robot tự động
Robot tự động đi theo người
Ngày tải lên :
30/10/2012, 15:24
... “tay”, “m t” c a m t c c u. Emộ ệ ố ư ắ ủ ộ ơ ấ ng d ngứ ụ nh ng y u t này vàoữ ế ố
mô hình “Xe Robot Bám Theo Ng i”. Tuy nhiên do ki n th c, kinh nghi m và th i gian cóườ ế ứ ệ ờ
h n nên đ tài...
- 18
- 875
- 13
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
Ngày tải lên :
23/04/2013, 16:26
...
============================================================================
(2) Các Robot tự động
Các máy tự động phải tự động hoàn toàn.
Tất cả các phần tách ra từ máy tự động được coi là một máy tự động, nó cũng
phải
có cơ chế như một máy tự động.
a. Trước ... cho máy tự động ” có kích cỡ 1000mm X 1000mm được
đặt ở vùng tự động và hai khu xuất phát này của hai đội đối diện nhau.
(Xem hình vẽ)
d. Chỉ có Robot tự động được hoạt động trong vùng tự động. ...
============================================================================
tự động và gồm cả “Vùng tháp báo hiệu”. Xem chi tiết bản vẽ sân thi đấu.
(5) Vùng tự động
a. Vùng tự động là một hình vuông có kích thước 9000mm X 9000mm.
b. Vùng tự động được bao...
- 53
- 982
- 2
Tài liệu Robot tự động doc
Ngày tải lên :
23/12/2013, 06:15
... lĩnh vực “Điều Khiển Tự Động . Trong những công trình lớn
như nhà máy, xí nghiệp chúng ta thấy rõ hơn vai trò quan trọng của điều khiển tự động hoặc
những ứng dụng tự động trong lĩnh vực dân ... có thể tự cân bằng , chạy thẳng, quẹo trái, thiết kế xe 3 bánh xe, bánh trước cân bằng và có thể
quay đa hướng , 2 bánh sau được truyền động cấp moment chuyển động cho xe, chọn loại động
cơ ... chỉ C0, đảo chiều động cơ trái.
o PWM_L:địa chỉ C1, cấp xung điều khiển tốc động cơ trái.
o ROLE_R:địa chỉ C3, đảo chiều động cơ phải.
o PWM_R:địa chỉ C2, cấp xung điều khiển tốc động cơ phải.
-...
- 18
- 443
- 4
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA
Ngày tải lên :
05/01/2014, 21:04
... cầu robot có các thiết kế, cấu trúc và chức năng khác nhau. Từ đó robot
có thể được phân loại thành các dạng chính như: robot tự hành (robot di động, mobile robot) ,
robot công nghiệp, robot ... các vi mạch điện tử được lập trình. Robot có thể được phân loại ra các dạng tự
động hoàn toàn, bán tự động và điều khiển từ xa.
Trên thế giới ngày nay, robot được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh ... ảnh vii
Danh sách bảng biểu x
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN 1
1.1 Sơ lược về robot: 1
1.2 Robot tự hành: 2
1.2.1 Robot tự hành theo đường lập trình sẵn: 3
1.2.2 Tình hình nghiên cứu và ứng dụng...
- 110
- 1.2K
- 1
Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động
Ngày tải lên :
06/01/2014, 15:04
... khiển động cơ
DC
Trong quá trình di chuyển của robot, có những lúc chúng ta muốn động cơ
quay thuận, đôi khi lại muốn động cơ quay ngược lại. Đối với động cơ DC, thì
công việc đảo chiều động ... dây
nguồn cấp cho động cơ.
Nhưng vấn đề là làm thế nào để có thể đảo chiều của động cơ mà không cần
rỡ dây nguồn cấp cho động cơ? Câu trả lời là ta sử dụng một cầu H. Vậy cầu
H hoạt động như thế nào? ... đến cầu H khi có yêu cầu
tốc độ đảo chiều động cơ nhanh. Tốc độ đảo chiều động cơ cho robot không nhất thiết
phải nhanh. Vì vậy chúng ta có mạch đảo chiều động cơ ít phức tạp hơn dùng relay
kết...
- 52
- 768
- 0
LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A docx
Ngày tải lên :
16/03/2014, 05:20
... TẮT VỀ THIẾT KẾ ROBOT TỰ ĐỘNG
Robot tự động trong các cuộc thi Robocon gồm 3 thành phần chính: Cơ khí,
Mạch điện tử, Lập trình.
1.1 Cơ khí
Một robot đơn giản gồm 2 động cơ truyền động cho 2 bánh ... trình.
Hình 1: Mô hình robot dò dường đơn giản
1.2 Mạch điện tử
Hình 2: Sơ đồ hoạt động của robot tự động
Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team
© http://em-bot.tk ... (i=0;i<8;i++)
{
Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team
© http://em-bot.tk (Feb 2010) DEMO VERSION
Trang 1/14
LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN
VỚI VI ĐIỀU...
