phần mềm lập trình điều khiển số

... thời số liệu đợc phần tử số học sử lý b) Bộ nhớ : nhớ CPU có dung lợng nhỏ dùng để lu trữ số liệu tạm thời hệ CNC cần nhớ lớn để ghi chơng trình ứng dụng , chơng trình đk , chơng trình ghép nối số ... quay phát xung Tay quay điều khiển trục chuyển động tay(hv) d )Điều khiển sécvô Cần thiết phải biến đổi xung điều khiển đợc sinh tự cụm MCU để hình thành tín hiệu điều khiển cho động nhiệm vụ ... điều khiển cho động nhiệm vụ đợc thực nhờ hai mạch : mạch điều khiển secvô mạch phản hồi (hv) Mạch điều khiển secvô điều khiển hai thông số : tốc độ (áp suất dùng thuỷ lực ); vị trí ( độ xác độ...

Ngày tải lên: 15/05/2016, 22:00

Ngày tải lên: 16/06/2014, 21:56

... toán điều khiển trình tự trường hợp hệ thống kiện rời rạc, có phối hợp điều khiển logic điều khiển trình Trong toán điều khiển trình tự, điều quan tâm hàng đầu trình tự thực trình việc điều khiển ... thông tin thành phần gói phần mềm Các thành phần gói phần mềm phần mềm tách biệt mà nằm hệ thống chặt chẽ thống Mỗi phần mềm có liên quan mức độ định đến phần mềm khác Mặc dù phần mềm hoạt động ... IEC 848 Grafcet với số thay đổi định cho phù hợp với chức điều khiển SFC tỏ phù hợp cho lập trình điều khiển trình tự với ưu điểm sau: Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:38

... gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 Người hướng dẫn : TS Hoàng Minh Sơn Sinh viên thực : Nghiêm Xuân Trường & Nguyễn Minh Hồng , Lớp : Điều khiển tự động – K43 MỘT SỐ ... động – K43 MỘT SỐ GIAO DIỆN TRONG GÓI PHẦN MỀM CÀI ĐẶT GÓI PHẦN MỀM TRÊN MỘT HỆ DCS VET Lập trình trực quan, đơn giản, theo kiểu đặt cấu hình, không cần trình biên dịch Các biểu thức logic với ... triển trực quan (Visual Engineering Tools) Một số module mô đối tượng điều khiển (Simulator) Hướng bổ sung phát triển : Mô đối tượng điều khiển theo kiểu trình tự giống thực tế Giao diện đồ họa đẹp,...

Ngày tải lên: 16/01/2014, 23:20

... Đầu năm 1960, lần máy tính số áp dụng làm điều khiển số Khái niệm điều khiển số trực tiếp (DDC-Direct Digital Control) dùng để nhấn mạnh máy tính trực tiếp điều khiển trình Trong thập kỷ 1960 việc ... tương ứng Thông thường, dịch vụ cấp thấp phần cứng (các vi mạch điện tử) thực hiện, dịch vụ cấp cao phần mềm (hệ điều hành, phần mềm điều khiển, phần mềm ứng dụng) đảm nhiệm Một lớp lớp thay ... thông: Đầu kỷ 20, hệ điều khiển trình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa công nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điều khiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điều khiển điện tử vào...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:57

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... kiểm nghiệm thực tế chạy tốt Từ tiến hành thiết lập thuật toán điều khiển lập trình ứng dụng theo yêu cầu toán Hạn chế trình thiết kế mạch điều khiển điều kiện không cho phép không thiết kế đợc cảm ... bị phần cứng chip vi xử lý công nghệ PSoC linh kiện điện tử phụ trợ để tiến hành thiết kế mạch điều khiển - Nghiên cứu phần mềm PSoC Deisigner Version 4.2 tiến hành thiết kế, lập trình điều khiển ... nghị Trong trình thiết kế mô hình điều khiển thời gian, điều kiện kinh tế nhận thức hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha hợp lý, thông số sai số lớn Kính...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:21

... trình xử lý kích hoạt không kích chân chip, đa hiển thị thông số điều khiển lên LCD để dễ quan sát trình điều khiển Trong trình điều khiển ta tiến hành cài đặt thông số cấu hình cho chip vi điều ... PGA: Module khuếch đại không đảo có tác dụng đầu vào tơng tự Hệ số thay đổi thông qua chơng trình lập trình - Gain : 1.000 Đặt hệ số khuếch đại - Input: analogColumn_InputMUX_0 đầu vào khuếch đại ... đóng mở tiếp điểm nối máy bơm van điều khiển với nguồn xoay chiều Các diode D1,D2, D3 làm nhiệm vụ chống dòng ngợc 4.5 Lựa chọn thiết bị * Các đầu vào cho điều khiển - Đầu vào Analog [0 - V] tơng...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:21

