... thốnggiảmchấn bán chủ động Ngoài hai hệthốnggiảmchấntíchcực chủ động thụ động trên, giải pháp kết hợp hai loại hệthốnggiảmchấntíchcực bán chủ độngHệthốnggiảmchấntíchcực bán chủ động ... loại hệthốnggiảm chấn, ưu điểm hệthốnggiảmchấntíchcực Các ứng dụng hệthốnggiảm chấn, phân tích ưu điểm động tuyến tính khả ứng dụng động tuyến tính hệthốnggiảmchấntíchcực Nội dung trình ... quát hệthốnggiảm chấn, ưu điểm hệthốnggiảmchấntíchcựchệthốnggiảmchấntíchcực sử dụng cấu điện từ Các ứng dụng hệthốnggiảmchấntíchcực thực tế Từ phân tích ưu nhược điểm chương trình...
... sử dụng hệ Anh-Mỹ.) Bài toán nhận dạng động chiều gợi ý chưa thấy làm trao đổi tiếp Tôi xin trình bày phần mô thuật toán để tìm tham số động Để thí nghiệm tìm thông số (hoặc hàm truyền) động cần ... dạng: dòng phần ứng (A), hiệu số điện áp phần ứng (điện áp điều khiển) điện áp hai cực (chổi than) động Nếu không đo động sử dụng hàm truyền Trường hợp đo điện trở phần ứng điện cảm phần ứng tính ... được (V) tính (A) ước lượng sử dụng Phương pháp bình phương nhỏ Kết mô phỏng-Chúng ta sử dụng liệu file (khoảng 2.4MB) (dcmotordata.mat (332 views)) cho động chiều (V), (V) (hoặc ) (A) với giá...
... thu thập điều kiện không chắt chắn Các công cụ thống kê mô tả nhƣ bảng thống kê, tần suất Bảng thống kê hình thức trình bày tài liệu thống kê cách hệ thống, hợp lý rõ ràng nhằm nêu lên đặc trƣng ... nông dân sản xuất theo kiểu truyền thống nên tích cực, chủ động tìm hiểu, tham gia vào CĐL Các nông dân CĐL nên tíchcực tham gia đầy đủ buổi tập huấn kỹ thuật chủ động trao đổi kinh nghiệm, hợp ... công tỉnh khác Quan tâm, theo dõi, tíchcực vận động nông dân tham gia CĐL Phối hợp tíchcực với để giải phóng mặt bằng, xây dựng sở hạ tầng đồng ruộng Vận động, tuyên truyền ngƣời nông dân áp...
... nh chng trỡnh - Modul vo - Modul - Modul giao din - Cỏc modul m rng Mở rộng đợc CPU Bộ nhớ chơng trình Đầu vo có lọc Đầu khuếch đại Mạch phối ghép Chức phụ Ray dẫn nguồn 24V BUS luồng liên lạc...
... chiếm phần nhỏ cực từ từ thông qua thường không lớn Khi tăng điện trở vòng ngắn mạch, mô men có xu hướng giảm không nhiều Trong trình mở máy, mô men động dao động nhiều δ lớn giảm ta giảm δ Nguyên ... qs1ids2 − Ψ qs2 ids2 ) ds2 2ω b Phươngtrình chuyển độngđộng viết là: dω J rm = Mem + M co − M cd dt d(ωr / ωb ) 2H = Mem + M co − M cd dt Mô (9) (10) Sử dụng phươngtrình (6) ÷ (10) ta xây dựng ... ra: Mq = M k= (1) (2) M d = kM q w Bcosδ θ δ wA wB Hình 1: Cấu trúc động wA w qr w drw Bsinδ d Hình 2: Mô hình độngPhươngtrình cân bằmg điện áp dây quấn là: dλ qs1 u qs1 = i qs1rqs1 + dt dλ...
... 14 hệthống cửa tự động Tất cửa có kết cấu khí hình dạng bên giống Đây loại cửa trượt phổ biến Cửa tự động sử dụng hệthống cửa hai cánh trọng lượng cánh khoảng 80 kg Động dùng cửa tự độngđộng ... ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 2.1 Các yêu cầu mô hình + Kích thước gọn gàng + Hệthống hoạt động tốt + Hệthống điện tốt, hoạt động theo thiết kế §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi + Hệthống cửa đáp ... 4.5 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập giảm điên áp đặt vào phần ứng độ - Ta thấy thay đổi điên áp (giảm áp) mômen ngắn mạch độnggiảm tốc độ độnggiảm ứng với phụ tải định Do phương pháp...
