Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... liệu. Các phương pháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ ... những phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm cơ sở cho việc nghiên cứu đề tài. Chương II : Các phương pháp ... hiệu điều khiển không liên tục gây ra hiện tượng chattering. Để giải quyết nhược điểm này, phương pháp lớp biên và các phương pháp bảng thống kê hệ số, phương pháp hàm mũ,…được nêu ra nhằm giảm...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển quá trình Chương này nghiên cứu các phương pháp điều khiển cơ bản và hiện đại, phân tích thế mạnh của nó từ đó lựa chọn phương pháp điều ... tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 2 http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.2.5 Phương pháp điều khiển suy diÔn………… 50 2.2.6 Phương pháp điều khiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phương pháp điều khiển ... ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để điều khiển quá trình gia nhiệt là một vấn đề hết sức quan trọng và cấp thiết. Do vậy, tôi chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Nghiên cứu xác định dạng crôm trong nước và trầm tích bằng các phương pháp hoá lí hiện đại
... phƣơng pháp phân tích hóa lí hiện đại [1,4,7,16,22] 1.4.2.1 . Phƣơng pháp quang phổ phát xạ nguyên tử Trong lịch sử, phƣơng pháp quang phổ phát xạ đƣợc các nhà địa chất sử dụng rất phổ biến, ... nên phƣơng pháp này chủ yếu đƣợc sử dụng ở các quốc gia phát triển. 1.4.2.3. Phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử (AAS) Phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử là phƣơng pháp phổ biến nhất ... hơn so với phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử. 1.4.2.2. Phƣơng pháp phổ khối lƣợng sử dụng nguồn cảm ứng cao tần plasma ICP-MS) Hiện nay phƣơng pháp ICP-MS là phƣơng pháp đƣợc sử dụng...
Ngày tải lên: 09/11/2012, 09:51
Nghiên cứu xác định dạng Crom trong nước và trầm tích bằng các phương pháp hóa lý hiện đại
... phƣơng pháp phân tích hóa lí hiện đại [1,4,7,16,22] 1.4.2.1 . Phƣơng pháp quang phổ phát xạ nguyên tử Trong lịch sử, phƣơng pháp quang phổ phát xạ đƣợc các nhà địa chất sử dụng rất phổ biến, ... hơn so với phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử. 1.4.2.2. Phƣơng pháp phổ khối lƣợng sử dụng nguồn cảm ứng cao tần plasma ICP-MS) Hiện nay phƣơng pháp ICP-MS là phƣơng pháp đƣợc sử dụng ... nên phƣơng pháp này chủ yếu đƣợc sử dụng ở các quốc gia phát triển. 1.4.2.3. Phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử (AAS) Phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử là phƣơng pháp phổ biến nhất...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... liệu. Các phương pháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ ... những phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm cơ sở cho việc nghiên cứu đề tài. Chương II : Các phương pháp ... hạn chế khả năng ứng dụng phương pháp này vào thực tế. 1.3.2. Phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi Phương pháp này khắc phục được nhược điểm của phương pháp động lực học ngược....
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
Nghiên cứu xác định dạng Crom trong nước và trầm tích bằng các phương pháp hóa lý hiện đại .pdf
... hơn so với phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử. 1.4.2.2. Phƣơng pháp phổ khối lƣợng sử dụng nguồn cảm ứng cao tần plasma ICP-MS) Hiện nay phƣơng pháp ICP-MS là phƣơng pháp đƣợc sử dụng ... nên phƣơng pháp này chủ yếu đƣợc sử dụng ở các quốc gia phát triển. 1.4.2.3. Phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử (AAS) Phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử là phƣơng pháp phổ biến nhất ... trầm tích 11 1.4. Các phƣơng pháp xác định crôm 12 1.4.1. Các phƣơng pháp phân tích hóa học 12 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiện đại 13 1.5 Các phƣơng pháp phân tích dạng crôm 15...
