phương pháp sinh test case tự động dựa trên mô hình
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ TỐI ƯU MẠNG DỰA TRÊN MÔ HÌNH MẠNG ĐA LỚP
... ra mô tả yêu cầu tối ưu, bước xây dựng toán thảo luận phương pháp giải toán Chương 3: Đưa phương pháp thiết kế tối ưu mạng dựa mơ hình mạng đa lớp, xây dựng toán phù hợp nghiên cứu phương pháp ... trình bày việc áp dụng mơ hình cấu trúc mạng đa lớp áp dụng phương pháp triển khai phân rã dựa vào hàm toán học phân rã Bender Phương pháp cực đại hoá Subgradient Các phương pháp ứng dụng cách hiệu ... tìm phương án tối ưu Trong chương đưa phương pháp tối ưu mơ hình thiết kế nhằm mang lại hiệu cao Tùy thuộc vào mục đích điều kiện mà áp dụng mơ hình tối ưu cách hợp lý Trong chương xem xét phương...
- 24
- 501
- 4
Phương pháp và kỹ thuật sinh Test case tự động
... diagrams, use -case diagrams, sequence diagrams,… để sinh Test case dẫn đến việc sinh Test case dựa mơ hình 2.2.1 Sinh Test case dựa đặc tả Sinh Test case dựa đặc tả phương pháp sinh Test case mà theo ... Test case tốt Có hướng tiếp cận khác việc sinh Test case tự động: thứ sinh Test case tự động dựa đặc tả từ file input định sẵn; thứ sinh Test case tự động dựa code, chương trình có sẵn; thứ sinh ... 2.2 Tổng quan phương pháp sinh Test case 2.2.1 Sinh Test case dựa đặc tả 10 2.2.2 Sinh Test case dựa mơ hình 10 2.2.3 Sinh Test case hướng đường dẫn ...
- 67
- 3,338
- 4
Báo cáo " Kỹ thuật sinh test case tự động từ yêu cầu phần mềm " doc
... việc sinh Test case tự động: thứ sinh Test case tự động dựa đặc tả từ file input định sẵn; thứ hai sinh Test case tự động dựa code, chương trình có sẵn; thứ ba sinh Test case tự động dựa mơ hình ... phương pháp kỹ thuật sinh Test case tự động có Từ đề xuất kỹ thuật sinh Test case tự động phân tích ưu điểm so với kỹ thuật trước Chương 4: Trình bày trình sinh Test case hiệu dựa kỹ thuật đề xuất ... cứu phương pháp theo hướng tiếp cận Trong đề tài luận văn nghiên cứu vấn đề tạo Test case tự động từ u cầu người dùng Sau đó, chúng tơi xem xét phương pháp kỹ thuật có việc tạo Test case tự động...
- 3
- 646
- 6
Tìm hiểu về công cụ tự động sinh test case tự động kiểm thử phần mềm
... diagrams, use -case diagrams, sequence diagrams,… để sinh Test case dẫn đến việc sinh Test case dựa mơ hình 2.2.1 Sinh Test case dựa đặc tả Sinh Test case dựa đặc tả phương pháp sinh Test case mà theo ... dẫn Phương pháp nêu vấn đề cách tiếp cận sinh Test case tự động cung cấp giải pháp với thuật toán sinh Test case dựa phương thức tìm kiếm nhị nguyên Đường dẫn bao quát xem xét bước bước Test case ... 11 CHƯƠNG 3: CÁC KỸ THUẬT VÀ PHƯƠNG PHÁP SINH TEST CASE TỰ ĐỘNG 3.1 Kỹ thuật sinh Test case dựa đặc tả Kiểm thử dựa đặc tả lấy thông tin test từ đặc tả phần mềm test. Tuy nhiên, việc thực phát...
