phân tích mô hình điều khiển máy trộn liệu
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf
... Máy khuấy vít tải thẳng đứng Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo Loại làm việc liên tục gồm loại sau: Máy trộn vít tải nằm ngang trục, hai trục Máy trộn ly tâm 1.2 CÁC CHỈ ... mềm (ở mô hình cách đo mức sử dụng phần mềm) Mặt khác luận văn trình bày vấn đề kỹ thuật có liên quan đến mô nguyên lý hoạt động loại bơm, sơ đồ mạch điện khuếch đại tương thích hệ điều khiển ... Máy trộn ly tâm 1.2 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH KHUẤY TRỘN 1.3.1 Mức Độ Khuấy Trộn Là phân bố tương hỗ hai hay nhiều chất sau trộn Nó tiêu để đánh giá hiệu khuấy sử dụng để đánh giá cường...
- 5
- 754
- 6
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf
... đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm ... Bảng 3.1 Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các kiểu Cơ cấu khuấy lại ... phép tiết diện nguy hiểm tương ứng Kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh (dao động) Trong trường hợp vận tốc quay trục phải thoả mãn điều kiện ổn đònh bảng 3.1 Nếu đường kính trục tính sơ theo...
- 5
- 631
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx
... phục quán tính roto cua( động cỏ, truyền động trục khuấy, cánh khuấy, môi trường khuấy khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn môi trường khuấy, nghóa iM x max I I M xk (3-9) Trong đó: ... lỏng theo chiều trục, N – khối lượng riêng môi trường khuấy, kg/m3 vz – vận tốc chất lỏng theo chiều trục, m/s N – công suất khuấy, W A d k – diện tích tiết diện quay cấu khuấy, m2 Nếu thiết ... diện B kiểm tra với hai trường hợp: Nếu môi trường có nguy đông cứng đông đặc tải trọng gây đứt nguy hiểm tải trọng xoắn Mx nên trục muốn bền phải thoả mãn điều kiện: 16M x cp d k3 Trong...
- 7
- 511
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx
... lớn Điều không kinh tế không tiện lợi 3.1.2.3 Tính toán trục theo ổn đònh ngang Tính toán trục theo ổn đònh ngang xác đònh xem trục có thoả mãn điều kiện bảng 3.1 không Nếu trục không thoả mãn điều ... uB 6EJ EJf1' Tại ổ đỡ A có góc xoay: Tại ổ đỡ B có góc xoay: f 1'B M uB a 3EJ Tương tự tích phân phương trình đường đàn hồi khoảng x2 l x M u Fr l x M uB 1 ta l ... mãn cho điều kiện đó.Vận tốc góc tới hạn 1 xác đònh xác Để đơn giản thuận tiện tính toán ta giả thiết khối lượng dao động tập trung cấu khuấy đặt đầu trục, đồng thời bỏ qua sức cản môi trường...
- 6
- 462
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 5 doc
... toán tiện lợi cần chuyển lực phân bố diện tích (áp suất) thành lực phân bố độ dài q(r) (N/m) ' q(r ) pb C p v b b – chiều cao cánh khuấy, m Lực phân bố q(r) phân bố chiều dài cánh cấu khuấy ... cản môi trường theo đònh luật Newton p C 'p v (3-13) Trong đó: p – áp suất, N/m2 v – vận tốc tương đối cánh khuấy môi trường, m/s – khối lượng riêng môi trường, kg/m3 C’p – hệ số trở lực môi ... dr r Sau lấy tích phân ta có: dFc rk r0 q(r )dr rk r0 0.75 C 'p b r0 r r0 dr r Momen lực tác dụng lên phân tố diện tích cánh dA=bdr là: dM xc...
- 7
- 432
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 6 pdf
... Thoá t Áp Suất Tối Đa Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động đường đặc tính lưu lượng/áp suất 4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ TÍCH) Bơm lưu lượng riêng dương trình bày hình 4.2 Xem khoảng ... thoát bên hệ thống: Lưu lượng thật bơm/Lưu lượng lý thuyết = hiệu suất thể tích = pv đó: p v Qp Dp np Hiệu suất thể tích bơm giảm áp suất toàn phần qua bơm tăng tốc độ tăng Trong tất đại lượng ... làm thay đổi cách liên tục đại lượng chòu ảnh hưởng nó, thí dụ áp suất thể tích chất khí, thay đổi pha hay điểm Curi vật liệu từ tính Bởi vậy, nghiên cứu khoa học, công nghiệp đời sống hàng ngày...
