phân tích lực cơ cấu phẳng bằng phương pháp ma trận

... lại phương trình (23), tức cách giải theo phương pháp ma trận độ cứng động lực phương pháp giải tích cho ta kết 4.3 Xác định lực tới hạn Từ phương trình (23), ta nhận thấy: - Khi khơng có lực ... đến phương trình (14) mà ta lập phương pháp giải tích, tức cách giải theo phương pháp MTĐCĐL phương pháp giải tích cho kết 3.3 Xác định lực tới hạn Từ (14) hay (20), ta nhận thấy: Khi khơng có lực ... nén lực có phương thẳng đứng (lực bảo tồn) 3.1 Phương pháp giải tích Xét tốn ổn định cơng xơn có mơmen qn tính I, mơđun đàn hồi E, khối lượng phân bố đơn vị chiều dài A Thanh chịu nén lực có phương...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 06:20

... án tin học học Nguyễn Hữu Dĩnh lớp Cơtin-A Trong ma trận Ai mô tả vị trí hớng khâu đầu tiên, ma trận A2 mô tả vị trí hớng khâu thứ hai so với khâu đầu; ma trận Ai mô tả vị trí hớng khâu thứ i ... Định nghĩa: Ma trận Ti đợc xác định công thức đợc gọi ma trận Denavit-Hartenberg Đó ma trân côsin phơng hệ qui chiếu (Oxyz)i-1 hệ qui chiếu (Oxyz)i Chính xác ta phải ký hiệu ma trận Tii-1 , ... Nguyễn Hữu Dĩnh lớp Cơtin-A 3.1 Các phép biến đổi hệ toạ độ dùng ma trận 3.2 Một số phép quay đặc biệt ma trận biến đổi IV Hệ phơng trình động học robot 4.1 Đặt vấn đề 4.2 Ma trận quan hệ 4.3 Bộ...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 19:38

... Phân tích áp lực khớp động cấu tính mơ men cân khâu dẫn Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3.3 Phân tích áp lực khớp động 3.3.2 Ngun tắc • Phản lực khớp động nội lực khớp động • Để xuất phản lực ... PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3.3 Phân tích áp lực khớp động 3.3.4 Trình tự giải tính • Giả sử giải xong tính gia tốc tính lực quán tính khâu cấu Đặt lực quán tính lên cấu coi ngoại lực • Tách cấu ... ngoại lực chuỗi động hở • Theo ngun lý Đalămbe, ta viết phuơng trình cân cho hệ lực gồm: Ngoại lực, lực quán tính (coi ngoại lực) nội lực để tìm phản lực Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3.3 Phân...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 01:10

... MÁY-BÀI SỐ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG Bài 1: Phương án A: Cho cấu máy bào ngang hình 1.Cho biết hệ số nhanh cấu culít K=1,4; Hành trình đầu bào (khâu 5):H=420; Vị trí phương ... thước lại cấu: lCD , a, l AC , l AB , l DE 2) Vẽ hoạ đồ cấu, hoạ đồ vận tốc, hoạ đồ gia tốc cấu ứng với vị trí cho khâu dẫn.Tính vận tốc gia tốc đầu bào (khâu 5) 3) Vẽ hoạ đồ lực cấu vị trí ... ⇒ a ED = ned e * µ a = 8.9113 * 0.8 = 7.129074(m / s ) = 7129.074(mm / s ) Câu 3: Phân tích lực cấu 1)Tách cấu thành nhóm tĩnh định khâu nối giá: Nhóm II : khâu 4, khâu 5, khớp : khớp quay E,...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:58

... Phân tích áp lực khớp động cấu tính mơ men cân khâu dẫn Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3.3 Phân tích áp lực khớp động 3.3.2 Nguyên tắc •Phản lực khớp động nội lực khớp động •Để xuất phản lực ... Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3.3 Phân tích áp lực khớp động 3.3.4 Trình tự giải tính • Giả sử giải xong tính gia tốc tính lực quán tính khâu cấu Đặt lực quán tính lên cấu coi ngoại lực •Tách cấu ... lực chuỗi động hở • Theo nguyên lý Đa lăm be ta viết phuơng trình cân cho hệ lực gồm: Ngoại lực, lực quán tính (coi ngoại lực) nội lực để tìm phản lực Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3.3 Phân...

