... Lãnh giới (Domain) Tách giới Monera thành Lãnh giới riêng: - Lãnh giới Vi sinh vật cổ (Archaea) gồm giới Vi sinh vật cổ - Lãnh giới Vi khuẩn (Bacteria) gồm giới Vi khuẩn - Lãnh giới thứ Lãnh giới ... Các sinh vật xếp vào bậc phân loại từ thấp đến cao: loài – chi (giống) - họ - - lớp – ngành giới Loài bậc phân loại thấp Giới bậc phân loại cao ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA MỖI GIỚI I.GIỚI KHỞI SINH SINH ... ngành giới động vật Nguồn gốc từ tập đoàn đơn bào dạng trùng roi nguyên thuỷ Giới động vật đạt mức độ tiến hoá cao sinh giớigiớiphân bố khắp nơi đa dạng cá thể loài Trong tổng số khoảng 1, 8 triệu...
... checkerboard(20 ,1, 1); figure; imshow(I) T = maketform('projective', [1 1; 41 1; 41 41; 41] , [5 5; 40 5; 35 30; -10 30]); R = makeresampler('cubic','circular'); K = imtransform(I,T,R,'Size', [10 0 10 0],'XYScale' ,1) ; ... V-K, K) Ví dụ: Với (C1, M1, Y1) ta có K=min(C1, M1, Y1) CMYK=(C1-K, M1-K, Y1-K, K) Xử lý ảnh với Matlab 3 .1 Xử lý ảnh Các bước cần thiết xử lý ảnh Đầu tiên, ảnh tự nhiên từ giới thu nhận qua thiết ... B pixel (10 , 5) lưu trữ RGB (10 , 5, 1) , RGB (10 , 5, 2) RGB (10 , 5, 3) tương ứng Để tính toán màu sắc pixel hàng cột chẳng hạn, ta nhìn vào ba giá trị lưu trữ (2, 3, 1: 3) Giả sử (2, 3, 1) chứa giá...
... số ( 002 đến 11 2 ) bit ta đếm 24 = 16 số ( 00002 đến 11 112 ) Ở bước đếm cuối cùng, tất bit trạng thái 2N – tong hệ thập phân Ví dụ: sử dụng bit, bước đếm cuối 11 112 = 24 – = 15 10 1. 1.5 Hệ thống ... việc tính tổng tích số (0 hay 1) với trọng số Ví dụ2 : 11 00 .10 12 = (1x 23) + (1x 22) + (0x 21) + (0x20) + (1x2 -1) + (0x2-2) + (1x 23 ) = + + + + 0.5 + + 0 .12 5 = 12 .12 5 CÁCH GỌI NHỊ PHÂN Một số ... ngõ vào 7 410 /LS10 : NAND ngõ vào 7420/LS20 : NAND ngõ vào 7430/LS30 : NAND ngõ vào 7402/LS02 : NOR ngõ vào 7427/LS27 : NOR ngõ vào 7404/LS04 : NOT 7408/LS08 : AND ngõ vào 7 411 /LS 11 : AND ngõ vào...
... dành cho kế hoạch tổng hợp chi tiết với khoảng 10 -15 trang viết cộng với bảng biểu số lượng trang tương đương Tuy nhiên, độ dài tài liệu tuỳ thuộc vào mục đích Ví dụ, yêu cầu vay ngắn hạn ngân ... doanh nghiệp trình cho Uỷ ban nhân dân dự án để thông qua, việc đánh giá dự án dựa phương pháp giớithiệu vào đầu năm 90 – với tên gọi “nghiên cứu khả thi”; tài liệu sau gửi tới ngân hàng dạng kế ... Tầm quan trọng công tác kế hoạch hoá, với ý nghĩa chức thức hoá doanh nghiệp, quy mô hình thức sởhữu doanh nghiệp Nếu doanh nghiệp có hội đồng quản trị động, người giám đốc điều hành phải có...
