quá trình mô phỏng bộ lọc kalman
Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ
... LỌC TÍN HIỆU VÀ BỘ LỌC SỐ CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ IIR LỌC THICH NGHI-BỘ LỌC KALMAN KẾT LUẬN Nhóm 2- Bộ Lọc Số GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU VÀ BỘ ... Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ Bộ lọc số FIR: (bộ lọc có đáp ứng xung dài hữu hạn) Bộ lọc số IIR : (bộ lọc có đáp ứng xung dài vô hạn) CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ ... h(1)z-1X(z) + … + h(N)z-NX(z) Nhóm 2- Bộ Lọc Số BỘ LỌC FIR CÓ CẤU TRÚC NHƯ SAU Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC HÀNG RÀO( LATTICE) CỦA BỘ LỌC FIR 10 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC BỘ LỌC FIR CÓ PHA TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG...
- 21
- 937
- 0
Tài liệu Các thuật toán xén điểm , đoạn thẳng pptx
... (qk ≥ 0) với bất phương trình mà ứng với pk = bất phương trình hiển nhiên, lúc hệ bất phương trình cần giải tương đương với hệ bất phương trình có pk ≠ ♦ Với bất phương trình p k t ≤ q k mà p ... Lúc ta viết hệ phương trình dạng : pk t ≤ qk , 0 ≤ t ≤ k = 1,2,3,4 • Như việc tìm đoạn giao thực chất tìm nghiệm hệ bất phương trình Có hai khả xảy : ♦ Hệ bất phương trình vô nghiệm, nghóa ... bỏ ♦ Hệ bất phương trình có nghiệm, lúc tập nghiệm giá trò t thỏa t ∈ [t1 , t2 ] ⊆ [0,1] • Ta xét trường hợp : ♦ Nếu ∃ k ∈ {1,2,3,4} : ( pk = 0) ∧ (qk < 0) rõ ràng bất phương trình ứng với k vô...
- 11
- 892
- 2
Tài liệu Các thuật toán xén điểm , đoạn thẳng doc
... (qk ≥ 0) với bất phương trình mà ứng với pk = bất phương trình hiển nhiên, lúc hệ bất phương trình cần giải tương đương với hệ bất phương trình có pk ≠ ♦ Với bất phương trình p k t ≤ q k mà p ... Lúc ta viết hệ phương trình dạng : pk t ≤ qk , 0 ≤ t ≤ k = 1,2,3,4 • Như việc tìm đoạn giao thực chất tìm nghiệm hệ bất phương trình Có hai khả xảy : ♦ Hệ bất phương trình vô nghiệm, nghóa ... bỏ ♦ Hệ bất phương trình có nghiệm, lúc tập nghiệm giá trò t thỏa t ∈ [t1 , t2 ] ⊆ [0,1] • Ta xét trường hợp : ♦ Nếu ∃ k ∈ {1,2,3,4} : ( pk = 0) ∧ (qk < 0) rõ ràng bất phương trình ứng với k vô...
- 11
- 729
- 5
Bài giảng đồ họa : Các thuật toán xén điểm, đoạn thẳng part 2 potx
... ĐỒ HỌA MÁY TÍNH • Vậy nghiệm hệ bất phương trình [t1 , t2 ] với : qk , pk < 0 U {0}) t1 = max( pk qk , p k > 0 U {1})...
- 5
- 466
- 0
Bài giảng đồ họa : Các thuật toán xén điểm, đoạn thẳng part 1 pdf
... sổ không cần thiết để xác đònh phần giao có đoạn thẳng cửa sổ • Người ta thường sử dụng phương trình tham số đoạn thẳng việc tìm giao điểm đoạn thẳng với cửa sổ x = x1 + t(x − x1 ) = x1 + tDx, ... BOTTOM BOTTOM • Khái niệm mã vùng (area code) ♦ Một số bit nhò phân gọi mã vùng gán cho vùng để mô tả vò trí tương đối vùng so với cửa sổ ♦ Bằng cách đánh số từ đến theo thứ tự từ phải qua trái, ... hai trường hợp trên, đoạn thẳng không cắt ngang cửa sổ, chắn tồn điểm nằm cửa sổ, không tính tổng quát giả sử điểm P1 Bằng cách xét mã vùng P1 c1 ta xác đònh biên mà đoạn thẳng cắt để từ chọn biên...
- 6
- 378
- 2
Thủ tục phát hiện các gian lận và sai sót trọng yếu trong kiểm toán khoản mục doanh thu và chi phí dược áp dụng tại công ty kiểm toán AISC
... ty kiểm toán AISC 2.1 Giới thiệu khái quát công ty kiểm toán AISC 2.1.1 Lịch sử hình thành trình phát triển 2.1.2 Những điểm bật công ty kiểm toán AISC trình hoạt động phát triển 2.1.3 Cơ cấu ... 01 : CHUẨN MỰC CHUNG ban hành theo định số 165/2002/QĐ-BTC Bộ Tài VAS 14: DOANH THU VÀ THU NHẬP KHÁC ban hành theo định 149/2001/QĐBTC Bộ Tài 1.1.1.3 Mục tiêu kiểm toán khoản mục doanh thu chi ... nghiêm trọng đến lợi ích người sử dụng mà kiểm toán viên trình kiểm toán không phát Điều làm giảm sút nghiêm trọng uy tín hình tượng nghề nghiệp kiểm toán...