... điều khiển Khi sai lệch e(t) = r(t) - y(t) đầu vào điều khiển u(t) đầu điều khiển quan hệ đầu vào đầu luật điều khiển đợc biểu diễn theo phơng trình sau u(t) = kP.e(t) (3 - 1) Trong KP tham số ... 6) Điều khiển tích phân hay gọi phơng pháp điều khiển theo tích luỹ sai lệch điều khiển chậm sau Phơng pháp điều khiển có u điểm chịu ảnh hởng nhiễu làm tăng độ xác hệ hở chế độ xác lập Luật điều ... nhiễu luật điều khiển với đối tợng có nhiễu số bị nhiễu Luật điều khiển PID Đây điều khiển tích hợp ba luật điều khiển tích luỹ đợc tất điểm mạnh luật khắc phục hạn chế luật cụ thể Thành phần khuyếch...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:21

... lập trình phần mềm cho chip PSoC máy PC thông thờng sau nạp vào chip qua Kit ICE Do điều kiện làm đồ án Kit ICE dùng MiniDevelopment Kit để nạp chơng trình vào chip Mọi hỗ trợ kỹ thuật phần mềm ... nhiều phần dựa theo đờng biên khối, yêu cầu sử dụng byte cuối RAM từ 0xF8 0xFF 3.4 Phần mềm phát triển PSoC Designer 4.2 PSoC Designer phần mềm phát triển hỗ trợ ngời thiết kế việc cấu hình phần ... muốn chép lại dự án Khi bạn thay đổi đợc họ chip điều khiển ngôn ngữ lập trình cách vào phần Select Base Part Hình 3-16: Cửa sổ khởi tạo chơng trình theo thiết kế có sẵn Sau nhấn nút finish để...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:21

... hởng lệnh toán học, lệnh logic 2.Ngắt điều khiển ngắt Bộ điều khiển ngắt cho phép đoạn mã ngời lập trình đợc thực có ngắt sinh từ khối chức chip PSoC Mỗi khối số có ngắt riêng cột khối tơng tự có ... với cổng vào Mỗi khối GPIO đợc sử dụng cho kiểu vào sau: - Vào số (Vào số điều khiển phần mềm) - Vào toàn cục (Vào cho khối PSoC số) - Vào tơng tự (Vào cho khối PSoC tơng tự) chân vào có vài chế ... lập hay riêng biệt thông báo ngắt ngắt chờ Một kỹ thuật phần mềm đợc cung cấp phép ngời lập trình thiết lập ngắt cách riêng biệt Thiết lập ngắt kỹ thuật mạnh mẽ hữu ích cho việc phát triển mã...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:21

... chơng trình điều khiển vào chip ta cần có phần mềm lập trình kit phát trin hãng chế tạo chip cung cấp, Ví dụ nh chip PSoC hãng Cypress ngời lập trình cần có phần mềm PSoC Designer Phần mềm thiết ... cáo tài liệu trình bày kết theo dạng thức chuyên nghiệp b Phần mềm lập trình giao diện Microsoft Visual Basic ngôn ngữ lập trình dụng cụ lập trình sở liệu Multimedia, thiết kế Web lập trình Internet ... thông số từ cảm biến nhiệt, cảm biến lợng xạ mục tín hiệu đầu vào mà đa thông số điều khiển mục T hông số số đầu điều khiển trực tiếp tới mạch lực Theo thông số Diện tích lỗ van cần mở mà ta điều...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:21

... Thay đổi số vòi phun đột ngột gây nớc va đờng ống - Đóng mở đột ngột van Thiết kế trạm bơm công trình phụ trợ hệ thống tới phun ma 10 Lập bảng thống kê vật liệu, thiết bị, phụ kiện lập dự toán ... v 64 Re 8g = C o Nếu chảy tầng = o Nếu chảy rối Trong đó:Re: hệ số Reynolds g: Gia tốc trọng trờng C: Hệ số phụ thuộc vào hệ số nhám n bán kính thuỷ lực R - Khi lu lợng đầu vòi Qi đợc xác định ... (2-20) - Trị số cột áp cần thiết đầu hệ thống đờng ống đợc xác định theo công thức: H = nn + li di Q d g i (2-21) nn: Số nhánh Hình 2-6:Hệ thống bơm đẩy 2.2.7 Các thông số lựa chọn...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:21

... 46 Trong đó: - Hệ số sử dụng thời gian tức tỷ số số làm việc máy với số ngày đêm t - Thời gian tới quy định giản đồ tới cho loại trồng m - Mức tới loại trồng (m3/ha) - Hệ số sử dụng Q - Lu lợng ... phun vòi quay (mm/ph) n- Số vòng quay phút 2.2.5 Tầm xa lý thuyết dòng tia Để lập phơng trình chuyển động tầm xa dòng tới phun rơi tự ta lấy chất điểm M hạt ma xét phơng trình chuyển động Khoa ... vũ lợng kế n - Số vũ lợng kế dùng để quan trắc Độ phun ma chịu ảnh hởng yếu tố nh: Kiểu vòi phun, áp lực vòi phun, độ cao hớng đặt vòi phun, điều kiện khí hậu thời tiết đặc biệt điều kiện gió...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:22

