phƣơng pháp giảm gradient tổng quát grg

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... Các phương pháp triển vọng với dạng hàm mục tiêu Banana 54 2.3 2.4 2.5 2.6 2.6.2.1 Phương pháp cầu phương (SQP) 54 2.6.2.2 Phương pháp Giảm Gradient tổng quát (GRG) 55 2.6.2.3 Phương pháp di truyền ... phương pháp số, tham khảo phương pháp điển hình sau đây: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester [10] - Phương pháp dựa khai triển chuỗi Taylor [8] - Phương pháp RAGHAVAN ROTH [10] - Phương pháp ... triển phương pháp số mang tên để giải toán động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

162 990 4
luận văn:Sử dụng phƣơng pháp dạy học nêu và giải quyết vấn đề nhằm phát huy tính tích cực học tập của học sinh thông qua dạy học hóa học hữu cơ lớp 11 chƣơng trình nâng cao trung học phổ thông pptx

luận văn:Sử dụng phƣơng pháp dạy học nêu và giải quyết vấn đề nhằm phát huy tính tích cực học tập của học sinh thông qua dạy học hóa học hữu cơ lớp 11 chƣơng trình nâng cao trung học phổ thông pptx

... nghiên cứu lý thuyết - Phƣơng pháp phân tích, tổng hợp, phân loại, hệ thống hóa tài liệu - Phƣơng pháp tổng kết kinh nghiệm 7.2 Phương pháp nghiên cứu thực tiễn - Phƣơng pháp điều tra ,quan sát, ... nhiều phƣơng pháp dạy học đƣợc đánh giá phƣơng pháp dạy học tích cực phù hợp với xu đổi phƣơng pháp dạy học Ngoài ra, việc dạy học sinh giải vấn đề cụ thể môn học giúp học sinh hình thành phƣơng pháp ... Phương pháp dạy học tích cực 1.2.2.1 Khái niệm phương pháp dạy học tích cực Phƣơng pháp dạy học tích cực để phƣơng pháp dạy học- giáo dục nhằm phát huy tính tích cực chủ động sáng tạo ngƣời học Phƣơng...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 06:20

25 932 3
Báo cáo khoa học: "ứng dụng ch-ơng trình matlab trong việc giải một số bài toán tính đường mặt nước dòng chảy trong kênh hở" pot

Báo cáo khoa học: "ứng dụng ch-ơng trình matlab trong việc giải một số bài toán tính đường mặt nước dòng chảy trong kênh hở" pot

... Phơng pháp cho kết giống nhau; phơng pháp cho kết l = 98,37 m, phơng pháp cho kết l = 98,21 m Nh vậy, cấu trúc chung chơng trình Matlab tính toán đờng mặt nớc đợc cải biến đa vào nhiều phơng pháp ... A i R Hi i L i +1 = L i + L i +1 Vẽ quan hệ L= f(y); In kết Kết thúc Phơng pháp 3: Phơng pháp tính lặp (TRAP) y i +1 = y i + suy l i+1 = với F(i) = li +1[F(i) + F(i + 1)] 2 ì y i ... Mặt cắt ngang i-i Phơng pháp Từ công thức tính lu lợng Sêdi-Manning rút ra: CT Q= n2 Q n2 V = RH S0 A S0 = 4 n RH A RH...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

11 582 1
Phát triển tƣ duy độc lập, sáng tạo cho học sinh qua việc vận dụng lý thuyết chủ đạo để dạy học chƣơng Halogen  chƣơng trình hóa học lớp 10 nâng cao

Phát triển tƣ duy độc lập, sáng tạo cho học sinh qua việc vận dụng lý thuyết chủ đạo để dạy học chƣơng Halogen chƣơng trình hóa học lớp 10 nâng cao

... có giá trị phương pháp luận quan trọng tất giai đoạn tổng kết, khái quát hóa kiến thức Sự tổng kết vấn đề sở lý thuyết chủ đạo tạo điều kiện phát triển tư lý thuyết, phương pháp nhận thức học ... dụng phương pháp kỹ thuật dạy học 2.4.2.1 Phương pháp trực quan Phương pháp trực quan sử dụng thường xuyên giảng chất có kết hợp chặt chẽ với phương pháp dùng lời Việc sử dụng phương pháp trực ... phân tích, tổng hợp tiến hành hoàn cảnh trực quan học sinh tác động vào vật đồng thời tổng hợp “trí tuệ” Học sinh trung học 13 phổ thông tư tổng hợp vốn tri thức khái niệm cũ Như vậy, tư tổng hợp...