... dành cho kế hoạch tổng hợp chi tiết với khoảng 10 -15 trang viết cộng với bảng biểu số lượng trang tương đương Tuy nhiên, độ dài tài liệu tuỳ thuộc vào mục đích Ví dụ, yêu cầu vay ngắn hạn ngân ... doanh nghiệp trình cho Uỷ ban nhân dân dự án để thông qua, việc đánh giá dự án dựa phương pháp giớithiệu vào đầu năm 90 – với tên gọi “nghiên cứu khả thi”; tài liệu sau gửi tới ngân hàng dạng kế ... Tầm quan trọng công tác kế hoạch hoá, với ý nghĩa chức thức hoá doanh nghiệp, quy mô hình thức sởhữu doanh nghiệp Nếu doanh nghiệp có hội đồng quản trị động, người giám đốc điều hành phải có...
... tăng GDP bình quân giai đoạn 2006-2 010 khoảng 12 %/năm, giai đoạn 2 011 -2 015 13 %, 2 016 -2020 12 ,5% GDP bình quân đầu người đạt khoảng 12 ,5 triệu đồng năm 2 010 , năm 2 015 26 triệu đồng năm 2020 50 triệu ... Giớithiệuchungsở kế hoạch đầu tư tỉnh Nam Định……………………… Chương 1: Nhiệm vụ quyền hạn sở kế hoạch đầu tư tỉnh Nam Định………………………………………… 1.1 Nhiệm vụ, quyền hạn………………………………………………………….4 1. 2 Đánh ... thành vững mạnh Từ 19 55 đến 19 95 tên quan Uỷ ban kế hoạch tỉnh, từ 19 96 đến Sở Kế hoạch Đầu tư tỉnh (Theo Nghị Quốc hội Khoá IX, kỳ họp thứ 8, thông qua ngày 21 tháng 10 năm 19 95: Thành lập Bộ...
... 10 /04 /13 Giáo Viên: Đặng Văn Hiếu 21 CHƯƠNG I: GIỚITHIỆUCHUNGSơ đồ chân AT98C 51/ AT89S 51: 10 /04 /13 Giáo Viên: Đặng Văn Hiếu 22 CHƯƠNG I: GIỚITHIỆUCHUNGSơ đồ chân AT98C 51/ AT89S 51: 10 /04 /13 ... I: GIỚITHIỆUCHUNGSơ đồ chân AT98C 51/ AT89S 51: 10 /04 /13 Giáo Viên: Đặng Văn Hiếu 24 CHƯƠNG I: GIỚITHIỆUCHUNGSơ đồ chân AT98C52/AT89S52: 10 /04 /13 Giáo Viên: Đặng Văn Hiếu 25 CHƯƠNG I: GIỚITHIỆU ... trước sản xuất) 10 /04 /13 Giáo Viên: Đặng Văn Hiếu CHƯƠNG I: GIỚITHIỆUCHUNG Tổng quan họ VĐK 80 51: Vào năm 19 81 Hãng Intel giớithiệusố vi điều khiển gọi 80 51 Bộ vi điều khiển có 12 8 byte RAM,...
... 1) ; Điều 13 , 14 , 16 , 17 Nghị định số 209/2004/NĐ- CP ngày 16 /12 /2004 Chính phủ; Điều 16 ; Điều 17 (khoản 2, 3, 4) Nghị định 16 /2005/NĐ- CP ngày 07/02/2005 Chính phủ; Điều (khoản 9) Nghị định 11 2/2006/NĐ- ... bao gồm điểm a khoản 1) ; Điều 6, 7, 8, 9; Điều 11 ( điểm b khoản 1) ; Điều 12 Nghị đình 209/2004/NĐ- CP ngày 16 /12 /2004 Chính phủ Thiết kế xây dựng công trình - Thực nhiệm vụ quyền hạn Điều 57 Luật ... dựng công trình - Thực nhiệm vụ quyền hạn Điều 41 Luật Xây dựng, Điều 5, Điều 6, Điều 12 (không bao gồm khoản 1, 4), Điều 13 (không bao gồm khoản1) Nghị định số 11 2/2006/NĐ- CP ngày 29/9/2006 Chính...