... số với phần mềm đo đạc, lọc số, tính toán truyền kết mạng số thẳng máy tính trung tâm Nh đầu đo đợc số hoá ngày thông minh chức xử lý từ máy tính trung tâm trớc chuyển xuống xử lý chỗ chơng trình ... đất Vận tốc thấm hay hệ số thấm đất biểu thị tính thấm nớc Hệ số thấm bao gồm thấm hút thấm bão hoà - Với hệ số thấm nhỏ (1.10-4cm/s) sử dụng phơng pháp tới rãnh - Với hệ số thấm trung bình(1.10-4ữ5.10-3cm/s) ... requirement) Nhu cầu nớc tới cho rau [mm] Kcr Hệ số hoa màu Theo tác giả Doorenbos vá Kassam, (FAO, 1979) hệ số hoa màu số hoa màu có giá trị bảng sau: Bảng 2-1: Hệ số nhu cầu nớc (Kcr) loại trồng giai đoạn...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:22

... thuyết để xây dựng giao diện mạch điều khiển dựa phần mềm lập trình cho chip vi xử lý công nghệ PSoC - ứng dụng phần mềm PSoC Design 4.2 để xây dựng chơng trình điều khiển hệ thống Nội dung đề tài ... - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất ... công trình nghiên cứu hệ trớc sở lý thuyết phần mềm lập trình Nh Assembly, Orcad, Multisim, phần mềm mô Matlab 7.0 - Kế thừa mô hình sản xuất có thực tiễn * Định hớng nghiên cứu - Nghiên cứu phần...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:22

... thuyết để xây dựng giao diện mạch điều khiển dựa phần mềm lập trình cho chip vi xử lý công nghệ PSoC - ứng dụng phần mềm PSoC Design 4.2 để xây dựng chơng trình điều khiển hệ thống Nội dung đề tài ... - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất ... công trình nghiên cứu hệ trớc sở lý thuyết phần mềm lập trình Nh Assembly, Orcad, Multisim, phần mềm mô Matlab 7.0 - Kế thừa mô hình sản xuất có thực tiễn * Định hớng nghiên cứu - Nghiên cứu phần...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 02:20

... distributed) Các tiến trình đến thông dụng : M: Tiến trình mũ (là tiến trình Markov hay tiến trình không nhớ) Er: Tiến trình Erlang bậc r Hr: Tiến trình siêu số mũ bậc r D: Tiến trình tất định (deterministic) ... tiến trình Poisson Tiến trình Poisson mô tả nhiều tiến trình đời sống thực tế, có tính ngẫu nhiên 12 Đặc tính tiến trình Poisson : Những đặc tính tiến trình Poisson là:  Tính dừng  Tính độc lập ... ( t )  Tiến trình đến nhớ: tiến trình đến khoảng thời gian t độc lập với tiến trình trước tiến trình tương lai Nếu lấy chu kỳ T, tìm xác suất p(k) k tiến trình đến thời gian T cho bởi: ...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 06:20

... dừng Tiến trình Poisson tiến trình điểm tiến trình quan trọng Các tiến trình khác rút gọn hay phát triển tiến trình Poisson Tiến trình Poisson tiến trình mô tả nhiều tiến trình đời sống thực ... thống số hoá, đóng gói chuyển tải mạng gói phần sở mạng liệu Tiến trình điểm tiến trình quan trọng cho phép phân biệt khách hàng đến (các kiện) tiến trình ngẫu nhiên với tính chất như: tính độc lập, ... phân bố theo hàm mũ (số mũ  ), tiến trình sử dụng tiến trình Poisson với tốc độ  Loại lưu lượng gọi PCT -I (Pure Chance Traffic Type I) Tiến trình lưu lượng trở thành tiến trình Mackov đơn giản...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 06:20

... thành phần Hình 4-3 biểu diễn graph có thành phần Giả sử vòng tập nút theo alphabet, thành phần đánh số theo trật tự nút có chữ "thấp nhât" số thành phần biểu diễn bên cạnh nút Với thành phần, ... trị tập thay đổi cách ngẫu nhiên phần tử bổ sung vào Chúng ta gán giá trị cho tập có số lượng phần tử chẵn cho tập có số lượng phần tử lẻ Điều làm cho giá trị phần tử hai giá trị +1 -1 Trong trường ... nhiên bổ sung phần tử Chính vậy, toán mà tập có số lượng phần tử chẵn xem khả thi tập có số phần tử lẻ xem không khả thi thuật toán "háu ăn" thuật toán có bổ sung phần tử, lần phần tử, không...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 06:20