... với truyền độngđộng không đồngđộng chiều Ngày truyền độngđộngđồng công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi độngđồng mang tính ưu việt động chiều động không ... rôto (cực lồi cực ẩn) nên động ĐB ta sử dụng phương pháp mô tả toán học thu sở quan sát từ hệ toạ độ dq điều thể số “ f ” phía tay phải đại lượng mô tả Với ĐCĐB ws phươngtrình (3.2) w phươngtrình ... + Phươngtrình mô men: mM = pc (ψ s.is ) (3.6) + Phươngtrình chuyển động: mM = mT + J dω pc dt (3.7) Đến ta tập hợp đầy đủ phươngtrình mô tả độngđồng phục vụ cho việc thiết lập hệthống điều...
... hình đầy đủ hệ tọa độ αβ bao gồm phươngtrình sau: • ψ = Lm isα + Lr irα Phươngtrình từ thông : ψ = Lm isβ + Lr ir β rβ • Phươngtrình mômen : mM = • Phươngtrình chuyển động : mM = ... thiện mô hình ta bổ sung thêm phươngtrình mômen (đặc trưng cho công suất hữu công) phươngtrìnhhệ số công Cosφ (đặc trưng cho công suất hữu công ) phươngtrìnhhệ số công công suất Cosφ (đặc ... phát cách lợi hại Hệphươngtrình (1.7) , (1.10) sử dụng chủ yếu làm mô hình đối tượng để thiết kế hệthống ĐK máy phát Cũng dễ dàng thu mô hình hệ tọa độ cố định với stator (hệ αβ) : disα L...
... định mức Khởi độngđộng kích thích song song điện trở: Ta mô trình mở máy điện trở nhờ s2.mdl Các phương pháp hãm: Ta mô trình hãm nhờ s3a.mdl Mô động vạn năng: Động vạn mô s4.mdl Động điện kích ... Từ phươngtrình cân điện áp động điện chiều chế dộ xác lập ta có: Ea = k a Φ ω = U a − I a − U ch (21) Như vậy: Ua R R ω = − a M em = ω − a M em (22) ka Φ ka Φ ka Φ Phươngtrình (22) gọi phương ... (14) §3 CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC Chế độ động cơ: Trong chế độ động cơ, điện áp nguồn U a đưa tới động dây quấn phần ứng có dòng điện Ia Phươngtrình cân điện áp động là: U a = I a + E a + U ch + L...
... + j r β Lm Lm Lm Phươngtrình mômen: mM = zp ( σ ) Ls ψ′ αisβ r ψ′ βisα r Hệphươngtrình mô tả động không đồng rotor lồng sóc xây dựng sở chấp nhận giả thiết sau: Hệphươngtrình thu sở sóng ... us = Rsis+ phươngtrình điện áp rotor dψ r - jω ψ r dt = Rr ir + phươngtrình từ thông ψ s ψr =L dψ s dt = L s i s +L m m ir i s +L r i ... sát Mô hình động không đồng rotor lồng sóc: Các thông số: σ g = σT r L2m f = zp Lr h= zp J L Tr = r Rr II Mô động không đồng rotor lồng sóc Sơ đồ simulink: Mô hình Lựa chọn thông số động không...
... nêu Một số ưu điểm bật động tuyến tính: - Tốc độ cao - Độ xác cao 2 - Đáp ứng nhanh - Độ bền học cao (Do có cọ xát cấu học, chuyển động quay ) Các hệ truyền động sử dụng động tuyến tính ứng dụng ... Nguyên lý hoạt độngđộng tuyến tính 1.1.4 Động tuyến tính pha 1.2 CÁC DẠNG ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH: 1.2.1 Động tuyến tính đồng 1.2.2 Động tuyến tính không đồng 1.2.3 Một số đặc điểm động tuyến tính ... trưng cho hiệu ứng cuối động tuyến tính không đồng bộ: f(Q) hàm biểu diễn theo Q thể theo phương trình: Phươngtrình tính toán lực điện từ: Với P số đôi cực Hình 1.21 Mô hình động tuyến tính Simulink...
... nh chng trỡnh - Modul vo - Modul - Modul giao din - Cỏc modul m rng Mở rộng đợc CPU Bộ nhớ chơng trình Đầu vo có lọc Đầu khuếch đại Mạch phối ghép Chức phụ Ray dẫn nguồn 24V BUS luồng liên lạc...