- 72
- 550
- 0
Kỹ thuật sinh test case tự động từ yêu cầu phần mềm
... cho chất lƣợng Test case tốt Có hƣớng tiếp cận khác việc sinh Test case tự động: thứ sinh Test case tự động dựa đặc tả từ file input đƣợc định sẵn; thứ hai sinh Test case tự động dựa code, chƣơng ... phƣơng pháp sinh Test caseError! Bookmark not defined 2.2.1 Sinh Test case dựa đặc tả Error! Bookmark not defined 2.2.2 Sinh Test case dựa mơ hình Error! Bookmark not defined 2.2.3 Sinh Test case ... phƣơng pháp kỹ thuật sinh Test case tự động có Từ đề xuất kỹ thuật sinh Test case tự động phân tích ƣu điểm so với kỹ thuật trƣớc Chƣơng 4: Trình bày trình sinh Test case hiệu dựa kỹ thuật đƣợc...
- 12
- 308
- 0
Kỹ thuật sinh test case tự động từ yêu cầu phần mềm
... ng pháp sinh Test caseError! Bookmark not defined 2.2.1 Sinh Test case d a trên đ c t Error! Bookmark not defined 2.2.2 Sinh Test case d a mơ hình Error! Bookmark not defined 2.2.3 Sinh Test case h ... K thu t t o Test case choăđ c t UML Error! Bookmark not defined 3.2.4 Các thu n toán sinh Test case d a trên đ c t Error! Bookmark not defined 3.3 K thu t sinh Test case d a mô hình Error! ... năkhácănhauătrongăvi c sinh Test case t ăđ ng:ăth ănh tălƠăcóă th sinh Test case t ăđ ngăd a trên đ căt ăt ăm tăfileăinputăđƣăđ căđ nhăs n;ăth ăhaiălƠ sinh Test case t đ ngă d aă trên code,ă ch ngă...
- 12
- 350
- 0
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... thay đổi môi trường hoạt động -9 - 1.2.Phân loại robot tự hành Robot tự hành chia làm loại loại robot tự hành chuyển động chân robot tự hành chuyển động bánh.Ngoài số loại robot hoạt động môi trường ... chương II : - Xây dựng mơ hình động học cho robot tự hành - Các phương pháp định vị cho robot tự hành 2.1.Mơ hình động học cho robot Động học nghiên cứu để tìm hiểu trình hoạt động hệ thống khí, lĩnh ... nhược điểm mà phương pháp khắc phục Phương pháp điều hướng theo tính tốn gặp phải khó khăn hoạt động môi trường động, nơi yêu cầu khả tính tốn nhanh kỹ tránh vật cản Nếu phương pháp điều hướng...
- 96
- 3,061
- 50
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx
... thay đổi môi trường hoạt động 1.2.Phân loại robot tự hành Robot tự hành chia làm loại loại robot tự hành chuyển động chân robot tự hành chuyển động bánh.Ngoài số loại robot hoạt động môi trường ... tế, robot tự hành tiếp tục đưa thách thức cho nhà nghiên cứu Vấn đề robot tự hành làm để robot tự hành hoạt động, nhận biết môi trường thực thi nhiệm vụ đề Vấn đề di chuyển, Robot tự hành nên ... thuật lập kế hoạch ngoại tuyến.Robot tự hành phải có khả tự định phương thức điều hướng, định hướng chuyển động để tới đích thực nhiệm vụ định Điều hướng cho robot tự hành cơng việc đòi hỏi phải thực...
- 10
- 689
- 11
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx
... tốn phương pháp điều hướng có kế hoạch điều hướng theo phản ứng điều hướng tức thời, trình tự động thực phản ứng theo môi trường xung quanh Ngồi có phương pháp điều hướng lai ghép phương pháp ... hai phương pháp có tính tốn điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính tốn Phương pháp điều hướng có tính tốn phương pháp thực theo trình tự: ... điều khiển chuyển động chi tiết - Khâu điều khiển động cơ: dùng để thực lệnh Mỗi hệ thống khâu tương đối phức tạp tất phải hoạt động cách đồng với hoạt động robot thời điểm Phương pháp đòi hỏi phải...
- 6
- 508
- 6
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3 ppt
... 1.3.3 .Phương pháp điều khiển lai ghép Điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp ưu điểm phương pháp điều hướng theo tính tốn truyền thống với hệ thống điều hướng dựa phản ứng Mỗi phương pháp có ... hoạt động cho robot Ví dụ, nghiên cứu hành vi gián, nhà khoa học nhận gián có vài hoạt động riêng biệt Các hoạt động bao gồm hoạt động tìm thức ăn, hoạt động tránh ánh sáng hoạt động sinh sản Dựa ... có nhược điểm mà phương pháp khắc phục Phương pháp điều hướng theo tính tốn gặp phải khó khăn hoạt động mơi trường động, nơi u cầu khả tính tốn nhanh kỹ tránh vật cản Nếu phương pháp điều hướng...
