... } KẾT LUẬN Sau tháng tìm tòi nghiên cứu hoàn thành đồ án, em đạt nhiều kiến thức định nhàthôngminh Theo yêu cầu đặt thiếtkếnhàthôngminh với đặc điểm sau: Thiếtkếhệthống cảm biến ánh ... thời gian có hạn phươngánthông dụng nước ta nên em chọn phươngánđiềukhiểnhệthống bóng đèn tắt mở ánh sáng xung quanh thay đổi Ưu điểm Cảm biến xác Điềukhiển đơn giản điềukhiển nhiều đèn ... xác Cácphương pháp lựa chọn Đối với hệthống ánh sáng thường có hai kiểu là: ánh sáng thay đổi điện áp thay đổi điềukhiểnhệthống đèn tắt mở ánh sáng xung quanh thay đổi Kiểu ánh sáng thay...
... sáng tạo, tính logíc, tính hệ thống, tính ứng dụng 1.5 Tổng quan điềukhiển PID 1.5.1 Điềukhiển cổ điển Bộ điềukhiển gọi điềukhiển vòng hở loại điềukhiển kết nối trực tiếp đầu hệthốngđiều ... pháp thiếtkế có hiệu hệthống nằm đường chéo ma trận Trongphương pháp thiếtkế tuần tự, điềukhiểnthiếtkế theo điềukhiển thực thi Về bản, điềukhiển trước hết thiếtkế qua việc xem xét chọn ... 1.5.4 Cáchệthốngđiềukhiển điển hình Có nhiều chiến lược điềukhiển khác phát minh năm qua Những phát minh từ điềukhiển tổng quát từ điềukhiển PID, điềukhiển khác dành riêng cho loại hệ thống...
... sáng tạo, tính logíc, tính hệ thống, tính ứng dụng 1.5 Tổng quan điềukhiển PID 1.5.1 Điềukhiển cổ điển Bộ điềukhiển gọi điềukhiển vòng hở loại điềukhiển kết nối trực tiếp đầu hệthốngđiều ... pháp thiếtkế có hiệu hệthống nằm đường chéo ma trận Trongphương pháp thiếtkế tuần tự, điềukhiểnthiếtkế theo điềukhiển thực thi Về bản, điềukhiển trước hết thiếtkế qua việc xem xét chọn ... 1.5.4 Cáchệthốngđiềukhiển điển hình Có nhiều chiến lược điềukhiển khác phát minh năm qua Những phát minh từ điềukhiển tổng quát từ điềukhiển PID, điềukhiển khác dành riêng cho loại hệ thống...
... hoàn tất mô hình hệthống Thiếtkếhệthống báo cháy qua SMS Thiếtkếhệthống chống trộm qua SMS Thiếtkếhệthống xứ lý trời mưa Thiếtkếhệthống cửa tự động Điềukhiểnthiết bị qua ... cho chủ nhà III THIẾTKẾ PHẦN CỨNG(TT) Khối điềukhiển ngoại vi: III THIẾTKẾ PHẦN CỨNG(TT) Khối xử lý trung tâm: IV THIẾTKẾ PHẦN MỀM Yêu cầu : Giám sát trạng thái thiết bị điện Thông báo ... Giới thiệu Yêu cầu hệthốngThiếtkế phần cứng Thiếtkế phần mềm Kết thực Kết luận hướng phát triển I GIỚI THIỆU Lý chọn đề tài: Bảo an: Bảo vệ an toàn cho chủ nhà Cáchệthống phụ trợ cho...
