... kinh doanh công ty Bảng: 2.1: Báo cáo kết hoạt động sản xuất kinh doanh giai đoạn 2011-2013 Đơn vị tính: triệu đồng năm 2011 Chỉ tiêu Doanh thu bán hàng cung cấp dịch vụ Các khoản giảm trừ Doanh ... viên điều tra lớn nhân viên kinh doanh công ty có 40 người tương ứng 47,1 % đội ngũ quan trọng đem lại nguồn doanh thu lợi nhuận cho công ty Do đội ngũ phải đông đảo doanh nghiệp phát triển bền vững ... độ siêu cao kết nối VDSL Và gói dịch vụ ADSL MegaSave (Save- Flat), MegaYou (You-Flat), MegaMe (Me-Fat) cho hộ gia đình, sinh viên khách hàng doanh nghiệp có nhu cầu cho việc học tập, làm việc...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 18:16
... động kinh doanh công ty Bảng: 2.1: Báo cáo kết hoạt động sản xuất kinh doanh giai đoạn 2011-2013 Đơn vị tính: triệu đồng Chỉ tiêu Doanh thu bán hàng cung cấp dịch vụ Các khoản giảm trừ Doanh thu ... viên điều tra lớn nhân viên kinh doanh công ty có 40 người tương ứng 47,1 % đội ngũ quan trọng đem lại nguồn doanh thu lợi nhuận cho công ty Do đội ngũ phải đông đảo doanh nghiệp phát triển bền vững ... độ siêu cao kết nối VDSL Và gói dịch vụ ADSL MegaSave (Save- Flat), MegaYou (You-Flat), MegaMe (Me-Fat) cho hộ gia đình, sinh viên khách hàng doanh nghiệp có nhu cầu cho việc học tập, làm việc...
Ngày tải lên: 24/04/2014, 17:32
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... tối ưu 60 2.7 Giải toán ngƣợc với công cụ Solver MS – OFFICE 61 2.7.1 Giới thiệu chung giải thuật phương pháp 61 2.7.2 Minh hoạ thao tác với công cụ Solver 65 Kết luận chƣơng 68 2.8 CHƢƠNG - ỨNG ... quay) 72 3.2.2 Robot Adept-One (Bốn bậc tự do, q3 tịnh tiến) 75 3.2.3 Robot Scorbot (Năm bậc tự toàn khớp quay) 77 3.2.4 Robot Stanford (Sáu bậc tự do, q3 tịnh tiến) 79 3.2.5 Robot Elbow (Sáu ... pháp 69 2.3 So sánh nghiệm điểm E5 60 2.4 Ý nghĩa thuật ngữ Solver giao diện chương trình 62 2.5 Ý nghĩa tùy chọn Option công cụ Solver 63 3.1 Bảng kết toán ngược cấu ba khâu phẳng 74 3.2 So sánh...
Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21
Khảo sát vẽ giản đồ BODE
... | G(jw)|dB = 20dB độ dốc –20dB/decade (do khâu tích phân) Độ dốc –20dB/decade tiếp tục gặp tần số cắt ω = 10rad/sec, tần số ta cộng thêm –20dB/decade (do khâu quán tính bậc nhất) tạo độ dốc -40dB/dec ... nichols(num,den,w); Những cấu trúc cho độ lớn giá trò tự nhiên, pha độ vectơ diểm tần số rad/s Sự tồn điểm tần số mà đáp ứng tần số đònh giá vectơ w, ui biến khai báo với hệ thống nhiều ngõ vào Chú ý: + ... | G(jw)|dB = 20dB – 20logω Tần số gãy nhỏ ω = 0.1 rad/sec tần số có độ lợi 40dB độ dốc – 20dB (do khâu tích phân) Độ dốc tiếp tục tần số gãy kép ω = 10 Ở tần số giảm 40dB/decade, tạo độ dốc –60dB/dec...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46
Khảo sát vẽ bản đồ bode, nyqist, Nichols
... | G(jw)|dB = 20dB độ dốc –20dB/decade (do khâu tích phân) Độ dốc –20dB/decade tiếp tục gặp tần số cắt ω = 10rad/sec, tần số ta cộng thêm –20dB/decade (do khâu quán tính bậc nhất) tạo độ dốc -40dB/dec ... nichols(num,den,w); Những cấu trúc cho độ lớn giá trò tự nhiên, pha độ vectơ diểm tần số rad/s Sự tồn điểm tần số mà đáp ứng tần số đònh giá vectơ w, ui biến khai báo với hệ thống nhiều ngõ vào Chú ý: + ... | G(jw)|dB = 20dB – 20logω Tần số gãy nhỏ ω = 0.1 rad/sec tần số có độ lợi 40dB độ dốc – 20dB (do khâu tích phân) Độ dốc tiếp tục tần số gãy kép ω = 10 Ở tần số giảm 40dB/decade, tạo độ dốc –60dB/dec...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... pháp tối ưu 60 Giải toán ngƣợc với công cụ Solver MS – OFFICE 61 2.7.1 Giới thiệu chung giải thuật phương pháp 61 2.7.2 Minh hoạ thao tác với công cụ Solver 65 2.7 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại ... quay) 72 3.2.2 Robot Adept-One (Bốn bậc tự do, q3 tịnh tiến) 75 3.2.3 Robot Scorbot (Năm bậc tự toàn khớp quay) 77 3.2.4 Robot Stanford (Sáu bậc tự do, q3 tịnh tiến) 79 3.2.5 Robot Elbow (Sáu ... pháp 69 2.3 So sánh nghiệm điểm E5 60 2.4 Ý nghĩa thuật ngữ Solver giao diện chương trình 62 2.5 Ý nghĩa tùy chọn Option công cụ Solver 63 3.1 Bảng kết toán ngược cấu ba khâu phẳng 74 3.2 So sánh...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
... pháp tối ưu 60 Giải toán ngƣợc với công cụ Solver MS – OFFICE 61 2.7.1 Giới thiệu chung giải thuật phương pháp 61 2.7.2 Minh hoạ thao tác với công cụ Solver 65 2.7 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại ... quay) 72 3.2.2 Robot Adept-One (Bốn bậc tự do, q3 tịnh tiến) 75 3.2.3 Robot Scorbot (Năm bậc tự toàn khớp quay) 77 3.2.4 Robot Stanford (Sáu bậc tự do, q3 tịnh tiến) 79 3.2.5 Robot Elbow (Sáu ... pháp 69 2.3 So sánh nghiệm điểm E5 60 2.4 Ý nghĩa thuật ngữ Solver giao diện chương trình 62 2.5 Ý nghĩa tùy chọn Option công cụ Solver 63 3.1 Bảng kết toán ngược cấu ba khâu phẳng 74 3.2 So sánh...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
Quyết định về việc ban hành quy chế về chế độ làm việc của văn phòng tiếp công dân thành phố
Ngày tải lên: 31/01/2013, 17:23
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
... pháp tối ưu 60 Giải toán ngƣợc với công cụ Solver MS – OFFICE 61 2.7.1 Giới thiệu chung giải thuật phương pháp 61 2.7.2 Minh hoạ thao tác với công cụ Solver 65 2.7 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại ... quay) 72 3.2.2 Robot Adept-One (Bốn bậc tự do, q3 tịnh tiến) 75 3.2.3 Robot Scorbot (Năm bậc tự toàn khớp quay) 77 3.2.4 Robot Stanford (Sáu bậc tự do, q3 tịnh tiến) 79 3.2.5 Robot Elbow (Sáu ... pháp 69 2.3 So sánh nghiệm điểm E5 60 2.4 Ý nghĩa thuật ngữ Solver giao diện chương trình 62 2.5 Ý nghĩa tùy chọn Option công cụ Solver 63 3.1 Bảng kết toán ngược cấu ba khâu phẳng 74 3.2 So sánh...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15
