phương trình động học của một số phản ứng cơ bản
ôn tập tốt nghiệp động học
... phương trình: -Phương trình tỷ lượng phản ứng mô tả trạng thái đầu cuối phản ứng, không phản ánh diễn biến phản ứng -Còn phương trình động học phản ánh chế phản ứng cách chung Các hệ số tỷ lượng phương ... quát phản ứng= (m + n + l), m, n,l thuộc tập R Khi Hệ số tỉ lượng bậc phản ứng ? n l Phương trình tỷ lượng (phương trình hợp thức) Phương trình tốc độ (phương trình động học) Ta có hai loại phương ... phương trình đưa vào lúc cân phương trình, trái lại số lũy thừa (số mũ) nồng độ phương trình động học xác định thực nghiệm, nghĩa phương trình động học xác lập thực nghiệm, sau biết rõ chế phản ứng...
Ngày tải lên: 20/12/2014, 09:47
Phương trình động Boltzmann và một số hiệu ứng động trong vật liệu bán dẫn
... hay hiện tượng động. Các hiện tượng động là các quá trình không thuận nghịch, nó tuân theo phương trình động. Ở gần đúng bậc thấp, tương ứng với tác động bên ngoài là nhỏ và chỉ xét đến những hiệu ứng tuyến tính, phương trình động gọi là phương trình động Boltzmann. ... 4.1 Phương trình động học polaron Hàm phân bố của polaron trong điện trường mạnh, khi được kích thích bằng một nguồn sang đơn sắc với tần số cho trước 0 được tìm từ phương trình động học sau: ... 3.1. Hiệu ứng âm điện từ 3.2. Các phương trình cơ bản của hiệu ứng âm điện từ 3.3. Biểu thức của trường âm điện từ Chương Quang dẫn Polaron điện trường mạnh 4.1. Phương trình động học của polaron trong điện trường mạnh ...
Ngày tải lên: 23/07/2015, 11:14
Khảo sát động học của một bình phản ứng lý tưởng khuấy liên tục
... Viế t phương trình toán học mô tả điểm hoạt động dừng? Đơn giản phương trình này, ta nhận phương trình sau: Phương trình tuyến tính hay phi tuyến? Tại sao? Câu 2: Trả lời Hệ phương trình ... Hệ thống phản ứng Tốc độ phản ứng tuân theo quy luật tác dụng khối lượng sau: Định luật Arrhenius: Cân vật chất lượng ta có hệ phương trình vi phân sau: Câu 1: ng trình với có ... tuyến biến số hàm số mũ (phi tuyến) Câu Đặt Dùng matlab với lệnh plot, biểu diễn mối quan hệ nhận xét đường cong, số giao điểm với trục hoành Kết luận số nghiệm Kết Câu Tính giá trị số điểm...
Ngày tải lên: 10/04/2016, 11:41
Sử dụng mô hình Kinh tế lượng phân tích tác động của một số yếu tố cơ bản tới lạm phát và dự báo lạm phát ở Việt Nam.doc
... Nguyễn Thị Minh DANH MỤC BẢNG SƠ ĐỒ, BẢNG BIỂU CHƯƠNG III .51 CHƯƠNG III .51 ĐÁNH GIÁ TÁC ĐỘNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ CHÍNH 51 ĐÁNH GIÁ TÁC ĐỘNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ CHÍNH 51 TỚI ... nghiệp có phản ứng trước thay đổi lãi suất Tuy nhiên, đầu tư không phản ứng trước thay đổi lãi suất, sách tiền tệ bị vô hiệu hóa Sử dụng phép phân tích IS-LM thấy điều Khi đầu tư không phản ứng với ... động, gây tình trạng dư cung số loại lao động tình trạng dư cầu số loại lao động khác Các lực lượng thị trường cuối làm cho sách thất bại Chính sách thu nhập tốt phương tiện điều chỉnh tạm thời...
Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:35
Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx
... tử T6 theo phơng trình Các phơng trình gọi hệ phơng trình động học thuận robot Stanford 3.10 Hệ phơng trình động học robot ELBOW : Để hiểu rõ cách thiết lập hệ phơng trình động học robot, ta xét ... phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot Việc giải hệ phơng trình ... đa thông số khâu chấp hành cuối vào phơng trình động học hay không Việc tính toán ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học robot thờng tốn nhiều thời gian dễ nhầm lẫn, ta lập trình máy...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
... tử T6 theo phơng trình Các phơng trình gọi hệ phơng trình động học thuận robot Stanford 3.10 Hệ phơng trình động học robot ELBOW : Để hiểu rõ cách thiết lập hệ phơng trình động học robot, ta xét ... phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot Việc giải hệ phơng trình ... đa thông số khâu chấp hành cuối vào phơng trình động học hay không Việc tính toán ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học robot thờng tốn nhiều thời gian dễ nhầm lẫn, ta lập trình máy...
Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20
Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx
... Stanford 4.5 Giải toán động học ngợc robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, nghiên cứu phép giải toán động học ngợc robot Elbow Hệ phơng trình động học thuận robot ... trái phơng trình nầy hàm số phần tử T6 biến khớp (n-1) khớp Trong phần tử ma trận vế bên phải 0, số hàm số biến khớp thứ n đến khớp thứ Từ phơng trình ma trận, cho cân phần tử tơng ứng nhận đợc ... Dùng phơng pháp hình học để xác định có lời giải toán động học ngợc ? Nếu hớng khâu chấp hành cuối đợc xác định, có lời giải ? Bài : Dùng phơng pháp hình học để giải toán động học ngợc (xác định...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20
Tài liệu Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot doc
... tử T6 theo phơng trình Các phơng trình gọi hệ phơng trình động học thuận robot Stanford 3.10 Hệ phơng trình động học robot ELBOW : Để hiểu rõ cách thiết lập hệ phơng trình động học robot, ta xét ... phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot Việc giải hệ phơng trình ... đa thông số khâu chấp hành cuối vào phơng trình động học hay không Việc tính toán ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học robot thờng tốn nhiều thời gian dễ nhầm lẫn, ta lập trình máy...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20
đề tài phương trình động học của rô bốt elbow
... ROBOT ELBOW Phần 3.1 : ĐỘNG HỌC THUẬN www.company.com 4 Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT ELBOW Các phương pháp giải toán động học ngược Phương pháp hình học Phương pháp số Phương pháp giải tích ... dùng phương pháp hình học phương pháp số để giải toán động học ngược www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ĐỘNG HỌC NGƯỢC Ta tính góc tt1=atan(y/x) www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC ... ROBOT ELBOW ĐỘNG HỌC THUẬN Click to add Title Click to add Title ĐỘNG HỌC NGƯỢC KẾT LUẬN MỞ ĐẦU Company LOGO ĐỊNH NGHĨA ROBOT cấu chuyển động tự động lập trình ROBOT CÔNG NGHIỆP- BẬC TỰ DO Số khả...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 11:24
Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,
... II:GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.bài toán động học thuận: Các thông số đầu vào :q1, q2, q3,q4 Thông số cần xác định: điểm tác động cuối P=( Px, Py,Pz),hướng khâu cuối • Tọa độ điểm tác động cuối: px ... 7 .phương trình vi phân chuyển động khâu Thế biểu thức vào phương trình Lagrange loại hai : & & && M ( q) q + C ( q, q)q + g (q ) = τ Ta nhận hệ phương trình vi phân chuyển động robot ... Tập Lớn Môn :Robotics > > > > • Tính lực dẫn động ở khớp đảm bảo robot cân tĩnh > PHẦN IV: TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 1 .cơ sở lý thuyết: Khi phương trình vi phân chuyển đông khâu : T ∂π &...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:36
KHẢO SÁT SỰ ĂN MÒN THÉP CACBON TRONG NƯỚC BIỂN VÀ KHẢ NĂNG ỨC CHẾ CỦA MỘT SỐ MUỐI VÔ CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN CỰC ĐIỆN HÓA doc
... Tuấn, Bộ môn Hóa, Khoa Khoa học Cơ bản, Trường Đại học GTVT "Khảo sát khả ức chế ăn mòn số anion CrO42−; PO43−; MoO42−; SiO32−; C2O42− thép xây dựng môi trường NaCl" Mã số T2007-CB-55♦ CB-CNTT ... 2001 [2] Lại Thị Hoan, Bộ môn Hóa, Khoa Khoa học Cơ bản, Trường Đại học GTVT "Xác định tốc độ ăn mòn thép CT3 môi trường nước biển, nước trung tính" Mã số T2007-CB-55 [3] Reza Favaherdashti, Anti-Corrosion ... thép cacbon dung dịch NaCl 0,5M Đường cong phân cực cho thấy ion có tác dụng ức chế phản ứng catot mạnh phản ứng anot Trong dung dịch NaCl 0,5M, có tính ăn mòn lớn, hiệu bảo vệ tăng theo nồng...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:21
Nghiên cứu đặc tính sinh dược học của một số phân đoạn dịch chiết từ củ Hành tây (Allium Cepa L.)
... 3.2 ta thy phõn on cao cn tng s, phõn on cao etylacetate v cao nc cha rt nhiu polyphenol v mức phản ứng mnh v rt mnh, chng t l hp cht cú hot tớnh sinh hc cao, cú kh nng chng oxy húa, khỏng khun,...