- 5
- 420
- 1
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 7 pot
... Phương trình đặc trưng liên hệ áp suất p, thể tích v nhiệt độ : p.v = G() (5-2) Có thể chứng minh G() = R.T Trong R số chất khí lý tưởng Giá trò R phân tử gam chất khí phụ thuộc vào đơn vò đo ... vào nhiệt độ môi trường Tx trao đổi nhiệt Nhiệm vụ người làm thực nghiệm làm để giảm hiệu số TxTe xuống nhỏ Có hai biện pháp để giảm khác biệt Tx Te: -Tăng trao đổi nhiệt cảm biến môi trường đo ... cần phải xác đònh đơn vò cho nhiệt độ Muốn gán giá trò số cho nhiệt độ tương ứng với tượng với điều kiện tượng hoàn toàn xác đònh có tính lặp lại Thang nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối: Thang...
- 5
- 503
- 1
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 8 potx
... cao (99,999) Điều cho phép tăng độ xác tính chất điện củavật liệu Ngoài ra, tính trơ hoá học ổn đònh cấu trúc plantin đảm bảo ổn đặc tính dẫn điện điện trở chế tạo từ loại vật liệu Các điện ... thép Khi chọn vật liệu chế tạo nhiệt kế cần ý đến hệ số giãn nở nhiệt vật liệu cấu thành để tránh gây ứng suất trình làm việc Độ kín vỏ bọc cần đảm bảo cách tuyệt đối Ngoài vật liệu bọc dây điện ... đặc biệt lớn nhiệt độ đo lớn nhiều so nhiệt đô(â môi trường xung quanh Bởi nhà thiết kế phải cung cấp số liệu phụ thuộc điện trở vào nhiệt độ vật liệu cần đo ...
- 7
- 406
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 9 ppt
... thay đổi nhiệt độ làm đứt mối liên kết nguyên tử dẫn đến hình thành cặp điện tử lỗ trống Số cặp G hình thành đơn vò thời gian từ đơn vò thể tích biểu diễn biểu thức: G = A.Ta.exp(-qEi/kT) (5-13) ... liên kết, A a số đặc trưng cho vật liệu Tuy nhiên điện tử lỗ trống tự tái hợp lại để hình thành mối liên kết Số lần tái hợp R đơn vò thời gian từ đơn vò thể tích tỷ lệ với nồng độ điện tử lỗ trống ... điện tử lỗ trống (tương ứng), q điện tích chúng (q = 1,6.10-19c) Trái ngược với trường hợp kim loại, bán dẫn, nhiệt độ ảnh hưởng chủ yếu đến nồng độ điện tích tự (n,p) Sự thay đổi nhiệt độ làm...
- 5
- 355
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 10 pdf
... vào chất vật liệu làm dây dẫn A, B vào nhiệt độ T1 T2 Thông thường nhiệt độ mối hàn giữ giá trò không đổi biết trước, gọi nhiệt độ chuẩn (T1= Tref) Nhiệt độ T2 mối hàn thứ hai, đặt môi trường ... -10 200 600 1000 1600 1800 T(C) Hình 5.3 Sự thay đổi nhiệt suất điện động E số loại cặp nhiệt Suất điện động cặp nhiệt dải rộng nhiệt độ hàm không tuyến tính Tc (hình 5.3) Mỗi loại cặp nhiệt có ... nối tiếp (hình 5.4b), tổng suất điện động 0: PTA/B + PTB/C + PTC/D + PTD/A = (5-21) Nếu tổng suất điện động mạch khác không có dòng điện chạy mạch xảy tổn hao lượng hiệu ứng Joule, điều trái...
