quỹ đạo chuyển động của robot
Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:47
... HOạT Động củA Hệ THốNG esc 33
1- Hoạt động của ESC khi phanh 36
1.1- Trạng thái phanh bình thờng 36
1.2- Trạng thái phanh khẩn cấp 37
2- Hoạt động của ESC điều khiển sự ổn định của ô tô khi chuyển
động ... ổn định của ô tô khi chuyển
động 40
2.1- Hoạt động của ESC khi xe quay vòng thừa 44
2.2- Hoạt động của ESC khi xe quay vòng thiếu 49
2.3- Điều khiển phanh khi chuyển động trên đờng vòng 51
Kết ... cho sự ra đời của hệ thống ESC
Trớc hết chúng ta cần hiểu thế nào là tính ổn định của ô tô. Nói một
cách khái quát, tính ổn định của ô tô là khả năng đảm bảo giữ đợc quỹ đạo
chuyển động theo yêu...
- 68
- 1.5K
- 38
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:30
...
đạo pha đó. Do vậy ứng với mỗi một quỹ đạo pha của hệ thống là một quỹ đạo ngôn
ngữ gồm các luật điều khiển của các ô kín mà quỹ đạo pha lần lượt đã đi qua.
Kết quả mô phỏng của quỹ đạo ...
chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng của hệ thống.
Với ý nghĩa đó, tôi đã chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU
KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA
ROBOT THEO QUỸ ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN
ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG
CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG
Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA
Mã số :
Học viên : ĐÀO QUỐC CHÍNH
Cán bộ HDKH : PGS.TS....
- 87
- 503
- 0
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
Ngày tải lên :
28/01/2014, 11:57
... Kích thc ca Robot đc thit k trên SolidWorkd 28
1.32: Cu hình ca Robot chuyn đng 28
1.33: Robot đa hng ba bánh dùng đ chi đá banh 29
1.34: H thng điu khin cho Robot 30
1.35: ... Chuyn đng Robot nhìn t trên xung
4. [4] “
IEEE Robotics and Automation Society
“Omni-directional robot and adaptive control method for off-road
running”
”
Bài báo trình bày robot di đng ...
1.1: Robot 4 chân ca hãng R.S Mosher và hãng General Electri 2
1.2: Xe t hành thám him mt trng Lunokhod 3
1.3: Robot Shakey -Robot đu tiên nhn dng đi tng bng camera. 4
1.4: Tay Robot...
- 97
- 1.3K
- 11
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
Ngày tải lên :
20/03/2014, 13:20
... nghĩa của các phương trình động học thuận và
ngược, tính toán và xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot, sử dụng matlab xây dựng
được một chương trình tính toán quỹ đạo, vẽ đồ thị chuyển động của ... mọi robot.
Bảng 1.1
K a
i
d
i
α
i
θ
i
1
l
1
0 0 θ
1
2
l
2
0 0 θ
2
Chương 3. Thiết kế quỹ đạo.
11
CHƯƠNG 3
THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT
3.1. Xây dựng quỹ đạo
Quỹ đạo chuyển ... robot. Quỹ đạo được thiết kế sẽ ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển
của robot trong không gian làm việc.
1. Phương pháp thiết kế qu
ỹ đạo dạng 2-1-2 cho robot
Quỹ đạo chuyển động cho robot công...
- 21
- 2K
- 40
BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL pdf
Ngày tải lên :
28/06/2014, 05:20
... cấu 4 khâu
• Bài tập: Mô phỏng robot Scorbot
3. Mô phỏng
chuyển động của
robot bằng OpenGL
37
3. Mô phỏng
chuyển động của
robot bằng OpenGL
Bước 3: (tiếp)
for (int j = 0; j < K; ... dịch chuyển đơn lẻ
2. Sử dụng ma trận
đồng nhất trong
mô phỏng
• Các bước thực hiện
• Minh họa: Mô phỏng cơ cấu 4 khâu
• Bài tập: Mô phỏng robot Scorbot
3. Mô phỏng
chuyển động của
robot ... Ma trận đầu ra
Tayquay.mat Thanhtruyen.mat
43
Có thể mô phỏng
các robot khác!
50
BÀI 3
MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA
ROBOT VỚI OPENGL
1
Bước 3: Đọc dữ liệu thể hiện
và vị trí
wstring matnames[K]...
- 51
- 1.4K
- 8
Sơ đồ sự phân bố thời gian chuyển động của vật trên quỹ đạo khi dao động pdf
Ngày tải lên :
21/06/2014, 00:20
... Sơ đồ sự phân bố thời gian chuyển động của
vật trên quỹ đạo khi dao động
+
Phóng to hình
- Dùng sơ đồ này có thể giải nhanh về thời
gian chuyển động, quãng đường đi được trong thời ... trong thời
gian Dt, quãng đường đi tối đa, tối thiểu….
- Có thể áp dụng được cho dao động điện, dao
động điện từ.
- Khi áp dụng cần có kỹ năng biến đổi thời
gian đề cho Dt liên hệ với chu...
- 2
- 3.3K
- 5
Mô phỏng dao động của động cơ đốt trong và xem xét ảnh hưởng của nó lên độ êm dịu chuyển động của ô tô du lịch
Ngày tải lên :
10/11/2012, 11:12
... chế
chuyển động (dao động) , không gian của toàn xe; xác lập đƣợc động học,
động lực học phi tuyến của hệ thống treo; xác lập đƣợc động lực học phi
tuyến của bánh xe.
Độ êm dịu của chuyển động ... ,
. Chuyển động của
thân xe là hợp của ba chuyển động:
+ Chuyển động tịnh tiến theo phương Z ứng với toạ độ suy rộng Z;
+ Chuyển động quay quanh trục Y tương ứng toạ độ suy rộng
+ Chuyển ... momen quán tính:
dcydcx
JJ ,
. Chuyển động của động cơ là hợp của ba
chuyển động:
+ Chuyển động tịnh tiến theo phương Z
1
ứng với toạ độ suy rộng Z
1
;
+ Chuyển động quay quanh trục Y
1
tương...
- 88
- 1.4K
- 8
Ban hành Quy chế hoạt động của Ban Chỉ đạo liên ngành thực hiện
Ngày tải lên :
17/01/2013, 16:17
... trực thuộc Bộ, Tổng cục trưởng Tổng cục
Môi trường và các thành viên Ban chỉ đạo liên ngành thực hiện “Kế hoạch hành
động quốc gia về Đa dạng sinh học đến năm 2010 và định hướng đến năm 2020
thực ... định này./.
Nơi nhận:
- Như Điều 3;
- Thủ tướng Chính phủ (để báo cáo);
- Các thành viên Ban chỉ đạo;
- Lưu: VT, TCCB.
TRƯỞNG BAN
(Đã ký)
Đã ký
Phạm Khôi Nguyên
BỘ TRƯỞNG
BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG
2
...
- 2
- 842
- 0
- chuyển đọng của dòng chất lỏng
- chuyển động của vật rắn
- hợp chuyển động của vật rắn
- chuyển động của dao cắt
- xác định quỹ đạo chuyển động
- quy luật chuyển động của piston
- quy chế hoạt động của ban chỉ đạo ngành ngân hàng
- quy chế hoạt động của ban chỉ đạo trung ương
- sáng kiến kinh nghiệm chỉ đạo hoạt động của tổ chuyên môn trường thcs
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2