Ban hành Quy định về chế độ làm việc đối với giáo viên phổ thông
Ngày tải lên: 09/11/2013, 22:11
Tài liệu THÁI ĐỘ LÀM VIỆC TIÊU CỰC – THUỐC ĐỘC CỦA SỰ NGHIỆP Ở nơi làm việc, docx
... không Lauren Milligan – người dẫn chương trình phát kinh doanh “Livin’ the Dream” khuyên ứng viên làm dịu trải nghiệm tiêu cực họ có công việc cũ “Khi vấn,...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 18:15
Phiếu khảo sát về trách nhiệm xã hội của các Ngân hàng thương mại Việt Nam docx
... trách nhiệm xã hội? *(Có thể chọn một/nhiều phương án) Do áp lực cạnh tranh • Do áp lực từ cộng đồng • Do nghĩa vụ pháp lý quy định Nhà nước • Do Ngân hàng tự nhận thức trách nhiệm xã hội • Nguyên ... biết trách nhiệm xã hội doanh nghiệp nói chung?* Tôi hiểu rõ vấn đề mục tiêu tổ chức • Tôi biết vấn đề • Tôi chưa biết vấn đề • Câu 5: Ông/Bà biết đến trách nhiệm xã hội doanh nghiệp nói chung ... biết đến trách nhiệm xã hội doanh nghiệp nói chung lần thông qua: * Từ Ngân hàng làm việc • Từ doanh nghiệp (Ngân hàng) khác • Các tổ chức phi Chính phủ • Các phương tiện thông tin đại chúng...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:20
Phiếu khảo sát về trách nhiệm xã hội của các Ngân hàng thương mại Việt Nam pdf
... trách nhiệm xã hội? *(Có thể chọn một/nhiều phương án) Do áp lực cạnh tranh • Do áp lực từ cộng đồng • Do nghĩa vụ pháp lý quy định Nhà nước • Do Ngân hàng tự nhận thức trách nhiệm xã hội • Nguyên ... biết trách nhiệm xã hội doanh nghiệp nói chung?* Tôi hiểu rõ vấn đề mục tiêu tổ chức • Tôi biết vấn đề • Tôi chưa biết vấn đề • Câu 5: Ông/Bà biết đến trách nhiệm xã hội doanh nghiệp nói chung ... biết đến trách nhiệm xã hội doanh nghiệp nói chung lần thông qua: * Từ Ngân hàng làm việc • Từ doanh nghiệp (Ngân hàng) khác • Các tổ chức phi Chính phủ • Các phương tiện thông tin đại chúng...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:20
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... phần aij với i,j =1÷3 cosin phương n,s,a; a14, a24, a34 thành phần chiếu lên hệ oxyz p Do tính chất trực giao vec tơ phương nên kết hợp (2.2) (2.3) nhận được: ⎧s x = a12 ⎪a = a 13 ⎪ x ⎪a y = a23 ... phương pháp số mang tên để giải toán động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson Đặc ... ngược Để robot phản ứng nhanh với tín hiệu điều khiển rút ngắn thời gian xây dựng liệu động học Do tốc độ cụm điện toán bị giới hạn trình điều kiện sản xuất tự động linh hoạt Việt Nam bắt đầu...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20
Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt
... pháp tối ưu 60 Giải toán ngƣợc với công cụ Solver MS – OFFICE 61 2.7.1 Giới thiệu chung giải thuật phương pháp 61 2.7.2 Minh hoạ thao tác với công cụ Solver 65 2.7 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại ... quay) 72 3.2.2 Robot Adept-One (Bốn bậc tự do, q3 tịnh tiến) 75 3.2.3 Robot Scorbot (Năm bậc tự toàn khớp quay) 77 3.2.4 Robot Stanford (Sáu bậc tự do, q3 tịnh tiến) 79 3.2.5 Robot Elbow (Sáu ... pháp 69 2.3 So sánh nghiệm điểm E5 60 2.4 Ý nghĩa thuật ngữ Solver giao diện chương trình 62 2.5 Ý nghĩa tùy chọn Option công cụ Solver 63 3.1 Bảng kết toán ngược cấu ba khâu phẳng 74 3.2 So sánh...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20