- 8
- 387
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 11 doc
... chạy Rh (mắc nối tiếp với nhuồn điện) đo miliampe kế (hình 5.7a) Cũng điều chỉnh đo dòng I nhờ pin mẫu đấu theo sơ đồ hình 5.7b Trong trường hợp hình 5.7b : Ee = R’I (5-28) Do đó: T T E AC/ `BRe ... Re Dòng điện I chạy qua điện trở Re điều chỉnh để cho kim điện kế số (nghóa dòng điện chạy qua điện kế 0) Ta có: T T E AC/ BRe f Re I (5-27) Dòng điện I điều chỉnh biến trở chạy Rh (mắc nối ... Rt + Rl Trên hình 5.7 biểu diễn sơ đồ đo suất điện động phương pháp xung đối a) + Rh G TcTref EA/B Tref Re + - E Tc b) I + Rh - Tref TcTref EA/B Re Ee + - - E G - Tc + R' Hình 5.7 Đo suất...
- 5
- 250
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 12 doc
... Hình 5.8 Thermistor (nhiệt điện trở) Hình 5.9 Thermo couple (cặp nhiệt điện) Hình 5.10 Thermostat 5.4 ĐO NHIỆT ĐỘ BẰNG DIODE VÀ TRANSISTOR ... cách sử dụng linh kiện nhạy cảm diode transistor mắc theo kiểu diode (nối B với C) phân cực thuận với không đổi (hình 5.11) Điện áp hai cực hàm nhiệt độ Độ nhạy nhiệt diot tranzito mắc theo kiểu ... (đối với giá trò dòng cho trước phải có điện áp V dòng Io nhau) v2 v1 vc v v I I I1 a) b) c) I2 Hình 5.11 Các linh kiện sử dụng cảm biến nhiệt độ a) diode b) transistor mắc theo kiểu diode c)cặp...
- 5
- 310
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 13 pdf
... từ nguồn (9) điều khiển khuyếch đại điện tử (8) Đầu vào dòng quang điện cấp từ tế bào quang điện Quang thông truyền đến tế bào quang điện (7) theo pha ngược lại Điều thực nhờ cửa điều tiết (4) ... thuộc vào khoảng cách đo Chúng ta quan sát hình ảnh sợi tóc bóng đèn phông vật đo: phông chiếu sáng-dây tóc tối (hình 5.12a), phông tối-dây tóc sáng (hình 5.12c), nhờ có biến trở Rb ta thay đổi ... thực nhờ cửa điều tiết (4) cắt lỗ màng ngăn (5) Hình dáng cửa điều tiết lỗ chắn (5) thực cho quang phổ truyền tới tế bào quang điện tạo dòng điện hình sin đảo pha Do quang phổ đèn vật đo hay xác...
- 7
- 265
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 14 pdf
... cảm biến vò trí (hình 6.1 a) Cảm biến vò trí cho tín hiệu tỷ lệ với mức lưu chất Cách thứ hai: vật hình trụ nhúng lưu chất, chiều cao hình trụ phải lớn mức chất lưu (hình 6.1 b) Hình trụ treo cảm ... (6-3) Ở – số điện môi điền đầy hai điện cực 0 – số điện môi chân không H – chiều cao điện cực D,d – đường kính điện cực Đối với tụ điện hình trụ tròn hình 6.4a có số điện môi khác nhau, điện ... Cấu tạo đầu đo gồm hai điện cực hình trụ, bình chứa kim loại bình cực cần thêm cực hình trụ (hình 6.3) Đầu đo nuôi nguồn điện xoay chiều ~ 10V để tránh tượng phân cực điện cực Trong chế độ đo...
- 8
- 340
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 15 docx
... điều khiển kỹ thuật phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lónh vực điều khiển, đo điều khiển mờ Ưu điểm điều khiển mờ so với phương pháp điều khiển kinh điển tổng hợp điều khiển ... thuật điều khiển hôm tương lai Điều khiển mờ hay gọi điều khiển “thông minh” bước ứng dụng ban đầu trí tuệ nhân tạo vào kỹ thuật điều khiển Phần thuyết minh trình bày kiến thức tảng lý thuyết điều ... tin, điều khiển hệ sinh học sang hệ kỹ thuật Khác hẳn với kỹ thuật điều khiển kinh điển hoàn toàn dựa vào điều khiển xác tuyệt đối thông tin mà nhiều ứng dụng không cần thiết có được, điều khiển...