... 1.1 DN hoạt động TCDN Các hình thức tổ chức DN Mục tiêu DN Hoạt động TC DN Chương - 1.1 .1 Doanh nghiệp ? Luật doanh nghiệp 2005 DN tổ chức kinh tế có tên riêng tài sản trụ sở ... Department Chương - 12 Các sách QTTC quan trọng Dn: Đầu tư Tài trợ Phân phối TN Chương - 13 Mối quan hệ sách TC DN Tài trợ Đầu tư Phân phối TN Chương - 14 Frequently Asked Question Chương - 15 ... tham số Kích thích hợp lý với người điều hành DN CS thuế có ảnh hưởng đến định KD Chương - 11 Role of Finance in a Typical Business Organization Board of Directors President VP: Sales VP:...
... ng bư c thao tác t t o xung u n cho tồn h Giáo trình Vi xử lý Biên soạn: Phạm Quang Trí Chương 1: Gi i thi u chung v b vi x lý Trư ng ðH Cơng nghi p Tp.HCM IR (Instruction Register): ghi l nh ... Chương 1: Gi i thi u chung v b vi x lý Trư ng ðH Cơng nghi p Tp.HCM • Kh lưu tr ph c h i d li u T ng qt, h vi ... c CPU đưa lên bus đ a ch (1) - Tín hi u u n đ c (Read) chuy n sang tr ng thái tích c c (2) - Mã l nh (Opcode) t b nh đư c đưa lên bus d li u (3) - Mã l nh đư c chuy n vào ghi IR CPU (4) - N i...
... trúc phần cứng Cấu trúc phần mềm Cấu trúc phần cứng Kiến trúc điển hình chíp VXL/VĐK Một sốphần cứng nhúng thông dụng Chíp vi xử lý/ vi điều khiển nhúng 10 Kiến trúc PIC 16 F873A 11 Vi ... 10 Kiến trúc PIC 16 F873A 11 Vi điều khiển 89C 51 12 Chíp DSP Sơ đồ khối chức chíp DSP TMS320C28xx 13 Chíp PAL (Programmable Logic Array) 14 Cấu trúc phần mềm Vòng lập kiểm soát đơn giản Hệ thống ... thống có khả tự trị nhúng vào môi trường hay hệ thống mẹ Hệ thống nhúng có vai trò đảm nhận phần công việc cụ thể hệ thống mẹ Hệ thống nhúng hệ thống phần cứng hệ thống phần mềm (Theo Bách khoa...
... pha phía 10 ,5KV tình trạng hệ thống làm việc cực tiểu B B A X1 EF XF EF Khi ngắn mạch pha phía 10 ,5KV (ngắn mạch điểm N1) 16 0,38 13 5 ,11 3 13 4, 619 28,57 N 13 52 A 243 A Hình II.2 Trang 11 1 Dòng ngắn ... 17 86 A Tra theo phụ lục tính ngắn mạch II .1. 3 ta có: I (N )2 = 17 86 A Dòng qua rơle: IR = ( ) I N12 U cb 110 3.n1 U cb10 ,5 17 86 11 5 10 ,5 3.4000 / = 14 ,11 7 A Sơ xác định dòng khởi động rơle tính ... N1: ( 2) 2) I (N = I N 1qd = ( 13 4, 619 3.2.28,75 + 13 5 ,11 3 3.2 .16 0,38 ) = 2,763 KA = 2763 A 2) Tra theo phụ lục tính ngắn mạch II .1. 2 ta có: I (N = 2763 A Dòng qua rơle: IR = - ( I N 21) U cb 110 ...
... đại Một vài số liệu số lợng robot đợc sản xuất vài nớc công nghiệp phát triển nh sau : (Bảng I .1) Nớc SX Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức ... 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 8.600 2.500 2.408 4.000 ý 1. 488 1. 197 2.000 Pháp Anh 510 1. 086 1. 500 Hàn quốc 1. 000 1. 200 Mỹ nớc phát minh robot, nhng nớc phát triển cao ... tác robot (hình 1. 3) H R Hình chiếu Hình chiếu đứng Hình 1. 3 : Biểu diễn trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1. 4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1. 4 .1 Các thành phần robot công...