Ngày tải lên: 13/11/2012, 17:03
Mô Phỏng - Một Phương Pháp Dạy Học Hiện Đại Và Hiệu Quả
... hiện trong phạm vi nhà trường. Hiện nay, trong dạy học cũng như nghiên cứu đã tìm kiếm và đưa vào vận dụng “phòng thí nghiệm và thực hành ảo”. Phương pháp mô phỏng trong dạy học là phương pháp ... học mới, hiện đại đã và đang được nghiên cứu và áp dụng rộng rãi trên nhiều lĩnh vực. Trong lĩnh vực giáo dục, các bài giảng có ứng dụng mô phỏng kết hợp phương tiện nghe nhìn hiện đại sẽ tạo ... tính là phương pháp dạy học tích cực phát huy cao độ tính độc lập, khả năng làm việc trí tuệ của sinh viên, tạo ra một nhịp độ phong cách trạng thái tâm lí mới làm thay đổi phương pháp và hình...
Ngày tải lên: 12/03/2013, 13:53
Luận văn: Nghiên cứu xác định dạng crom trong nước và trầm tích bằng các phương pháp hóa lý hiện đại
... phƣơng pháp phân tích hóa lí hiện đại [1,4,7,16,22] 1.4.2.1 . Phƣơng pháp quang phổ phát xạ nguyên tử Trong lịch sử, phƣơng pháp quang phổ phát xạ đƣợc các nhà địa chất sử dụng rất phổ biến, ... nên phƣơng pháp này chủ yếu đƣợc sử dụng ở các quốc gia phát triển. 1.4.2.3. Phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử (AAS) Phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử là phƣơng pháp phổ biến nhất ... hơn so với phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử. 1.4.2.2. Phƣơng pháp phổ khối lƣợng sử dụng nguồn cảm ứng cao tần plasma ICP-MS) Hiện nay phƣơng pháp ICP-MS là phƣơng pháp đƣợc sử dụng...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 15:38
PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU HIỆN ĐẠI
... mẹ. 15 bào chất lớn và một thể cực II. noÃn tử sẽ phân hoá thành tế bào trứng. Qua giảm phân II thể cực I tạo ra hai tế bào đơn bội gọi là thể cực II, các thể cực II dần dần bie tiêu biến. Nh ... ống chạy từ sao của cực này đến sao của cực kia. Các vi ống chạy liên tục từ cực này đến cực kia gọi là vi ống cực (sợi cực) , còn các sợi nối với tâm động của nhiễm sắc thể ở vùng xích đạo của tế ... nhiễm là dạng phân bào phổ biến ở Eukaryote, có hiện tợng nhiễm sắc thể tự nhân đôi, mà cơ sở của nó là quá trình tự nhân đôi của phân tử ADN trong nhiễm sắc thể. Xuất hiện thoi phân bào có vai...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:06
Xác định hàm lượng một số kim loại nặng chì, cadimi, kẽm và đồng trong một số loài nhuyễn thể ở vùng biển cửa lò nghệ an bằng phương pháp cực phổ
Ngày tải lên: 24/12/2013, 09:36
Tài liệu Thư giãn theo phương pháp Y học hiện đại ppt
... trên một đường thẳng. Thư giãn theo phương pháp Y học hiện đại Thư giãn là làm cho đầu óc thư thái và cơ bắp được giãn ra. Con người trong cuộc sống hiện đại có quá nhiều căng thẳng (Stress), ... có bệnh để chữa bệnh. Dưới đây giới thiệu một số phương pháp thư giãn theo Y học hiện đại để các bạn đọc tham khảo. Kéo giãn có thể được thực hiện trước hoặc sau một hoạt động nào đó hoặc bất ... giãn thường xuyên. Hãy khởi động nhẹ nhàng bằng cách đi bộ hoặc chạy bộ vài phút trước khi thực hiện việc kéo giãn. cho đ ến khi bạn cảm thấy trạng thái kéo gi ãn tho ải mái ở phía sau của đ ùi....
Ngày tải lên: 13/02/2014, 00:20
Phương pháp dạy học hiện đại : Vài nét về dạy học nêu vấn đề
... mới; sau đó thầy sẽ có ý kiến đánh giá, nhận xét kết quả;…vvv… * Việc vận dụng các mức độ của phương pháp dạy học nêu vấn đề nêu trên cần phải căn cứ vào điều kiện cụ thể của từng vùng miền, từng ... Thao (VP. Tỉnh đoàn Thanh Hóa, nguyên là GV, HPCM THPT; viết căn cứ kiến thức đã học môn giáo học pháp ở ĐHSF khóa 1977- 1981). ...
Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:21
quản lý dự án phần mềm ( kỹ năng và phương pháp tiếp cận hiện đại ) part1
Ngày tải lên: 27/03/2014, 05:43