Ngày tải lên: 06/10/2016, 19:59

... vị phần tử, véc tơ phản lực nút {g }: véc tơ phản lực nút tương đương tải trọng phân bố gây eq 2.3.2 Xác định ma trận độ cứng K Các hệ số ma trận độ cứng K thiết lập theo phương trình tổng quát ... tốn với kết phương pháp khác: nhóm tác giả Hồng Tùng, Faella với lời giải phương trình vi phân mơ hình Newmark; phần mềm PTHH Ansys [6] Kết cho thấy với cấp tải nhỏ 300KN/m phương pháp ĐCTT có ... 15.000 20.000 25.000 Wmax (mm) ĐCTT Tung Ansys Hình 6: Biểu đồ so sánh wmax phương pháp Bảng 1: Kết tính tốn phương pháp ĐCTT (1) Cấp tải 35 70 105 140 175 210 245 280 315 350 wmax (mm) 0.000 1.794...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:20

... ngượ tố - V i cấu phẳng, khâu viết ược phương trình phẳ ng, viế ượ trì r  ∑ FX = r   r   ∑P =0  ∑ FY = hay  ∑ M OZ =   ∑ M OZ =  - Các phương trình l ực ược giải phương pháp ã biết: ... ượ giả phá biế phương pháp giải tích vector, phương pháp hoạ vector ( a giác l ực), … phá giả phá hoạ giá HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine Nguyen ... Theory of Machine 3.03 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms §1 Phân loại l ực loạ Nội l ực - Lực tác dụng lẫn khâu cấu (phản lực liên kết) giữ phả - Tại tiếp iểm...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 15:15

... vận tốc a = 50 (m/s2) 20 Cho cấu phẳng ABCDE lưới vng hình vẽ Tại thời điểm xét khâu chuyển động sang phải, chậm dần với vận tốc V1=10m/s gia tốc a1=40m/s2 Bằng phương pháp vẽ họa đồ vận tốc họa ... l DE ? 27 22 Cho cấu phẳng OABCDE lưới vng hình vẽ Tại thời điểm xét khâu quay ngược chiều kim đồng hồ, chậm dần với vận tốc góc ω1=4rad/s gia tốc góc ε1=16rad/s2 Bằng phương pháp vẽ họa đồ vận ... thuận chiều KĐH l ED 23 Cho cấu phẳng ABCDE lưới vng hình vẽ Tại thời điểm xét khâu đang chuyển động sang phải, chậm dần với vận tốc V1=6m/s gia tốc a1=36m/s2 Bằng phương pháp vẽ họa đồ vận tốc họa...

Ngày tải lên: 27/05/2016, 09:46

... c dụng 1.4.7.3 Các công trình phân tích đồng phân propranolol - Phân tích phương phá p HPLC với pha tónh cellulose Tris(3,5dimethylphenylcarbamat) [34] - Phương pháp CZE: sử dụng tá c nhâ n HP-β-CD ... dẫn đế n khác diện tích pic hai dạng đồ ng phân Tuy nhiên, phương phá p gián tiế p có thuậ n lợ i cần tăng độ nhạy chất phân tích hoặ c thay đổi cấu trúc hóa học chấ t phân tích nhằm tạo điều ... tách đượ c cho tất cá c dạng đồng phân, có hạ n chế sử dụng Phương pháp CE: hiệ u tách đồng phân quang học Phương pháp gây độ c cho mô i trườ ng trình phân tích chủ yếu sử dụng dung dòch đệm...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 13:53

... điều khiển ta sử dụng phương pháp GRAPCET So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm bảo xác thực trình Sinh viên CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CƠNG NGHỆ Cơng nghệ : Khoan ... NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ hình vẽ phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điều khiển dùng thiết bị điện NỘI DUNG - Thiết ... chuyền đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm lơgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật tốn Ta có sơ đồ khối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển trình tự Q trình Q trình cơng nghệ bao gồm : - Hoàn toàn...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

Ngày tải lên: 09/03/2014, 16:12

... 2hρw (18) Phương pháp EFG ví dụ số xét dao động hình chữ nhật Phương pháp EFG phương pháp kết hợp xấp xỉ bình phương tối thiểu động MLS dạng yếu Galerkin Ở dạng yếu Galerkin thể phương trình ... sánh với nghiệm có từ phương pháp EFG ta thể sai số chúng theo bảng 1, 2, 78 Phân tích dao động dày phương pháp phần tử tự Galerkin (EFGM) Hình Thể mode dao động Ngôn ngữ Matlab sử dụng để lập ... 7.9% 0.33% 0.04% Kết luận Bài báo áp dụng phương pháp không lưới phần tử tự Galerkin để phân tích dao động dày Các kết thu cho thấy tính xác, hội tụ phương pháp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] T Belytschko,...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 08:20

... tổng trở PHƯƠNG PHÁP VÒNG MOHR Vòng Mohr biết địa vật lý phương pháp để biểu diễn mối liên hệ sức căng ngang nén bình thường vật thể bị tác động lực học Trong này, vòng Mohr dùng để phân tích giá ... Trong mơ hình 2D trường phân cực điện từ chia làm hai trường hợp: 1.Song song E -phân cực (trường điện phân cực dọc theo trục đồng (cấu trúc)) 2.Vng góc hay H -phân cực(trường từ phân cực dọc theo trục ... truờng Z L , λ, γ cho thành phần thực ảo ma trận. và có sáu thành phần bất biến δβ tham số thể phần ba chiều ma trận, liên kết phần thực phần ảo ma trận: tgβ = Z xx − Z yy Z xy + Z yx δβ = β...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20