Ngày tải lên: 16/06/2016, 18:30

108 520 2
ĐÁNH GIÁ PHẢN ỨNG CÓ HẠI CỦA THUỐC ARV THÔNG QUA CHƢƠNG TRÌNH GIÁM SÁT TÍCH CỰC

ĐÁNH GIÁ PHẢN ỨNG CÓ HẠI CỦA THUỐC ARV THÔNG QUA CHƢƠNG TRÌNH GIÁM SÁT TÍCH CỰC

... 18,3% 30 20 20 10,1% 6,7% 10 10 0,6% 12,5% GĐ GĐ GĐ LÂM SÀNG GĐ Suy giảm không đáng kể Suy giảm nhẹ Suy giảm tiến triển Suy giảm nặng Thiếu thông tin MIỄN DỊCH LOGO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Đặc điểm ... trọng điểm LOGO ĐỐI TƢỢNG & PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Đối tƣợng nghiên cứu • Tiêu chuẩn loại trừ BN dƣới 18 tuổi, PNCT, BN tham gia nghiên cứu khác có thử nghiệm thuốc, suy giảm chức thận BN HIV/AIDS ... ĐỀ Giảm tuân thủ điều trị Cải thiện bệnh Giảm lây truyền BN HI/AIDS: 210.000 ngƣời BN điều trị ARV: 70.000 ngƣời Thuốc ARV Ví dụ: QĐ ADR 4239/QĐ-BYT thuốc ngừng sử dụng stavudin ARV gây ADR Giảm...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 11:36

15 241 0
Đánh giá kết quả thực hiện chương trình 135 từ năm 1999 đến năm 2005 tại huyện Võ Nhai – Thái Nguyên.doc

Đánh giá kết quả thực hiện chương trình 135 từ năm 1999 đến năm 2005 tại huyện Võ Nhai – Thái Nguyên.doc

... kinh tế- xã hội tổng hợp cho vùng Vậy: chương trình 135 chương trình phát triển kinh tế – xã hội tổng hợp xã đặc biệt khó khăn, miền núi, vùng sâu, vùng xa 1.1.1.1 Mục tiêu tổng quát chương trình ... KTNN Công tác xoá đói giảm nghèo đạt thành quả: Tỷ lệ hộ nghèo giảm 23,8% năm 2004 so với năm 1998 50% - 60%, khồng hộ đói kinh niên, năm giảm từ – % hộ nghèo, nhiều địa phương giảm từ 7% 9% Cao ... Giang Trong năm gần đây, nạn chặt pháp rừng, khai thác rừng bất hợp pháp làm giảm nguồn sinh thuỷ dẫn đến cạn kiệt nguồn nước mùa khô gây lũ lụt vào mùa mưa làm pháp huỷ công trình giao thông,...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:31

62 1K 4
Báo cáo kết quả thực hiện  Chương trình Công nghệ sinh học Nông nghiệp - Thuỷ sản giai đoạn 2006-2010

Báo cáo kết quả thực hiện Chương trình Công nghệ sinh học Nông nghiệp - Thuỷ sản giai đoạn 2006-2010

... chế phẩm probiotic cho lợn gà có tác dụng giảm tiêu tốn thức ăn 7,2%, giảm tỷ lệ bệnh đường tiêu hóa 31,2%; 01chế phẩm đa enzyme tiêu hoá có tác dụng giảm tiêu tốn thức ăn 8,9-10,7%và đồng thời ... để công nhận quốc gia Các đề tài chọn tạo giống ngô lai, lúa lai kết hợp phương pháp công nghệ sinh học với phương pháp truyền thống bắt đầu thực năm 2009 tạo số dòng bố mẹ, giống lúa ngô lai có ... học công nghệ triển khai giai đoạn 2008-2010 Đề án tổng hợp phụ lục đính kèm 1.2.1 Sản xuất giống thuỷ sản a Chọn giống cách kết hợp phương pháp truyền thống, kỹ thuật gen để tạo giống có tốc...