... Chương : Thiếtkế phần thiết bị 4.1.Khối điềukhiển 4.2 .Điều chỉnh thời gian 4.3.Khối hiển thị 4.4.Khối tạo thời gian thực Chương : Thiếtkế phần mềm 5.1.Sơ đồ điềukhiển 5.2.Code lập trình Kết Luận ... tắc hoạt động IC thời gian thực DS1307 Cách ghi-đọc liệu EEPROM Chương 2: Thiếtkếhệthống 2.1.Tổng quan đề tài Đề tài “ Thiếtkếđiềukhiểnnhàthông minh( hẹn đóng tắt đèn)” với yêu cầu chung ... ATMEGA32L 2.2.1 Chip vi điềukhiển Xử dụng chip vi điềukhiển ATMEGA32L Có PORT điềukhiển + PORT B: từ PORTB.0=>PORTB.5 điềukhiển sáng tắt Led đoạn + PORT D: từ PORTD.0=>PORTD.6 điềukhiển xuất liệu...
... đến biểu thức giải tích cho thiết lập điềukhiển Hai phương pháp thiếtkế có liên quan chặt chẽ cho điềukhiển giống hệt thông số thiếtkế quy định cách quán Tuy nhiên, cách tiếp cận IMω có lợi ... Nghiên cứu thực nhằm đề xuất phương pháp hợp để điều khiểncác trình công nghiệp có thời gian trễ.Bằng việc thiếtkếhệthốngđiều khiển, thiếtkếđiềukhiển PID kết hợp với lọc IMω, nhằm tăng ... Phương pháp IMω Phương pháp điều chỉnh điềukhiển theo mối quan hệPhương pháp đáp ứng tần số Phương pháp mô máy tính Phương pháp điều chỉnh on-line sau hệthốngđiềukhiển lắp đặt ψất phương pháp...
... đoan đồ án “Tổng quan hệthống máy phụ buồng máy tàu Red Diamond Đi sâu nghiên cứu thiếtkế module điềukhiển động dị bộ”.Mọi thông tin đồ án chưa đăng tải tài liệu nào! Hải phòng, tháng 05 năm ... SA 1(23-24; 289) đóng đưa tín hiệu điềukhiển từ xa tới máy tính.Việc điềukhiển tương tự chỗ có điều việc điềukhiển khởi động dừng vị trí từ xa buồng điềukhiển trung tâm - Khi muốn khởi động ... ON điện trở sấy R cấp nguồn đèn sáng báo quạt sấy 1.1.2.4 Các bảo vệ hệthống : - Các cầu chì : FU1, FU2, FU3 có nhiệm vụ bảo vệ ngắn mạch cho hệthốngđiềukhiển - Aptomat QF : Nhiệm vụ bảo...
... động thang máy để đưa hệthốngđiềukhiển chương trình thông qua hệthống khối ngỏ vào — — Những tín hiệu chương trình điềukhiển cập nhật liên tục, giúp cho việc điềukhiển hoạt động linh hoạt, ... 2 Chương trình điều khiển: — Chương trình có nhiện vụ điềukhiển hoạt động thang máy cách kiểm tra tiếp nhận tín hiệu từ khối ngỏ vào — Công việc khối chương trình điềukhiểnthiết lập trạng ... hiệu điềukhiển cho khối ngỏ — Trong trình thang hoạt động, chương trình tiếp tục đọc tín hiệu ngỏ vào xử lý kòp thời yêu cầu cố ngỏ vào — Tùy theo chương trình viết mà có tín hiệu điều khiển...
... den tang (trong buong thang) LD I2.0 ED S M3.0, NETWORK 17 // Tin hieu yeu cau thang den tang (trong buong thang) LD I2.1 ED S M3.1, NETWORK 18 // Tin hieu yeu cau thang den tang (trong buong ... Tầng 4: V2.3 V2.4 = V2.0 + V2.1 +V2.2 +V2.3 SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN THANG MÁY SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 SVTH: ... Đến tầng S Dừng Dừng Đ Dừng END SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 QUI ĐỊNH CÁC NGỎ VÀO RA VÀ BIẾN NHỚ SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH ** Tín hiệu gọi thang: + Gọi thang tầng 1đi lên : I0.0 nhớ...