... dạng đồng phân đòi hỏi phải có cột sắc ký chuyên biệt đắt tiền Đây trở ngại nhà phân tích, điều kiện nhiều khó khăn phòng thí nghiệm nước ta CE kỹ thuật hiệu lónh vực phân tích đồng phân quang ... quang học, phát triển nước giới, Việt Nam phương pháp chưa phổ biến rộng, đặc biệt lónh vực tách đồng phân chưa nghiên cứu phát triển Trong phân tích đồng phân quang học, tác nhân quang hoạt yếu ... tiêu: tính chất, pH, độ tinh khiết độ chọn lọc đồng phân 2.2.2.4 ng dụng HP--CD HB--CD để phân tích chất quang hoạt phương pháp điện di mao quản Khảo sát điều kiện tách hỗn hợp racemic: miconazol,...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 11:48

... điều khiển ta sử dụng phương pháp GRAPCET So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm bảo xác thực trình Sinh viên CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CƠNG NGHỆ Cơng nghệ : Khoan ... NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ hình vẽ phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điều khiển dùng thiết bị điện NỘI DUNG - Thiết ... chuyền đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm lơgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật tốn Ta có sơ đồ khối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển trình tự Q trình Q trình cơng nghệ bao gồm : - Hoàn toàn...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 23:28

... cực, phương pháp tín hiệu giải tích, phương pháp Euler phương pháp số sóng địa phương Đây phương pháp thơng dụng phân tích tài liệu từ, chúng trình bày phương pháp sử dụng luận văn 1.1 CÁC PHÉP ... sóng theo phương Bắc – Nam Đông – Tây) IC : Độ từ khuynh hiệu chỉnh (|IC|  |I|) 1.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH GẦN ĐÂY 1.4.1 Phương pháp tín hiệu giải tích Phương pháp tín hiệu giải tích kết hợp ... MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH TÀI LIỆU TỪ Trong chương này, chúng tơi trình bày số phương pháp phân tích tài liệu từ phép chuyển trường, phép tính đạo hàm, phép chuyển trường cực, phương pháp tín...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:00

... phàp MAXIMOV duoc su dung vói nhùng vùng chi co chuòi so liéu dòng chày mot ngày ma khòng co hàng so diéu hồ cùa tram càn co tfnh chat thuy trièu Phuong phàp khòng tàch riéng duoc tùng song ma ... chuòi so liéu quan trac lién tue theo dung tièu chuàn 1.2 - Phuong phàp Maximov phàn tich chuòi dòng chày mot ngày Phuong phàp MAXIMOV phàn tfch chuòi dòng chày triéu bàn nhàt, toàn nhàt va 1/4 ngày ... khu vuc vice su dung bao nhiéu song vói nhùng song de du bào càn duoc quan tàm Chfnh vi ly trén ma muc dfch cùa luàn vàn xày dung phuong phàp "phàn tfch diéu hoà thuy triéu bang phuong phàp bình...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 13:59

... khoai tây  Pepton, đường: glucose, maltose,…  CMC, nước cất, cồn hóa chất cần thiết Phương pháp thực  Phân lập vsv  Xác đinh hoạt tính enzime cenllulase phương pháp khuyếch tán thạch  Khả tạo ... khả phân giải chất khác cấu tạo hóa học sau đólại có khả đồng hóa sản phẩm tạo trình phân giải  Một số chủng vi nấm xạ khuẩn phân lập tổ hợp Việt Nam: Penicillium, Aspergillus, Trichoderma, ... nguyên liệu phụ gia NITƠ VÔ CƠ SA BÃ MÍA VÀ VỎ CÀ PHÊ TRƯỚC VÀ SAU KHI XỬ LÝ PHÂN BÓN KHÁI QUÁT QUY TRÌNH LÊN MEN PHÂN BÓN SINH HÓA HỮU CƠ Quá trình lên men vi sinh vật phân giải hợp chất xơ sợi...

Ngày tải lên: 23/11/2015, 12:25

... trình phân tích tổng qt 41 Sơ đồ 3.2: Quy trình phân tích tannin phƣơng pháp Loventhal I 43 Sơ đồ 3.3: Quy trình phân tích tannin phƣơng pháp Loventhal II 45 Sơ đồ 3.4: Quy trình phân ... trình phân tích tannin phƣơng pháp hóa học Quy trình xác định thành phần dinh dƣỡng phân tích tannin thực liệu dùng thí nghiệm Thực liệu Sấy khơ Nghiền mịn Phân tích thành phần dinh dƣỡng Phân tích ... phƣơng pháp đòi hỏi phải thu nhặt phân ngày, xác định lƣợng thức ăn tiêu thụ ngày lƣợng phân thải ra, phân tích thành phần hóa học thức ăn tiêu thụ phân thải xác định đƣợc tỷ lệ tiêu hoá Phƣơng pháp...

Ngày tải lên: 27/11/2015, 23:43