Ngày tải lên: 11/09/2014, 09:12
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN ĐỒNG VỊ CỦA MỘT SỐ NGUYÊN TỐ CÓ ỨNG DỤNG TRONG ĐỊA CHẤT BẰNG ICPMS
... nhiên ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực đời sống người nhiều lĩnh vực nghiên cứu khoa học Thành phần đồng vị số nguyên tố cố định, chúng thay đổi trình hạt nhân, sinh học, hoá học, địa hoá học hay ... of 232Th Hằng số phân rã 232Th λ5 Decay Constant of 235U Hằng số phân rã 235U λ8 Decay Constant of 238U Hằng số phân rã 238U x DANH MỤC CÁC BẢNG TT TÊN BẢNG Trang Bảng 1.1 Độ xác phương pháp phân ... khối 25 Bảng 2.1 Các tham số hoạt động plasma thay đổi 49 Bảng 3.1 Các tham số máy để thiết lập đường chuẩn 74 đồng vị Bảng 3.2 Nồng độ đồng vị U, Th, Pb để thiết lập đường chuẩn (ppb) 75 Bảng 3.3...
Ngày tải lên: 26/01/2015, 22:33
Nghiên cứu đặc tính sinh dược học của một số phân đoạn dịch chiết từ lá cây khoai lang (Ipomoea batatas (L) Poir.)
... định tính Các nhóm phản ứng trình bày tóm tắt bảng sau: Bảng 2.1 Bảng phản ứng định tính đặc trƣng Nhóm hợp chất Phản ứng Thuốc thử Dấu hiệu nhận biết Màu đỏ, hồng, da cam xuất chứng tỏ Shinoda Mg/HCl ... Phản ứng dương tính kết tủa xuất Hỗn hợp Phản ứng dương tính có màu đỏ thẫm 33 KI + I2 /HCl Vans Mayer Hỗn hợp HgCl2+ KI Dragendorf Phản ứng dương tính có kết tủa màu trắng vàng nhạt Phản ứng ... NaOH 10% khác FeCl3 5% Glycoside Alkaloid Ghi chú: (+): Các mức phản ứng dương tính (-): Phản ứng âm tính; Mức độ phản ứng thể số dấu cộng Kết định tính cho thấy rằng, thành phần hợp chất thứ...
Ngày tải lên: 17/07/2015, 01:06
Nghiên cứu tách chiết và đặc tính sinh học của một số phân đoạn dịch chiết các hợp chất tự nhiên từ hoa và lá bưởi (Citrus grandis (L.) osbeck), họ (Rutacecea) (LV00290)
... hydroquinol Các chất có khả phản ứng với gốc tự hoạt động sinh trình sinh lý bệnh lý để tiêu diệt chúng Các gốc tự sinh thể bền có khả phản ứng lớn Phản ứng chúng nguyên nhân sinh trình peroxy hoá chất ... thử tương ứng Kết trình bày bảng 3.2 bảng 3.3 Nguyễn Văn Khuê Lớp K10 - Sinh học thực nghiệm 37 Luận văn thạc sỹ sinh học Trường Đại học sư phạm Hà Nội Bảng 3.2 Kết định tính thành phần số hợp chất ... sánh số số hóa sinh lô chuột gây BPTN lô chuột đối chứng Kết thu bảng 3.11 hình 3.8: Bảng 3.11 So sánh số số hóa sinh lô chuột gây BPTN lô chuột đối chứng Nguyễn Văn Khuê Lớp K10 - Sinh học thực...
Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:28
Nghiên cứu tách chiết và đặc tính sinh học của một số phân đoạn dịch chiết các hợp chất tự nhiên từ hoa và lá bưởi (Citrus grandis (L.) osbeck), họ (Rutacecea)
... hydroquinol Các chất có khả phản ứng với gốc tự hoạt động sinh trình sinh lý bệnh lý để tiêu diệt chúng Các gốc tự sinh thể bền có khả phản ứng lớn Phản ứng chúng nguyên nhân sinh trình peroxy hoá chất ... thử tương ứng Kết trình bày bảng 3.2 bảng 3.3 Nguyễn Văn Khuê Lớp K10 - Sinh học thực nghiệm 37 Luận văn thạc sỹ sinh học Trường Đại học sư phạm Hà Nội Bảng 3.2 Kết định tính thành phần số hợp chất ... sánh số số hóa sinh lô chuột gây BPTN lô chuột đối chứng Kết thu bảng 3.11 hình 3.8: Bảng 3.11 So sánh số số hóa sinh lô chuột gây BPTN lô chuột đối chứng Nguyễn Văn Khuê Lớp K10 - Sinh học thực...
Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:28
Nghiên cứu đặc tính sinh dược học của một số phân đoạn dịch chiết từ cây bông ổi
... 3.2 ta thy phõn on cao cn tng s, phõn on cao etylacetate v cao nc cha rt nhiu polyphenol v mức phản ứng mnh v rt mnh, chng t l hp cht cú hot tớnh sinh hc cao, cú kh nng chng oxy húa, khỏng khun...
Ngày tải lên: 23/07/2015, 18:00