phương pháp điều khển phi tuyến kinh điển

... GV hầu hết đào tạo đổi phương pháp kiểm tra đánh giá môn Phương pháp trường sư phạm tham gia đợt tập huấn Sở giáo dục, trường tổ chức việc có xây dựng, triển khai phương pháp kiểm tra đánh giá ... dụng thử nghiệm phát triển phương pháp TNKQ( câu sai, câu nhiều lựa chọn, câu ghép đôi, ), nhận rõ ưu điểm, nhược điểm phương pháp để sử dụng phối hợp, hợp lí phương pháp kiểm tra truyền thống ... đổi phương pháp dạy học nói đến nhiều q trình giảng dạy Trước đòi hỏi thực tiễn, nước ta đường hội nhập phát triển đổi giáo dục, đổi phương pháp dạy học cần thiết Luật giáo dục năm 2005 Điều

Ngày tải lên: 14/02/2019, 16:28

... ohmm@780F ESSP=-90 mv Spontaneous Potential Phương pháp gamma tự nhiên © Schlumberger Phương pháp gamma tự nhiên Phương pháp gamma tự nhiên Phương pháp gamma tự nhiên (GR) ño ghi cường độ phóng ... − GRI ) Vsh = 0.083* (23.7*GRI −1) Công thức Steiber Vsh Phương pháp phổ gamma • Phương pháp phổ gamma Phương pháp phổ gamma Phương pháp phổ Gamma (NGS) đo ghi cường độ phóng xạ tồn phần đo ... phương pháp ño trường tự nhiên ðỊA VẬT LÝ GIẾNG KHOAN TS Lê Hải An Bộ môn ðịa vật lý, Khoa Dầu khí, TRƯỜNG ðẠI HỌC MỎ - ðỊA CHẤT • Phương pháp tự nhiên (SP) – Spontaneous Potential • Phương pháp

Ngày tải lên: 18/11/2017, 16:47

... Litho-density Logs) • Phương pháp nơtron (Neutron Log) • Phương pháp âm học (Sonic Log) Phương pháp mật ñộ Phương pháp mật ñộ Phương pháp mật ñộ phương pháp ño ghi mật ñộ khối biểu kiến thành hệ dựa tượng ... thành hệ ñá vôi GR _ 100 API RHOB g/cc RHOB GR Phương pháp neutron Phương pháp neutron Neutron Phương pháp neutron phương pháp nghiên cứu lát cắt giếng khoan thơng qua nghiên cứu mật ... API 30 NPHI -10 % NPHI Xác ñịnh ñộ rỗng GR _ 125 API - - - CAL - - - 16 in 30 NPHI -10 % 30 PHID -10 % PHID NPHI 11 Alpha Processing Alpha Processing NPHI • NPHI: traditional

Ngày tải lên: 18/11/2017, 16:54

... DỤNG PHƯƠNG PHÁP III KẾT LUẬN IV- TÀI LIỆU THAM KHẢO www.sangkienkinhnghiem.com PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN CƠ NĂNG VÀ CHUYỂN HÓA NĂNG LƯỢNG, ƯU THẾ CỦA PHƯƠNG PHÁP SO VỚI PHƯƠNG PHÁP ... CỦA PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN CƠ NĂNG VÀ CHUYỂN HÓA NĂNG LƯỢNG SO VỚI PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LỰC HỌC II.2.1 CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Phương ph p ng l c học Phương pháp động lực học phương pháp ... thiệu phương pháp sử dụng định luật bảo toàn chuyển hóa lương số dạng toán ứng dụng nhiều học vật lí 10, ưu phương pháp so với phương pháp động lực học số dạng toán kết hợp hai phương pháp giới

Ngày tải lên: 01/11/2016, 22:27

... hưởng lớp vỏ sét Giếng khoan dung dịch gốc dầu Phương pháp cảm ứng Phương pháp cảm ứng Phương pháp cảm ứng (nguyên lý) • Phương pháp cảm ứng phương pháp nghiên cứu lát cắt giếng khoan thông qua ... chạy qua mơi trường cách đo dòng điện cảm ứng mơi trường Phương pháp điện trở Dòng điện Phương pháp ñiện trở suất biểu kiến Dòng ñiện Phương pháp ñiện trở suất biểu kiến Hệ ñiện cực Nguyên lý ño ... (pp thơng thường, hội tụ, vi hệ điện cực) • Các phương pháp đo độ dẫn điện (pp cảm ứng) • Phương pháp tốc độ lan truyền sóng điện từ EPT Phương pháp ñiện trở ðiện trở suất tham số quan trọng xác

Ngày tải lên: 18/11/2017, 16:54

... Quyền 2004170142 Tống Huỳnh Thẩm Phương 2004170367 Hồ Thị Thu Thảo 2004170161 Nguyễn Hồng Sơn 2004150163 NỘI DUNG • • I.PHƯƠNG PHÁP • VI SĨNG • • • • II.PHƯƠNG PHÁP • SĨNG SIÊU ÂM • • Khái niệm ... PHƯƠNG PHÁP MỚI TRONG HOÁ HỌC XANH GVHD : MAI HÙNG THANH TÙNG NHÓM THỰC HIỆN : NHÓM THÀNH VIÊN NHÓM ... Cơ chế ảnh hưởng Ứng dụng Khái niệm Cấu tạo Nguyên lý hoạt động Cơ chế ảnh hưởng Ứng dụng I PHƯƠNG PHÁP VI SĨNG 1.KHÁI NIỆM - Sóng vi ba hay cịn gọi vi sóng sóng điện từ có bước sóng dài tia

Ngày tải lên: 27/08/2020, 18:38

... pháp 7: Phƣơng pháp trung bình Phƣơng pháp 7: Phƣơng pháp trung bình Phƣơng pháp 7: Phƣơng pháp trung bình Phƣơng pháp 7: Phƣơng pháp trung bình Phƣơng pháp 7: Phƣơng pháp trung bình Phƣơng pháp ... HĨA HỌC PHỔ THƠNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI HĨA HỌC Thầy: Phạm Ngọc Dũng Phƣơng pháp 7: Phƣơng pháp trung bình Ph-ơng pháp trung bình I C S CA PHNG PHP - Nguyên tắc : Đối ... nên chọn số mol chất có số  số mol chất lại  X * Nên kết hợp sử dụng phương pháp đường chéo Phƣơng pháp 7: Phƣơng pháp trung bình III MỘT SỐ VÍ DỤ MINH HỌA Ví dụ 1: Hoà tan 16,8 gam hỗn hợp

Ngày tải lên: 29/04/2021, 23:14

... hàm lượng nước cặn phương pháp chưng cất phương pháp ly tâm từ rút kết luận: + Sau xác định hàm lượng nước từ hai phương pháp chưng cất ly tâm với mẫu, hai phương pháp phương pháp chưng cất cho ... xác cao phương pháp phân tích ly tâm Hiệu chỉnh trung bình cho phương pháp phân tích chưng cất 0,06 hiệu chỉnh cho ly tâm 0,10 Độ chụm phương pháp chưng cất cải thiện chút so với phương pháp ly ... trình theo phương pháp phân tích khơng có độ dung sai giá trị nước tạp chất nhận biết kiện phương pháp phân tích So sánh phương pháp Chương trình phân tích xoay vịng có so sánh phương pháp phân

Ngày tải lên: 11/08/2021, 15:57

... PHƯƠNG PHÁP VỐN HOÁ (Phương pháp đầu tư, phương pháp thu nhập) Khái niệm ý nghĩa phương pháp  Khái niệm: Là trình chuyển đổi dòng tiền tương lai thành giá trị vốn Phương pháp vốn hoá ... bán 3.8 Phương pháp định giá  Trình bày kết áp dụng phương pháp định giá: Những so sánh, phân tích, điều chỉnh, điều kiện giả thiết, bảng tính tốn số giá trị Trường hợp áp dụng phương pháp trình ... vốn hoá R = R sở + R rủi ro + R lạm phát (Danh nghĩa) Các phương pháp vốn hoá 5.1 Phương pháp vốn hoá trực tiếp - Khái niệm: Là phương pháp sử dụng để chuyển đổi ước lượng thu nhập kỳ vọng năm

Ngày tải lên: 21/01/2022, 19:20

... dụng ba phương pháp chính để thực hiện dựbáo quỹ đạo bão: phương pháp Synop, phương pháp vật lý thống kê và phươngpháp số trị Phương pháp Synop dựa trên phân tích bản đồ thời tiết và kinh nghiệmcủa ... Hiện nay có các phương pháp để tạo nhiễu sau: + Phương pháp Monte – Carlo + Phương pháp tiếp cận quan trắc được gây nhiễu (Perturbed Observation) + Phương pháp dự báo trung bình ... Avergare Forecast) + Phương pháp phân tích vector kỳ dị (SVD) + Phương pháp cấy mode đang phát triển (BGM) + Phương pháp sử dụng phân tích từ nhiều mơ hình khác nhau làm điềukiện cho mơ hình

Ngày tải lên: 16/02/2023, 09:03

... thuật cổ phi? ??u - Ứng dụng phân tích kỹ thuật cổ phi? ??u thị trường chứng khoán Việt Nam Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu sử dụng cho đề tài là: Phương pháp phân tích tổ hợp, phương pháp ... thuật mở rộng phương pháp sử dụng kinh tế học cổ điển Trên thực tế, số nhà kinh tế học từ bắt đầu xem xét hoạt động phân tích kỹ thuật phương pháp theo dõi thị trường sử dụng phương pháp phân tích ... Trong đó, phương pháp phân tích kỹ thuật lại tập trung tất vào tính thời điểm – tìm cách xác định xem mối cân cung cầu thay đổi Phương pháp phân tích cho thấy điều ảnh hưởng đến giá Phương pháp phân

Ngày tải lên: 08/08/2023, 09:19

... nhiên phương pháp xác định chi phí khác có vai trị khác nhà quản trị cấp Với mong muốn xem xét, phân tích kỹ lưỡng hai phương pháp xác định chi phí: Phương pháp xác định chi phí trực tiếp phương pháp ... tâm chi phí Phần 2: Phương pháp xác định chi phí trực tiếp Tính giá thành sản xuất sản phảm kem que công ty theo hai phương pháp: phương pháp xác định chi phí trực tiếp phương pháp xác định chi ... cấp thấp hơn, phương pháp trực tiếp có lợi lượng kem tồn kho giảm đó, lợi nhuận tính theo phương pháp trực tiếp lớn theo phương pháp toàn bộ; nhà quản trị đánh giá sở RI phương pháp xác định

Ngày tải lên: 21/11/2023, 04:22

... -------------------------------------------------------------------------------------------- Chơng I PHƯƠNG PHáP BìNH PHƯƠNG TốI THIểU LậP CÔNG THứC Từ THựC NGHIệM 1.1 Giới thiệu chung 1.1.1 Đặt vấn đề Có rất nhiều phơng pháp khác nhau để lập những ... và tạo mọi điều kiện cho em trong suốt quá trình làm đồ án. Đặc biệt em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến PGS-TS Lê Trọng Vinh, ngời đã trực tiếp tận tình hớng dẫn, chỉ bảo về kinh nghiệm ... bình ph- ơng. Trong đồ án này em đề cập đến bài toán dùng phơng pháp xấp xỉ trung bình phơng hay còn gọi là phơng pháp bình phơng tối thiểu để xấp xỉ hàm trong thực nghiệm. Để

Ngày tải lên: 14/03/2013, 11:12

... PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN CƠ NĂNG VÀ CHUYỂN HÓA NĂNG LƯỢNG SO VỚI PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LỰC HỌC II.2.1 CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Phương pháp động lực học Phương pháp động lực học phương pháp ... giới thiệu phương pháp sử dụng định luật bảo tồn chuyển hóa lương số dạng toán ứng dụng nhiều học vật lí 10, ưu phương pháp so với phương pháp động lực học số dạng toán kết hợp hai phương pháp giới ... tiện lợi ưu phương pháp so với phương pháp động lực học kết hợp phương pháp để giải tốn khó hay Nhằm phần tháo gỡ khó khăn cho em học sinh, cung cấp kiến thức dạng tốn khó hay, rõ phương pháp kết

Ngày tải lên: 13/11/2014, 15:02

... ∨⎨ y = −α + 2hπ, h ∈ ⎪⎡ ⎢ y = π + α + h2π, h ∈ ⎪⎣ ⎩ II GIẢI HỆ BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỘNG Baø i 178: ⎧ ⎪sin x.cos y = − Giả i hệ phương trình: ⎨ ⎪tgx.cotgy = ⎩ Điề u kiệ n : (1 ) ( 2) cos x.sin y ≠ ... CHƯƠNG IX: HỆ PHƯƠNG TRÌNH LƯ N G GIÁ C I GIẢI HỆ BẰNG PHÉP THẾ Bà i 173: ⎧2 cos x − = (1) ⎪ Giaû i hệ phương trình: ⎨ ( 2) ⎪sin 2x = ⎩ Ta coù : (1) ⇔ cos ... hπ, h ∈ ⎪ y = π + hπ, h ∈ ⎪ ⎪ ⎩ ⎩ Baø i 180: ⎧ ⎪sin x + sin y = Cho hệ phương trình: ⎨ ⎪cos 2x + cos 2y = m ⎩ a/ Giả i hệ phương trình m = − b/ Tìm m để hệ có nghiệ m Hệ cho ⎧ ⎪sin x + sin y

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:55

... thích hợp với chế độ vận hành phi tuyến so với cấu trúc điều khiển tuyến tính kinh điển Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu tài liệu lý luận phương pháp điều khiển phi tuyến passivity - based - Kiểm ... chế độ MP Các phương pháp điều khiển MĐKĐBNK Phương pháp điều khiển tuyến tính [4, 11, 50, 51, 53] Cuốn chiếu (Backstepping based) [14, 15, 16, 17] Phương pháp điều khiển phi tuyến Tuyến tính hoá ... kết phương pháp điều khiển tuyến tính trên, ta thấy tồn vấn đề sau: 16 - Phương pháp điều khiển tuyến tính chưa quan tâm đến chất phi tuyến MĐKĐBNK - Khi thiết kế điều khiển phương pháp tuyến tính...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:52

... pháp điều khiển Từ tồn phương pháp điều khiển tuyến tính, đưa ra giải pháp điều khiển sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động nhằm cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy ... sánh cấu trúc điều chỉnh dòng PBC với điều chỉnh dòng tuyến tính Phần đánh giá so sánh cấu trúc điều chỉnh dòng phương pháp điều khiển PBC phương pháp điều khiển tuyến tính 4.7 Các điều chỉnh số ... độ vận hành phi tuyến so với cấu trúc điều khiển tuyến tính kinh điển 23 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Luận án công trình khoa học đề xuất việc áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 15:07

... thuyt iu khin phi tuyn cha phỏt trin thỡ vic tng hp mt b iu khin phi tuyn l rt khú khn Do ú, cỏch gii quyt a s cỏc trng hp i tng phi tuyn l qua cỏc bc, u tiờn mụ hỡnh ca i tng phi tuyn s c tuyn ... nh h tuyn tớnh, cỏc h phi tuyn rt phc v a dng, nờn vic xõy dng mt h thng lý thuyt iu khin phi tuyn cho mi h phi tuyn l khụng th Vỡ th nhiu tỏc gi thy rng lý thuyt iu khin phi tuyn cú th ng dng ... cn phi phõn loi thnh cỏc h phi tuyn riờng bit cú nhng tớnh cht nht nh, c trng c bn cho lp cỏc i tng thuc mt h phi tuyn c th, ri t ú i xõy dng mt h thng lý thuyt cú kh nng ng dng cho h thng phi...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... động hóa Bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp tuyến tính hóa hứa hẹn mang lại chất lƣợng cao phƣơng pháp điều khiển phi tuyến Điều khiển hệ phi tuyến phƣơng pháp tuyến tính tuyến tính ... phải nói đến phƣơng pháp điều khiển phi tuyến kinh điển nhƣ phân tích tính ổn định tuyệt đối, mặt phẳng pha, cân điều hòa, điều khiển trƣợt, … Sau đến phƣơng pháp điều khiển tuyến tính hóa xấp ... giống nhƣ hệ tuyến tính, hệ phi tuyến phức tạp đa dạng, nên việc xây dựng hệ thống lý thuyết điều khiển phi tuyến cho hệ phi tuyến Vì nhiều tác giả thấy để lý thuyết điều khiển phi tuyến ứng dụng...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phương pháp sau: + Phương pháp biến phân kinh điển + Phương pháp ... toán điều khiển tối ưu tĩnh, toán cực trị với điều kiện ràng buộc Có nhiều phương pháp giải toán cực trị, nghiên cứu phương pháp phi tuyến: + Các phương pháp không dùng đạo hàm riêng + Các phương ... Luận văn giới thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.3.1 Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40