Ngày tải lên: 14/01/2013, 11:56

17 3,9K 1
Báo cáo kết quả thực hiện chương trình phát triển dịch vụ năm 2009

Báo cáo kết quả thực hiện chương trình phát triển dịch vụ năm 2009

... dựng chợ Phú Hậu - Chỉnh trang, xếp kinh doanh số tuyến phố - Hoàn chỉnh triển khai thực Qui hoạch tổng thể phát triển du lịch thành phố đến năm 2015 tầm nhìn đến 2020 - Khai trương TT trưng bày...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 15:38

4 1,3K 2
XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ TẠI TRƢỜNG ĐHDL HẢI PHÒNG

XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ TẠI TRƢỜNG ĐHDL HẢI PHÒNG

... liệu gặp nhiều khó khăn Giải pháp      Khai thác tối đa hiệu nguồn tài nguyên mạng Đáp ứng hầu hết yêu cầu độc giả Không hạn chế thời điểm tra cứu tài liệu Giảm tối đa thời gian tìm kiếm...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:38

31 461 0
XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ CHO  THUÊ Ô TÔ CỦA MỘT CƠ SỞ DỊCH VỤ

XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ CHO THUÊ Ô TÔ CỦA MỘT CƠ SỞ DỊCH VỤ

... ĐẦU CHƢƠNG 1: MÔ HÌNH TỔ CHỨC VÀ BÀI TOÁN NGHIỆP VỤ ĐẶT RA 1.1 Tổng quan công ty TNHH vận tải Trƣờng Hùng 1.2 Những vấn đề đặt giải pháp 1.3 Những yêu cầu hệ thống cần xây dựng 1.4 Mô tả mô hình ... TỔ CHỨC VÀ BÀI TOÁN NGHIỆP VỤ ĐẶT RA 1.1 Tổng quan công ty TNHH vận tải Trƣờng Hùng Công ty TNHH vận tải Trƣờng Hùng có địa tại: Số 14 đƣờng Liên Khu, Phƣơng Lƣu 2, Phƣờng Đông Hải 1, Quận Hải ... toán thực tế: Cho thuê xe − Tiến hành phân tích thiết kế toán cách đầy đủ, theo quy trình đƣợc học phƣơng cấu trúc − Xây dựng chƣơng trình cài đặt thử nghiệm với số liệu chạy thông suốt, cho kết...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 13:50

60 2,6K 6
CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ LƢƠNG CÔNG TY THUỐC LÁ HẢI PHÒNG

CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ LƢƠNG CÔNG TY THUỐC LÁ HẢI PHÒNG

... tích hệ thống: Phát vấn đề, tìm nguyên nhân, đề xuất giải pháp đặt yêu cầu cho hệ thống thông tin cần giải Thiết kế hệ thống: Lên phƣơng án tổng thể hay mô hình đầy đủ hệ thống thông Bao tin.gồm ... trúc hệ thống định hƣớng cấu trúc Phát triển hƣớng cấu trúc mang lại nhiều lợi ích: - Giảm phức tạp: Theo phƣơng pháp từ xuống, việc chia nhỏ vấn đề lớn phức tạp thành phần nhỏ để quản lý giải cách ... hiệu kinh tế, rút ngắn thời gian làm việc cho kết xác Nền tin học phát triển ngƣời có nhiều phƣơng pháp mới, công cụ để xử lý thông tin nắm bắt đƣợc nhiều thông tin Tin học đƣợc ứng dụng vào...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 13:51

83 568 0
Xây dựng chƣơng trình hỗ trợ xếp lịch thời khóa biểu cho đào tạo và học  tập tín chỉ

Xây dựng chƣơng trình hỗ trợ xếp lịch thời khóa biểu cho đào tạo và học tập tín chỉ

... CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN XẾP THỜI KHÓA BIỂU VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TIẾP CẬN 1.1 Tổng quan 1.2 ng Cao đẳng – Đại học 10 1.3 Các phương pháp tiếp cận 12 ... Xây dựng ứng dụng minh họa, Và cuối phần kết luận CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN XẾP THỜI KHÓA BIỂU VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TIẾP CẬN 1.1 Tổng quan Bài toán lập thời khóa biểu trường học toán thú vị ... thuật di truyền phương pháp tính toán tiến hóa để giải toán mặt lý thuyết lẫn xây dựng ứng dụng Cấu trúc đồ án sau: Chương 1: Tổng quan toán xếp thời khóa biểu phương pháp tiếp cận, Chương 2:...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 13:52

74 1,6K 8
Tìm hiểu về chuẩn lƣu trữ  ảnh DICOM và viết chƣơng trình đọc ảnh DICOM

Tìm hiểu về chuẩn lƣu trữ ảnh DICOM và viết chƣơng trình đọc ảnh DICOM

... Chƣơng 2: CHUẨN ẢNH DICOM 2.1 Giới thiệu chung - Vào năm 1970, trƣớc đời phƣơng pháp chụp ảnh CT (Computed Tomography) với phƣơng pháp chụp ảnh số dùng chẩn đoán y khoa khác, gia tăng nhanh chóng ứng ... Radiology) NEMA (National Electrical Manufacturers Association) nhận yêu cầu cần thiết phải có phƣơng pháp chuẩn dùng truyền tải ảnh thông tin liên quan đến ảnh nhà sản xuất thiết bị y khoa, thiết ... bị lại cho định dạng ảnh khác Trong năm 1983, ACR NEMA thành lập ủy ban chung để phát triển phƣơng pháp chuẩn với mục đích:  Tăng cƣờng khả giao tiếp thông tin ảnh số thiết bị y khoa bất chấp...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:19

41 803 4
Báo cáo kết quả đánh giá chương trình SGK

Báo cáo kết quả đánh giá chương trình SGK

... nên giảm xuống tiết Tiết 13,14,15: Thực hành "Cắt khâu vỏ gối hình chữ nhật phẳng" nên giảm xuống * Những đề xuất: - Đối với lớp 6: cần giảm tiết thực hành 6: ""Cắt khâu bao tay trẻ sơ sinh" giảm ... với kênh chữ Việc lựa chọn nội dung lợc đồ, kí hiệu thể rõ ý đồ phơng pháp SGK nhằm khắc sâu kiến thức bản, làm điểm tựa cho t tổng hợp - Trớc lý thuyết, có đoạn kênh chữ màu xanhgợi mở kiến thức ... cách cho em HS - Học sinh nắm bắt đợc qui định pháp luật nớc Việt Nam giai đoạn ngời phù hợp với xu phát triển thời đại - Nội dung thể đợc phơng pháp dạy học tích cực 1.2 Hạn chế: - Phân phối...

Ngày tải lên: 29/05/2013, 23:19

28 2,5K 27
MẪU MẪU BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH XÚC TIẾN THƯƠNG MẠI QUỐC GIA

MẪU MẪU BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH XÚC TIẾN THƯƠNG MẠI QUỐC GIA

... phương nói chung doanh nghiệp tham gia đơn vị chủ trì nói riêng 11 Đánh giá doanh nghiệp tham gia: (tổng hợp dựa báo cáo phản hồi doanh nghiệp tham gia chương trình) Đánh giá Rất tốt Tốt Khá Trung...

Ngày tải lên: 09/08/2013, 23:38

2 2,2K 4
Mô hình ổn định và ch-ơng trình GGebiplot

Mô hình ổn định và ch-ơng trình GGebiplot

... giống qua địa điểm (bảng 7) Cuối tính số S2d để đánh giá biến động giống xung quanh đờng hồi quy tổng hợp toàn lựa chọn vào bảng Để cụ thể lấy thí dụ tài liệu (3) Ngoài bảng phân tích phơng sai ... V5, V7 Điều phù hợp với bảng Hình Có thể tìm thấy mối quan hệ chung giống địa điểm qua hình vẽ tổng hợp sau: Nối điểm giống xa để tìm đa giác chứa tất giống lại (đa giác V3,V5, V1, V4, V8,V10)...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 09:09

8 383 0
w