- 5
- 515
- 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx
... số trạng thái hệ thống khơng gian 2.1.2 .Phương trình động học robot Mơ hình robot thể hình 2.2 ICC y ym xm R L Θ Y P x X Hình 2.2 Mơ hình động học robot tự hành Trước tiên để xác định vị trí robot ... dài bánh w= vận tốc góc bánh xe Hình 2.1 Mơ hình bánh xe lý tưởng hóa Động học tốn chuyển động mà không xét tới tác động lực tới chuyển động robot, bao gồm yếu tố hình học xác định vị trí robot ... nhờ liệu thu từ cảm biến Trong đó, mobile robot lại thiết bị tự động độc lập, hồn tồn tự di chuyển mơi trường hoạt động Khơng có phương pháp giúp ta đo trực tiếp vị trí tức thời mobile robot Thay...
- 7
- 524
- 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5 doc
... dụng phương pháp định vị phương pháp dead- reckoning dường lựa chọn Một lý luận vui muốn điều khiển mobile robot phải giải toán động học cho robot, mà giải tốn động học lại khơng dùng phương pháp ... hợp dùng nhà; phương pháp so sánh đồ thường dùng cho robot tự trị phức tạp; phương pháp định vị dùng GPS thích hợp dùng ngồi trời, cho sai số lớn (lên đến hàng mét), số phương pháp định vị khác ... vị mobile robot Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý khâu định vị mobile robot Trong ứng dụng robot, có hai phương pháp định vị thường sử dụng phương pháp định vị tuyệt đối (APM) phương pháp định vị tương...
- 5
- 844
- 15
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6 potx
... xe nào? Có hình thức để xây dựng lại mơ hình điều khiển theo ngun lý mờ người lái xe?, làm cách để tổng quát hóa chúng thành nguyên lý điều khiển mờ chung từ áp dụng cho trình tương tự? Đó vấn ... ổn định có chi phí thấp Những lĩnh vực mà logic mờ ứng dụng có nhiều thành tựu: - Điều khiển - Định dạng mơ hình mẫu (hình ảnh, âm thanh, xử lý liệu) - Phân tích định lượng (nghiên cứu khoa học, ... mối quan hệ chúng với mơ tả ngơn ngữ đưa định xác Điều khiển mờ hay gọi điều khiển thông minh, mô phương thức xử lý thông tin điều khiển người, khởi đầu cho ứng dụng trí tuệ nhân tạo lĩnh vực...
- 6
- 529
- 4
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7 pps
... phụ thuộc tập mờ Có phương pháp thường dùng bước này: Phương pháp cực đại Phương pháp điểm trọng tâm Phương pháp độ cao Bộ điều khiển Mờ Cấu trúc bên điều khiển mờ có dạng hình 3.7 gồm khâu : ... R1: NẾU…THÌ… x1 … … Rq:NẾU…THÌ… x2 H2 GIẢI MỜ MỜ HĨA HỢP THÀNH Hình 3.7 Mơ hình cấu trúc bên điều khiển mờ Một điều khiển mờ hoạt động theo nguyên lý sau: Luật điều khiển Giao diện đầu vào Thiết ... 1-S(x,γ-β,γ-β/2,γ) khix γ Dạng hình chng y Độ phụ thuộc x xác định: α x
- 10
- 528
- 4
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 8 doc
... phỏng, mơ hình hóa phân tích hệ thống mà điều khó làm thực tế Hình 4.1 Giao diện phần mềm Matlab version 7.0.4 Tổng quát, Simulink phần mềm sử dụng cho việc mô hình hóa, mơ phân tích hệ thống động ... gian liên tục, khoảng thời gian lấy mẫu Mơ hình mơ phương pháp phân tích mơ hình từ Menu Simulink từ cửa sổ lệnh Matlab Có thể sử dụng đồng hồ đo, dao động kí khối hiển thị kết để lấy kết mơ Từ ... suy luận mờ… Hình 4.2 Cửa sổ thư viện công cụ mô Simulink Chương trình mơ Simulink gọi từ chương trình cơng Matlab lệnh >>simulink nút cụ Matlab Cửa sổ xây dựng mơ hình mơ hình 4.3 Hình 4.3 Cửa...
