... cách thayđổi VR) qua mạch so sánh ta độ rộng xung thayđổi => tốcđộđộngthayđổi Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điềukhiển D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động Các ... phươngpháp để điềukhiểntốcđộđộng điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều ... áp phần ứng Khi thayđổi điện áp phần ứng tốcđộđộng điện thayđổi theo phương trình sau: ω= Uu I R − u u k Φ k Φ Vì từ thông động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốcđộ không tải lý...
... cách thayđổi VR) qua mạch so sánh ta độ rộng xung thayđổi => tốcđộđộngthayđổi Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điềukhiển D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động Các ... phươngpháp để điềukhiểntốcđộđộng điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều ... áp phần ứng Khi thayđổi điện áp phần ứng tốcđộđộng điện thayđổi theo phương trình sau: ω= Uu I R − u u k Φ k Φ Vì từ thông động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốcđộ không tải lý...
... cách thayđổi VR) qua mạch so sánh ta độ rộng xung thayđổi => tốcđộđộngthayđổi Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điềukhiển D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động Các ... phươngpháp để điềukhiểntốcđộđộng điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều ... áp phần ứng Khi thayđổi điện áp phần ứng tốcđộđộng điện thayđổi theo phương trình sau: ω= Uu I R − u u k Φ k Φ Vì từ thông động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốcđộ không tải lý...
... biến tần trực tiếp (cycloconverter) 3 .Thay đổitầnsốnguồn áp 3 .Thay đổitầnsốnguồn áp 3 .Thay đổitầnsốnguồn áp 3 .Thay đổitầnsốnguồn áp 3 .Thay đổitầnsốnguồn áp Ưu điểm: Điềukhiển ... Các phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng 1 .Thay đổisốcặp cực 2 .Điều khiển điện áp stator 3 .Thay đổitầnsốnguồn áp Thayđổitầnsốnguồndòng điện 5 .Thay đổi điện trở mạch rotor 6 .Thay đổi công ... sáu bước 3 .Thay đổitầnsốnguồn áp 3 .Thay đổitầnsốnguồn áp Hệ truyền độngđộng không đồng bộ-bộ biến tần áp điều chế độ rộng xung sin 3 .Thay đổitầnsốnguồn áp Hệ truyền độngđộng không...
... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điềukhiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển với chơng ... thuật điềukhiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điềukhiểnđời nh điềukhiển cấu cam, điềukhiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điềukhiển ... Trong hệ thống điềukhiển tự động, PLC có vai trò quan trọng nơi giữ thuật toán điềukhiển nơi thu nhận tín hiệu từ cảm biến đa tín hiệu điềukhiển Cũng nh nhiều thiết bị điềukhiển khác nhau,...
... điềukhiểntốcđộđộng không đồng Từ phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng không đồng cách thayđổitầnsốnguồn cung cấp thực tế - Nghiên cứu loại biến tần cụ ... biến đổi điện áp chiều thành điện áp xoay chiều cótầnsố mong muốn, đáp ứng yều cầu điềukhiểntốcđộđộng Hoạt động biến tầnđiềukhiển vi xử lý tín hiệu số Bộ biến tần mà ta nói đến biến tầnnguồn ... “Tự độngđiều chỉnh tốcđộđộng xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phươngpháp điều...
... toán điềukhiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phươngpháp xây dựng luật điềukhiểnphươngpháp xác định tham sốđiều chỉnh Khi xác định luật điềukhiển tham sốđiều ... nửa sau chu kỳ nhớ Các xung tín hiệu ALE cótốcđộ 1/6 lần tầnsố dao động chip dùng nguồn xung nhịp cho hệ thống Nếu xung 8051 12 MHz ALE cótầnsố MHz Chỉ ngoại trừ thi hành lệnh MOV X, xung ... đôitầnsố nối tiếp nhau, chúng nhận tín hiệu vào làm nguồn xung nhịp Ngõ tầnsố cuối làm nguồn xung nhịp cho flip-flop báo tràn timer (flipflop cờ) Giá trị nhị phân flip-flop timer xem số đếm số...
... tử dân dụng, vi điềukhiểnđiềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống ... Giới thiệu vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điềukhiển tiến hành ... PID Trong trường hợp số lượng số thời gian lớn lớn hai, dùng phươngpháp nối tiếp điều chỉnh hay kết hợp với phươngpháp khác Hình 3.8 Sơđồ cấu trúc hệ thống điềukhiển Nếu đối tượng có hàm...
... phân (I) Điềukhiển tích phân phươngphápđiềukhiển tạo tín hiệu 51 điềukhiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điềukhiển tích phân gọi điềukhiển chậm sau - Điềukhiển vi phân (D): Khi số thời ... phápđiều chỉnh tạo tín hiệu điềukhiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phươngphápđiềukhiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điềukhiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điềukhiển tỷ lệ với điềukhiển ... thống lớn điềukhiển theo P PI có đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điềukhiển vi phân Điềukhiển vi phân tạo tín hiệu điềukhiển cho tỷ lệ với tốcđộthayđổi sai lệch đầu vào Luật điều khiển...
... tiến hành cảm biến Để đotốcđộđộng ta dùng cảm biến tốcđộ Việc đotốcđộđộng từ trước có nhiều phươngpháp khác phươngphápcó ưu điểm nhược khác Phươngphápđotốcđộ theo nguyên lý điện từ ... Tốcđộ làm việc công nghệ yêu cầu gọi tốcđộ đặt, hay tốcđộ mong muốn Trong trình làm việc, tốcđộđộng thường bị thayđổi biến thiên tải, nguồn gây sai lệch tốcđộ thực so với tốcđộ đặt ... 3.3 Cơ cấu điều chỉnh tốcđộCơ cấu điều chỉnh tốcđộ mạch ổn định tốcđộ biến tần gồm có mạch lực biến tần, mạch điềukhiển thiết bị cảm biến Mạch lực có tác dụng tạo nguồn điện có thông số điện...
... áp tốt hệ thống hở điềukhiểntốcđộđộng điện xoay chiều cung cấp cho nhóm động Khi chuyển độngcấp từ biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp sang chế độ máy phát, chiều ... trúc hệ biến tầnđộng biểu diễn Hình 2.4 35 Hình 2.4 Sơđồ cấu trúc tổng quan hệ biến tầnđộng Nguyên lý hoạt động biến tần áp pha: nguồn điện cấp từ phía sơcấp máy biến áp cótầnsố f1 sau qua ... lập trình theo thuật toán định 2.2 Xây dựng luật điềukhiển Việc điềukhiểntầnsốđộng thực nhờ mạch nghịch lưu Tầnsốdòng điện đưa vào độngtầnsốđóng mở hai cặp Transitor mạch nghịch lưu Quá...
... truyền độngđộng không đồngđiềukhiểntầnsố theo phươngpháp không gian vec tơ cho phép điều chỉnh tốcđộđộng phạm vi rộng, có khả sinh mô men quay tốcđộ thấp (thậm chí tốcđộ 0) điều chỉnh ... chỉnh giữ tầnsố mạch rotor số d) Điều chỉnh tầnsốphươngpháp véc tơ không gian Qua phân tích sốphươngphápđiềukhiểntốcđộđộng không đồng nêu ta thấy, hầu hết phươngphápcó đặc điểm không ... luật điềukhiểntầnsố a) Luật điềukhiểntầnsố theo khả tải Mô men cực đại mà động sinh mô men tới hạn Mth, khả tải mô men quy định: Khi điều chỉnh tầnsố trở kháng, từ thông, dòng điện động thay...
... trượt thayđổitốcđộđộng n tỷ lên thuận với f1 Vì ta điều chỉnh tốcđộ cách thayđổitầnsốnguồn Riêng động rotor lồng sóc điều chỉnh tầnsố thực điều chỉnh trơn tốcđộ phạm vi rộng Đối với động ... nhiều hệ truyền động chất lượng cao Hơn phươngphápđiềukhiểntốcđộ biến tầnđiềukhiểntốcđộđộng xoay chiều pha đơn giản thích hợp Nên phươngpháp áp dụng đề tài để điềukhiểntốcđộ gió cho ... thuộc tốcđộđộng cơ, áp dụng phươngpháp cho hệ truyền độngcó mô men không đổi d Điềukhiểntầnsố điện áp nguồn cung cấp cho động Với mục đích mở rộng dải điều chỉnh nâng cao chất lượng động...
... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiển thông dụng dùng nhiều điềukhiểntầnsốnguồn cung cấp (còn gọi phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng biến tần) Phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng ... thống điềukhiểntốcđộđộng không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng điện xoay chiều phươngpháp ... TỔNG QUAN 1.1 Điềukhiểntốcđộ quay động xoay chiều nước giới Trước tìm hiểu phươngphápđiềukhiểnđộng xoay chiều ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồngĐộng không đồng...
... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiển thông dụng dùng nhiều điềukhiểntầnsốnguồn cung cấp (còn gọi phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng biến tần) Phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng ... thống điềukhiểntốcđộđộng không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng điện xoay chiều phươngpháp ... TỔNG QUAN 1.1 Điềukhiểntốcđộ quay động xoay chiều nước giới Trước tìm hiểu phươngphápđiềukhiểnđộng xoay chiều ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồngĐộng không đồng...
... hàm độ hệ kín hình vẽ phía > 2.4 Điềukhiểntốcđộđộngphươngpháptần biên pha -Trong phươngpháp này,ta thiết kế điềukhiển khuyếch đại K để điềukhiểntốcđộđộng cách dựa vào đặc tính tần ... kế điềukhiển cho qua trình điều chỉnh tốcđộđộng cơ( trong trình độ ) hệ kín phải đạt chất lượng động học mong muốn,ở thời gian độ( tức thời gian kể từ cóthayđổitốcđộđộng ổn định) ,độ điều ... ổn định tốcđộđộng nhỏ giay,sai lệch tĩnh nhỏ 1% độđiều chỉnh nhỏ 5% 2.Các phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng chiều 2.1 Sử dụng điềukhiển PID 2.1.1 Nội dung phươngpháp sử dụng điềukhiển PID...
... ứng Một truyền động nhƣ thƣờng có vòng lặp dòng điện để điều chỉnh dòng điện stator vòng lặp tốcđộ bên để điềukhiểntốcđộTốcđộđộng đƣợc điềukhiển điện áp độngthay đổi, đạt Số hóa Trung ... việc điềukhiểnđộng BLDC khó khăn động chiều chổi than Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 1.4 Một số phƣơng phápđiềukhiểnđộng BLDC Để điềukhiểnđộng BLDC có hai phƣơng pháp ... không dải tốcđộ thấp nhằm ƣớc lƣợng đƣợc vị trí rotor cách xác hơn, kết hợp thuật toán điềukhiểntốcđộ sử dụng luật điềukhiển PI để điều chỉnh tốcđộ với độ xác dải tốcđộ thấp tốcđộ cao -...