- 14
- 3.5K
- 48
ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx
Ngày tải lên :
22/03/2014, 09:20
... mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt
không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường kém ổn định và chưa
linh hoạt ... thuật toán điều khiển tối ưu cho robot tự động.
Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để
điều khiển đường đi của robot.
2. Sơ đồ khối
Như chúng ... viên trong nhóm CN-2007 thử nghiệm với robot tự động
của đội mình, trên nền sân của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên. Kết quả cho
thấy robot đã tìm được đúng những vị trí mà...
- 6
- 872
- 13
Tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho robot hàn ax-c
Ngày tải lên :
06/11/2012, 10:55
... TỰ ĐỘNG VÀ
PHƢƠNG PHÁPXÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG
1.1.Tổng quan về hàn hồ quang tự động. 5
1.1.1. Khái quát về hàn hồ quang tự động. 5
1.1.2 – Các phƣơng pháp hàn hồ quang tự động. ... nƣớc.
Robot hàn AX-C là một thiết bị hàn hồ quang tự động trong môi trƣờng khí
bảo vệ. Robot gồm có 6 bậc tự do và là loại đƣợc sử dụng nhiều nhất trong công
nghệ hàn tự động có sử dụng Robot. ... loại phƣơng pháp hàn, có 2 phƣơng pháp hàn là hàn hồ quang tự
động có khí bảo vệ và hàn hồ quang tự động dƣới lớp thuốc
Hàn hồ quang tự động dưới lớp thuốc bảo vệ: là phƣơng pháp hàn sử dụng lớp...
- 105
- 1.2K
- 6
Nghiên cứu, sữa chữa, phục hồi và thiết kế, lắp đặt hệ thống tiêu khiển cho robot cấp khôi tự động và xây dựng mô hình thí nghiệm cho robot pick-up
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:02
... các modul cảm biến này Robot đợc gọi với
nhiều tên mới. Vídụ: Robot nhìn đợc (vision Robot) , Robot lắp ráp (assembli),
Robot cảnh báo (alarm Robot) ,
Để thông minh hoá Robot bên cạnh việc cài ... Bào gồm các nguồn động lực, hệ thống truyền động,
hệ thống chịu lực nh: các động cơ thuỷ, khí nén, cơ cấu servo điện tử, động cơ b-
ớc. Mỗi chuyển động của IR thờng có một động cơ riêng và các ... xu thế ứng dụng Robot trong tơng lai:
Robot ngày càng thay thế nhiều lao động
ở đây chỉ đề cập đến Robot công nghiệp. Trong tơng lai, kỹ thuật Robot sẽ
tận dụng hơn nữa các thành tựu khoa học liên...
- 194
- 1.2K
- 8
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:23
...
3
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera
tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
PGS. TSKH Phạm Thượng Cát, Ths. Trần Việt Phong
Phòng công nghệ Tự Động Hóa - Viện Công Nghệ Thông ...
Luenberger [10].
4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI
ĐỘNG.
Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan
trọng trong hệ tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di
động. Mục đích của quá trình này là thực hiện ... thống.
6. KẾT LUẬN.
Báo cáo này đã mô tả ngắn gọn hệ thống
tự động bám đối tượng di động sử dụ
ng thông tin
phản hồi hình ảnh. Động học của hệ được xây
dựng, vị trí của đối tượng trong ảnh...
- 6
- 616
- 6
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
Ngày tải lên :
10/12/2013, 14:15
... ca vt cn, góc ca vt cn so vi vect
phng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoài
ra, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera, ... b truyn ai quay camera và cm bin siêu
âm trong mt phng thng ng
phn cm nhn trên robot bao gm:
1. 01 camera k thut s JVC c t trên khung hai bc t do bám theo mc
tiêu ... trc
nhn bit vt cn khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình di
ng ca robot.
2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN
m bin siêu âm s thc hin nhim v...
- 2
- 718
- 14
Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx
Ngày tải lên :
10/12/2013, 14:15
... điều khiển một
robot di động tự trị, đó là việc robot tự định vị chính
xác vị trí và hướng của nó trong không gian làm
việc. Bài báo này nhằm giới thiệu một phương pháp
định vị robot bằng giải ... SỞ
3.1 Robot di động tự trị và cột mốc
Robot di động tự trị là robot có tất cả những gì
cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02]
Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và
chương ... này robot vẽ lại bản đồ
chướng ngại vật. Dựa vào bản đồ tìm được, robot sẽ
xác định vị trí của nó bằng việc đi tìm những vị trí
khả thi.
3. MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ SỞ
3.1 Robot di động tự trị...
- 6
- 743
- 9