... khiểnCác modul mở rộng nối với CPU thông qua Bus connector Có hai loại modul mở rộng : Modul Analog Modul Digital Modul mở rộng Analog: nhằm cung cấp thêm số đầu vào Analog để điềukhiển ... cung cấp thêm số đầu vào Analog để điềukhiển cho hệthống Modul mở rộng Digital : nhằm cung cấp thêm số đầu vào số đầu Digital cho hệthốngđiềukhiển Ví dụ: Module mở rộng Digital 223 cung cấp ... MÔ TẢ Cuộn dây (Coil) đầu trạng thái kích thích có dòng điện điềukhiển qua =In Cuộn dây (Coil) đầu kích thích tức thời có dòng điềukhiển qua ...
... khống chế… 1.Buồng thang — Hình dáng kích thước buồng thang phụ thuộc vào khoảng không gian dành để thiếtkế buồng thang — Hình dáng kích thước buồng thang tính toán cho hài hòa độ dài, độ rộng ... chuyển hàng hoá — Trong thực tế, người ta hay sử dụng loại thang truyền động có bánh Động trục động dẫn đến tang quay hay puly dẫn động qua hệthống bánh răng, trục vít để giảm tốc Với cách truyền ... để tạo thời gian trễ nhiều khoảng khácnhau Các timer TON TONR có độ phân giải khác 1ms, 10ms, 100ms — Timer S7 - 200 có tính chất sau: Các timer điềukhiển cổng vào giá trò tức thời Giá trò đếm...
... Hình 1.3 BÁNH RĂNG TRỤC VÍT ĐƠN — Hộp giảm tốc bảo vệ hộp kín an toàn vận hành chống bụi bám Trục vít lắp đặt phía bánh hệthống chạy môi trường dầu nhớt để tránh ma sát ăn mòn — Hình ... moment lớn lên trục bánh không làm quay — Bên cạnh đó, dạng ren xoắn trục vít làm việc va đập, nên truyền động thang êm — Đối với yêu cầu tải trọng nặng, người ta thiếtkế loại bánh trục vít đôi ... trước sau Hình 1.4 CƠ CẤU BÁNH RĂNG TRỤC VIT ĐÔI — Trục vít hệthống có hai loại ren: Ren xoay trái ren xoay phải truyền lực ăn khớp lên hai bánh hộp giảm tốc Sau hai bánh dẫn động đến puly bên...
... thang đối trọngthông qua puly nén Hình 1.12 KIỂU TRUYỀN GIÁN TIẾP 1/Puly masat, 2/Cáp, 3/Ròng rọc phụ, 4/Buồng thang; 5/Đối trọng — Cơ cấu truyền động dùng puly ma sát vận hành nhẹ nhàng, tuổi thọ ... g quay 5/cá 6/Đố trọ cao độn — từ trục, truyền qua hệthống bánh răng, trục vít để giảm tốc, động tiếp tục truyền qua puly ma sát gắn với bánh hộp giảm tốc, puly ma sát dẫn động cho dây cáp kiểu ... cáp kéo hai ròng rọc quay theo — Tuy nhiên, để tránh tình trạng cấu kẹp ray hoạt động vận tốc buồng thang chưa vượt tốc độ cho phép người ta thiếtkế thêm cộng tắc khống chế cho công tắc ngắt nguồn...
... thang lên nhận tín hiệu tầng cao để di chuyển Còn tín hiệu khác phận điềukhiển nhập vào nhớ để thực lộ trình — Ngoài ra, bảng điềukhiển buồng thang có nút nhấn khác sau: Hai nút nhấn ký hiệu (Open ... khoảng thời gian tín hiệu đầu vào có logic giá trò T-bit không nhớ mà hoàn toàn phụ thuộc vào kết so sánh giá trò đếm tức thời giá trò đặt trước Một timer đặt tên Txx với xx số hiệu timer Txx đòa ... trạng thái ban đầu, công việc gọi Reset Timer Có hai phương pháp để reset kiểu timer kiểu TON Xóa tín hiệu đầu vào Dùng dòng lệnh RAM(reset) Phương pháp du để Reset Timer kiểu TONR dùng lệnh...