- 5
- 292
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 16 pptx
... dạng ”trơn” hình 7.1 gọi hàm thuộc kiểu S Đối với hàm thuộc kiểu S, công thức biểu diễn F(x) có độ phức tạp lớn, nên thời gian tính độ phụ thuộc cho phần tử lâu Bởi kỹ thuật điều khiển mờ thông ... tính đoạn gọi hàm thuộc có mức chuyển đổi tuyến tính (hình 7.2) Hàm thuộc F(x) hình 7.2 với m1= m2 m3= m4 hàm thuộc tập kinh điển x) Hình 7.2 Hàm thuộc F(x) có mức chuyển đổi tuyến tính ... tin cậy tập mờ Trong ví dụ hàm thuộc có độ cao Điều nói tập mờ có phần tử có độ phụ thuộc bắng Trong thực tế tập mờ có độ phụ thuộc 1, tương ứng với điều kiện hàm thuộc có độ cao 7.1.2.1Đònh nghóa...
- 5
- 199
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 17 ppsx
... lỗi xe Người cha trình lái xe thực tuyệt vời chức điều khiển, từ thu thập thông tin, thực thuật toán điều khiển (trong đầu) đưa tín hiệu điều khiển kòp thời mà không cần phải biết cách xác vò ... khái niệm điều khiển xác, người cha cần đưa đại lượng điều khiển theo nguyên tắc xử lý “mờ” như: - Nếu xe hướng nhẹ vạch phân cách đánh tay lái nhẹ sang phải - Nếu xe hướng đột ngột vạch phân cách ... Ngoài đại lượng điều khiển mà người cha phải đưa ra, ông ta có nhiệm vụ theo dõi tình trạng xe phải tìm hiểu xem nước làm mát máy có nóng không? áp suất dầu thấp hay cao …để từ phân, nhận đònh...
- 10
- 206
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 18 ppt
... kết nối tín hiệu điều khiển (5V) vi xử lý với cấu chấp hành Rơ-le nhiệt sử dụng điện 220V (Xem sơ đồ điều khiển hình ) Nguyên lý hoạt động Rơ-le 24VDC mô tả sơ đồ sau: 13 14 12 Hình 8.2 Nguyên ... pháp có sai số gặp vài khó khăn phần cứng chẳng hạn quán tính máy bơm ngừng, sai số lưu lượng máy bơm, thời gian trể vi xử lý Vì vậy, mô hình ứng dụng trình đòi hỏi độ xác không cao Nếu muốn độ xác ... khuấy Off Rơ-le nhiệt Cảm biến nhiệt Off On Bơm Hút Cảm biến mức 1+2 Off On Hình 8.3 Sơ đồ khối nguyên tắc hoạt động mô hình ...
- 7
- 380
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 19 pps
... 0) P3.5 T1 (ngõ vào bên đònh thời 1) P3.6 WR (điều khiển ghi nhớ liệu ngoài) P3.7 RD (điều khiển đọc nhớ liệu ngoài) Port nhận vài tín hiệu điều khiển cho việc lập trình Flash kiểm tra chương ... Độ phức tạp, kích thước khả vi điều khiển tăng thêm bậc quan trọng vào năm 1980 Intel công bố chip 8051, vi điều khiển họ vi điều khiển MCS-51 So với 8048, chip 8051 chứa 60000 ... 8-bi t mạnh linh hoạt nhất, trở thành vi điều khiển hàng đầu năm gần Ở đề tài em sử dụng chip vi điều khiển (có thể gọi chip vi xử lý thói quen Mặt khác, có phân đònh rõ hai thuật ngữ này) AT 8951,...
- 7
- 217
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 20 ppsx
... PORT độ chương trình Nghỉ Bên 1 Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu Nghỉ Bên 1 Thả Dữ liệu Đòa Dữ liệu 0 Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu 0 Thả Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu Nguồn Giảm Bên Bên 8.2.1.4 Chế ... thúc reset cứng, chip vi điều khiển tiếp tục bình thường thực thi chương trình từ nơi chương trình bò tạm dừng vòng hai chu kỳ máy trước giải thuật reset mềm nắm quyền điều khiển Ở chế độ nghỉ, phần ... OSCILLATOR SIGNAL XTAL1 GND Hình 8.5 Cấu hình nhận xung clock từ bên 8.2.1.3 Chế độ nghỉ: Trong chế độ nghỉ, CPU tự vào trạng thái ngủ tất ngoại vi bên chip tích cực Chế độ điều khiển phần mềm Nội dung...
- 8
- 342
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25