- 6
- 598
- 3
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 9 doc
... Thứ tự trình xây dựng Fuzzy Logic Cotroller thực Fuzzy Logic Toolbox theo thứ tự hình đây: Bộ hợp thành Biến đầu vào Biến đầu Lựa chọn luật hợp thành Phương pháp giải mờ Tên biến giá trị Hình ... toolbox hình 4.14 4.15 Hình 4.14 Xây dựng luật điều khiển Hình 4.15 Các luật điều khiển Bộ điều khiển mơ hình hóa dàng khơng gian 3D : Hình 4.16.Mơ tả điều khiển khơng gian 3D cho bánh phải Hình ... việc hệ thống Đối vơi điều khiển Mờ FLC sử dụng cho Mobile robot ta dùng phương pháp điểm trọng tâm (Centroid ), phương pháp có tham gia tất kết luận điều khiển R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8,...
- 14
- 439
- 3
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 10 pot
... tên robot ( hình 4.19) Hình 4.19 mơ hình robot 4.3.2.Xây dựng sơ đồ khối tồn Mobile robot Mơ hình hoạt động robot xây dựng Matlab Simulink xây dựng dựa sơ đồ hình 4.6 Nó có dạng sau : Hình 4.20 ... inch trì vòng 5s Ta thu kết mô phỏng: a Kết mô góc định hướng θ có nhiễu b Kết mơ khoảng cách đặt có nhiễu Hình 4.23 Kết mô TH2 Trong trường hợp trên, ta coi điều khiện mô lý tưởng Bây giờ, ta xét ... gây Các nhiễu sơ đồ mơ hình mơ White Noice Trường hợp : Khi có nhiễu sai số cảm biến siêu âm gây Kết mô : a/ Đồ thị đáp ứng góc robot b/ Đồ thị đáp ứng khoảng cách robot Hình 4.23 Kết mơ TH3...
- 9
- 504
- 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 11 ppsx
... 36 chân xuất/ nhập liệu PIC18F4331 hỗ trợ tốt điểu khiển động cơ, có tới kênh PWM Nó có cấu trúc dao động ngồi linh động, có khả hoạt động tần số từ 32 KHz tới 40MHz Bảng 5.1 Bảng thông số PIC18F4331 ... nhiệm vụ lưu trữ chương trình, xử lý tín hiệu vào/ Pic18F4331 có sơ đồ chân hình 5.3 Hình 5.3.Vi điều khiển Pic18F4331 Hình 5.4 Sơ đồ cấu trúc chân PIC18F4331 PIC18F4331 vi điều khiển họ 18Fxxxx ... Tđ Hình 5.1 Sơ đồ thuật tốn hoạt động Mobile robot 5.2 Xây dựng khối điều khiển cho Mobile robot Khối điều khiển Mobile robot bao gồm khối xử lý tín hiệu khối cơng suất, khối hiển thị Sơ đồ hình...
- 8
- 656
- 7
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 12 pps
... phần ứng động Họ đặc tính hai phương pháp điều chỉnh tốc độ sau: Hình 5.2a họ đặc tính động điện chiều thay đổi điện trở phụ mắc vào phần ứng, đó: Rf1> Rf2>Rf3>Rf = Hình 5.2b họ đặc tính động điện ... Rf = U3 Rf3 U2 Rf2 U1 Rf1 0 Hình 5.11 Họ đặc tính động điện chiều a Thêm điện trở phụ; b Thay đổi điện áp đặt vào phần ứng Trong hai phương pháp trên, rõ ràng phương pháp điều chỉnh điện áp có ... pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động Một phương pháp thường sử dụng để thay đổi điện áp vào động phương pháp băm xung ( điều chế độ rộng xung PWM ) b Thiết kế mạch...
- 8
- 450
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25