- 4
- 4,332
- 83
Nghiên cứu các thuật toán tạo bóng trong đồ hoạ ba chiều tương tác thời gian thực
... giao thông, dụng cụ, mô hình người, … Giáo dục đào tạo : Các chương trình mô ( thực ảo) : mô sinh họa, hóa học, vật lý học, mô phóng tàu vũ trụ, lái xe, lái máy bay, bảng đồ thông tin địa lý GIS… ... : Các chương trình thiết kế mỹ thuật, tạo mô hình cho việc quy hoạch,… cho phép tạo dựng hiệu chỉnh kiến trúc công trình, cho phép quan sát nhiều góc độ để có nhìn tổng quan công trình từ đưa ... 99 Thực trình biến đổi Render hình ảnh ba chiều dạng đầy đủ hình Một thuộc tính điểm ảnh không gian Stencil ba chiều Bộ đệm chứa giá trị thuộc tính stencil Stencil Buffer điểm ảnh M Quá trình kiểm...
- 70
- 888
- 4
Tổ chức hạch toán chi phí, doanh thu và kết quả của khối lượng hàng hóa kinh doanh trong kì nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh ở Công ty vật tư kĩ thuật xi măng
... mua v.v Tất chi phí cần thiết để thu hút phục vụ khách hàng nhằm có đợc doanh thu Quá trình tái sản xuất xã hội trình sản xuất, phân phối, trao đổi tiêu dùng Mục đích sản xuất tiêu dùng, sản xuất ... - Bộ phận hạch toán xí nghiệp, có nhiệm vụ hạch toán báo sổ cho kế toán trởng vật t, chi phí, quỹ Xí nghiệp theo định kỳ - Bộ phận kế toán hàng hoá theo dõi việc nhập, xuất, tồn hàng hoá - Bộ ... ngân hàng, ngân sách - Bộ phận kế toán vật t tài sản theo dõi tình hình biến động vật t tài sản Công ty - Bộ phận kế toán quỹ theo dõi việc trích lập sử dụng quỹ Công ty - Bộ phận kế toán tổng...
- 75
- 743
- 0
Hoàn thiện Kế toán chi phí, doanh thu & xác định kết quả tiêu thụ tại Công ty Kỹ thuật Công nghiệp Thăng Long
... ghi sổ Nhật ký chứng từ Tổ chức máy quản lý công ty Quy trình tiêu thụ TB VL hàn cắt KL Quy trình tiêu thụ thiết bị y tế Tổ chức máy kế toán Trình tự hạch toán LỜI MỞ ĐẦU Trước biến đổi sâu sắc ... biến - Quá trình lưu chuyển hàng hóa thực theo hai phương thức bán buôn bán lẻ, đó: Bán buôn bán hàng hóa cho tổ chức bán lẻ, tổ chức kinh doanh sản xuất, dịch vụ đơn vị xuất để tiếp tục trình ... hàng… Tổ chức đơn vị kinh doanh thương mại theo mô hình: Tổ chức bán buôn, tổ chức bán lẻ, chuyên doanh kinh doanh tổng hợp, chuyên môi giới,… quy mô tổ chức: quầy, cửa hàng, công ty, tổng công...
- 100
- 744
- 4
Hoàn thiện Kế toán chi phí, doanh thu & xác định kết quả tiêu thụ tại Công ty Kỹ thuật Công nghiệp Thăng Long
... hoạt động kinh doanh Tổ chức máy quản lý công ty Quy trình tiêu thụ TB VL hàn cắt KL Quy trình tiêu thụ thiết bị y tế Tổ chức máy kế toán Trình tự hạch toán Hợp đồng kinh tế Phiếu xuất kho Bảng ... thương mại, lĩnh vực kinh tế thiếu kinh tế thị trường Với việc chuyên môn hóa sâu sắc trình sản xuất kinh doanh nay, khâu trình sản xuất kinh doanh không phận hay phòng ban công ty đảm nhiệm mà ... hoạt động lĩnh vực thương mại, lại doanh nghiệp có quy mô nhỏ nên công ty Kỹ thuật Công nghiệp Thăng Long phải cố gắng nhiều, phải thể vị trí trình hội nhập vào kinh tế khu vực giới Qua năm hoạt...
- 66
- 536
- 0
![[Khóa luận]nghiên cứu bộ lọc thích nghi](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/sz/small_szq1387631368.jpg)
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose