phương pháp điều khón phi tuyến kinh điển

cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến

Ngày tải lên : 10/05/2014, 11:52

... thích hợp với chế độ vận hành phi tuyến so với cấu trúc điều khiển tuyến tính kinh điển Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu tài liệu lý luận phương pháp điều khiển phi tuyến passivity - based - Kiểm ... chế độ MP Các phương pháp điều khiển MĐKĐBNK Phương pháp điều khiển tuyến tính [4, 11, 50, 51, 53] Cuốn chiếu (Backstepping based) [14, 15, 16, 17] Phương pháp điều khiển phi tuyến Tuyến tính hoá ... kết phương pháp điều khiển tuyến tính trên, ta thấy tồn vấn đề sau: 16 - Phương pháp điều khiển tuyến tính chưa quan tâm đến chất phi tuyến MĐKĐBNK - Khi thiết kế điều khiển phương pháp tuyến tính...

124
901
7

Tóm tắt luận án cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến

Ngày tải lên : 25/08/2015, 15:07

... pháp điều khiển Từ tồn phương pháp điều khiển tuyến tính, đưa ra giải pháp điều khiển sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động nhằm cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy ... sánh cấu trúc điều chỉnh dòng PBC với điều chỉnh dòng tuyến tính Phần đánh giá so sánh cấu trúc điều chỉnh dòng phương pháp điều khiển PBC phương pháp điều khiển tuyến tính 4.7 Các điều chỉnh số ... độ vận hành phi tuyến so với cấu trúc điều khiển tuyến tính kinh điển 23 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Luận án công trình khoa học đề xuất việc áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo...

12
402
0

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... thuyt iu khin phi tuyn cha phỏt trin thỡ vic tng hp mt b iu khin phi tuyn l rt khú khn Do ú, cỏch gii quyt a s cỏc trng hp i tng phi tuyn l qua cỏc bc, u tiờn mụ hỡnh ca i tng phi tuyn s c tuyn ... nh h tuyn tớnh, cỏc h phi tuyn rt phc v a dng, nờn vic xõy dng mt h thng lý thuyt iu khin phi tuyn cho mi h phi tuyn l khụng th Vỡ th nhiu tỏc gi thy rng lý thuyt iu khin phi tuyn cú th ng dng ... cn phi phõn loi thnh cỏc h phi tuyn riờng bit cú nhng tớnh cht nht nh, c trng c bn cho lp cỏc i tng thuc mt h phi tuyn c th, ri t ú i xõy dng mt h thng lý thuyt cú kh nng ng dng cho h thng phi...

94
588
1

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... động hóa Bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp tuyến tính hóa hứa hẹn mang lại chất lƣợng cao phƣơng pháp điều khiển phi tuyến Điều khiển hệ phi tuyến phƣơng pháp tuyến tính tuyến tính ... phải nói đến phƣơng pháp điều khiển phi tuyến kinh điển nhƣ phân tích tính ổn định tuyệt đối, mặt phẳng pha, cân điều hòa, điều khiển trƣợt, … Sau đến phƣơng pháp điều khiển tuyến tính hóa xấp ... giống nhƣ hệ tuyến tính, hệ phi tuyến phức tạp đa dạng, nên việc xây dựng hệ thống lý thuyết điều khiển phi tuyến cho hệ phi tuyến Vì nhiều tác giả thấy để lý thuyết điều khiển phi tuyến ứng dụng...

103
602
0

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40

... phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phương pháp sau: + Phương pháp biến phân kinh điển + Phương pháp ... toán điều khiển tối ưu tĩnh, toán cực trị với điều kiện ràng buộc Có nhiều phương pháp giải toán cực trị, nghiên cứu phương pháp phi tuyến: + Các phương pháp không dùng đạo hàm riêng + Các phương ... Luận văn giới thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.3.1 Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh...

190
1.3K
12

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Ngày tải lên : 27/08/2015, 23:05

... 1.2.1.1 Một số phương pháp tìm nghiệm a Phương pháp không dùng đạo hàm riêng b Phương pháp Newton-Raphson c Phương pháp sử dụng hàm phạt hàm chặn c.1 Hàm phạt c.2 Hàm chặn 1.2.2 Điều khiển tối ... Bài toán điều khiển tối ưu động toán mô hình toán học có phương trình vi phân Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phương pháp sau: 1.2.2.1 Phương pháp biến phân 1.2.2.2 Phương pháp quy ... có nhiều phương pháp giải toán điều khiển tối ưu khác Trong nội dung Luận văn giới thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển...

20
393
0

Phương pháp tạo dựng kịch bản kinh điển

Ngày tải lên : 08/11/2013, 01:15

... câu hỏi phải trả lời tập phim Ví dụ , phim thám tử , vi phạm giải phát “ vấn đề hóc búa ” Nhưng chí không loại phim thám tử , phim đơn Hãy xem lại seri phim kinh điển “ Miami Vice “ , “ vấn ... chúng Một số sêri phim có nhiều ba tình tiết Và số phim khác lại có tình tiết “ A ” Bộ phim “ Monk ”(thầy tu ) “X- File ” ( Hồ sơ tuyệt mật) ví dụ điển hình Trước bạn xem xét phim bạn nên nắm ... phim , chắn bạn học điều trình học viết kịch hay sách chuyên nghành Một cảnh phim kịch tính tảng cần thiết , vững kịch phim cấu trúc điện ảnh hoàn chỉnh Điều có nghĩa cảnh phim có thúc đẩy nhân...

10
2.4K
15

Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU docx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 05:17

... 1,262[rad ] = 0,523[rad ] < ϕ ⇒ Dòng tải liên tục Ví dụ 3.6 Bộ biến đổi áp xoay chiều pha điều khiển theo phương pháp tỉ lệ thời gian Cho biết áp nguồn xoay chiều có U = 220V, ω = 314 rad/s Thời gian ... xoay chiều pha với linh kiện S1 SCR S2 diode S1 điều khiển với góc kích α a xác đònh trò hiệu dụng áp tải theo hàm α biên độ áp nguồn b Phạm vi điều khiển áp tải Bộ biến đổi điện áp xoay chiều ... pha gồm tụ bù C mắc song song với cuộn kháng L qua biến đổi áp xoay chiều (hình H3.15) Dòng bù điều khiển 5-14 Điện tử công suất ⎛π ⎞ cách thay đổi góc kích α khoảng ⎜ , π ⎟ Áp nguồn xoay chiều...

9
2.8K
64

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha trong cầu trục nhà máy thủy điện a vương bằng phương pháp điều áp stator và xung điện trở rotor

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:20

... CÁC PHƯƠNG PHÁP KHI KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3.1.1 Các yêu cầu mở máy 3.1.2 Các phương pháp mở máy a Phương pháp “khởi động cứng” b Xây dựng mô hình vật lý khởi động động matlab phương pháp ... Với đề tài Điều khiển động không động pha cầu trục nhà máy thủy điện A Vương phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor”, luận văn góp phần xây dựng hệ điều khiển thay phương pháp đạt yêu ... động phương điều áp xoay chiều 3.3 HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3.3.1 Nguyên lý điều chỉnh 3.3.2 Đánh giá phạm vi ứng dụng 3.3.3 Mô tả toán học động điện điều...

26
1.3K
2

Tài liệu Cập nhật phương pháp điều trị đau thần kinh tọa doc

Ngày tải lên : 21/01/2014, 08:20

... nguy xơ hóa sau phẫu thuật Phương pháp điều trị phẫu thuật cho tỷ lệ thành công cao: từ 70 - 90% trường hợp tùy theo phương pháp phẫu thuật Triệu chứng đau kiểu rễ thần kinh thường biến sau mổ triệu ... nhiên, theo dõi lâu dài số nghiên cứu nhận thấy phương pháp không phương pháp giả dược đánh giá tác dụng giảm đau tỷ lệ bệnh nhân phải phẫu thuật Điều trị can thiệp: Kỹ thuật tiêm trực tiếp vào ... đĩa đệm) Phương pháp làm giảm áp đĩa đệm laser lấy nhân nhày qua da tay Gần điều trị thoát vị đĩa đệm sóng có tần số radio bắt đầu thực nước ta Phẫu thuật: Chỉ định phẫu thuật trường hợp điều trị...

5
615
2

Mômen từ dị thường của electron và phương pháp điều chỉnh thứ nguyên trong điện động lực học lượng tử

Ngày tải lên : 10/02/2014, 15:25

... phương pháp cắt xung lượng lớn, phương pháp Pauli- Villars, phương pháp điều chỉnh thứ nguyên Trong Luận văn ta sử dụng phương pháp điều chỉnh thứ nguyên thông dụng lý thuyết trường đại Sau điều ... Relativistic Quantum Mechanics, Springer PHỤ LỤC A PHƢƠNG PHÁP KHỬ PHÂN KỲ BẰNG ĐIỀU CHỈNH THỨ NGUYÊN A.1 Những luận điểm Phương pháp khử phân kỳ điều chỉnh thứ nguyên lần năm 1972 G’t Hoof Veltman[8] ... 1.1 Phƣơng trình Pauli Phương trình Pauli mô tả hạt có spin ½ chuyển động trường điện từ với điều kiện vận tốc hạt nhỏ nhiều vận tốc ánh sáng Phương trình Pauli có dạng phương trình Schrodinger...

22
504
1

Luận văn:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA TRONG CẦU TRỤC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN A VƯƠNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ÁP STATOR VÀ XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR ppt

Ngày tải lên : 11/03/2014, 17:20

... CÁC PHƯƠNG PHÁP KHI KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3.1.1 Các yêu cầu mở máy 3.1.2 Các phương pháp mở máy a Phương pháp “khởi động cứng” b Xây dựng mô hình vật lý khởi động động matlab phương pháp ... Với đề tài Điều khiển động không động pha cầu trục nhà máy thủy điện A Vương phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor”, luận văn góp phần xây dựng hệ điều khiển thay phương pháp đạt yêu ... động phương điều áp xoay chiều 3.3 HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3.3.1 Nguyên lý điều chỉnh 3.3.2 Đánh giá phạm vi ứng dụng 3.3.3 Mô tả toán học động điện điều...

26
1.3K
0

phương pháp tiếp cận di sản kinh điển của chủ nghĩa mác - lênin

Ngày tải lên : 11/03/2014, 23:28

... nhà kinh điển cho nhân loại Tuy nhiên, phải thấy rằng, thiên tài, nhà kinh điển khó tránh khỏi hạn chế, giới hạn tư cá nhân, người cụ thể, giới hạn điều kiện lịch sử Vì vậy, di sản kinh điển ... số yêu cầu vận dụng nguyên tắc việc tiếp cận di sản kinh điển chủ nghĩa Mác - Lênin Phải xuất phát từ nguyên tác nhà kinh điển Di sản kinh điển C.Mác, Ph.Ăngghen, V.I.Lênin trình bày, thể tác ... sức sống nó, cần phải nhận thức lại di sản kinh điển Có thể có nhiều cách tiếp cận khác để nhận thức lại di sản kinh điển, vận dụng nguyên tắc phương pháp luận vật biện chứng cách tiếp cận đáng...

14
1.3K
4

Phương pháp điều trị tắc tuyến lệ pdf

Ngày tải lên : 19/06/2014, 18:20

... chuyển xuống tuyến lệ (các tuyến lệ có thông với mũi) Nếu tuyến lệ bị tắc, nước mắt tràn xuống mý mắt Hiện tượng tuyến lệ bị tắc xảy khu vực hệ thống dẫn lưu nước mắt Cũng có trường hợp tuyến lệ ... để giúp trẻ cải thiện tình hình, bạn nên tham khảo ý kiến bác sĩ bước tiến hành Các phương pháp điều trị tắc tuyến lệ bao gồm: - Làm giãn điểm lệ - Thủ thuật y khoa đơn giản, thực phòng khám tư ... viêm nhiễm vùng bên hốc mắt sống mũi Đối với trẻ em sơ sinh bị tắc tuyến lệ thường không cần thiết phải điều trị Có đến 90% tuyến lệ bị tắc “tự khai thông” trở lại trẻ độ tuổi từ đến tuổi Tuy...

3
379
0

Phương pháp tạo dựng kịch bản kinh điển docx

Ngày tải lên : 28/06/2014, 11:20

... câu hỏi phải trả lời tập phim Ví dụ , phim thám tử , vi phạm giải phát “ vấn đề hóc búa ” Nhưng chí không loại phim thám tử , phim đơn Hãy xem lại seri phim kinh điển “ Miami Vice “ , “ vấn ... chúng Một số sêri phim có nhiều ba tình tiết Và số phim khác lại có tình tiết “ A ” Bộ phim “ Monk ”(thầy tu ) “X- File ” ( Hồ sơ tuyệt mật) ví dụ điển hình Trước bạn xem xét phim bạn nên nắm ... phim , chắn bạn học điều trình học viết kịch hay sách chuyên nghành Một cảnh phim kịch tính tảng cần thiết , vững kịch phim cấu trúc điện ảnh hoàn chỉnh Điều có nghĩa cảnh phim có thúc đẩy nhân...

10
679
1