... 14 hệthống cửa tự động Tất cửa có kết cấu khí hình dạng bên giống Đây loại cửa tr-ợt phổ biến Cửa tự động sử dụng hệthống cửa hai cánh trọng l-ợng cánh khoảng 80 kg Động dùng cửa tự độngđộng ... 46 Bộ môn tự động hóa Ch-ơng I : Chế tạo giới thiệu mô hình I Các yêu cầu mô hình Kích th-ớc tuỳ ý Gọn gàng Hệthống hoạt động tốt Hệthống điện tốt, hoạt động theo thiết kế Hệthống cửa đáp ... áp .Hệ thống cửa không dùng hệthống lăn phụ mà thay vào sử dụng hai gờ sắt cố định xuống sàn Cuối hành trình mở có đặt công tắc hành trình để bảo vệ tránh cho cửa không chuyển động v-ợt hành trình...
... môn học: Tổng hợp hệ điện System2: mô hình quy đổi rôto về starto: 3.2 Kết quả mô phỏng sau: a Tốc độ Page 18 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện b Mô men Page 19 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ ... hại Hệphương trình (1.7) ,(1.10) sử dụng chủ yếu làm mô hình đối tượng để thiết kế hệ thống ĐK của máy phát Cũng có thể dễ dàng thu mô hình hệ tọa độ cố định với stator (hệ ... hình ta bổ sung thêm phương trình mômen (đặc trưng cho công suất hữu công) và phương trình hệ số công Cosφ (đặc trưng cho công suất hữu công ) và phương trình hệ số công công suất...
... tín hiệu hệthống cửa tự động đối tợng di chuyển ngời qua cửa 2.4 Truyền động cửa tự động 2.4.1 Khái quát truyền động Khâu truyền động cửa tự động định lớn đến chất lợng hoạt động cửa tự động, đặc ... độ Trong trìnhđóng cửa dừng cuối hành trình mở, cảm biến nhận biết bị tác động cửa đợc mở ngợc lại (Nếu hành trìnhđóng mở phải đảm bảo độ an toàn dừng) Ta tóm tắt trình hoạt độnghệthống qua ... công nghệ ta phân tíchhệthống cửa tự động sân bay Nội Bài Khảo sát cửa tự động sân bay Nội Bài- Hà Nội Trớc cửa vào nơi bán vé làm thủ tục bay sân bay Nội Bài tầng tầng tầng có 14 hệ thống...
... thụ bơi hệthống truyền động điện Hệ truyền động điện hoạt động với tốc độ không đổi tố độ thay đổi Hiện khoảng 75 – 80% hheej truyền động loại hoạt động với tốc độ không đổi Với hheej thống này, ... khởi động cho góc tăng để giảm điện áp giảmdòng điện qua động sau giảm góc để tăng điện áp đặt vào pha A sau khởi động Đồ thị bao gồm đồ thị dòng qua van điện áp pha lúc khởi động sau khởi động. Ta ... YÊU CẦU CHUNG ĐỐI VỚI HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN .23 III.YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH .25 CHƯƠNG V 38 MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆTHỐNG BẰNG PSIM 38 I.SƠ ĐỒ HỆTHỐNG 38 II.CẤU...
... nh chng trỡnh - Modul vo - Modul - Modul giao din - Cỏc modul m rng Mở rộng đợc CPU Bộ nhớ chơng trình Đầu vo có lọc Đầu khuếch đại Mạch phối ghép Chức phụ Ray dẫn nguồn 24V BUS luồng liên lạc...
... (Confirmating) quan hệ biến Kiểm định quan hệ biến quan sát không quan sát (biến tiềm n) phương pháp tổ hợp phương pháp hồi quy, phương pháp phân tích nhân tố, phân tíchphương sai Ước lượng ... năm 1.2.4.2 11, PGD Lạc Long Quân) Ho t động huy động vốn: Đây hoạt động đạt kết tíchcực thời gian qua Với kết trình bày Bảng 1.5 Ta thấy, nguồn vốn huy động tăng li n tục qua năm với tốc độ tăng ... thang đo, phương pháp C A phân tích cấu trúc tuyến tính SEM có nhiều ưu điểm so với phương pháp truyền thốnghệ số tương quan, phân tích nhân tố khám phá MTMM, agozzi & oxall 1996 A, phương pháp...