phân tích đặc tính của bài toán điều khiển nhiệt độ

... d2 = K  ET + ET  dt dt  dt  3.2 Tính tốn điều khiển PID điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ lò ủ vật liệu từ 3.2.1 Thiết kế điều khiển PID điều khiển nhiệt độ cho lớp chia phôi làm lớp Cấu trúc ... nung: Phương án ta tính tốn nhiệt độ sản phẩm theo phương trình truyền nhiệt, lấy làm điều khiển Từ nhiệt độ lò nhờ có mơ hình tính tốn ta suy nhiệt độ bề mặt vật phân bố nhiệt độ lớp bên vật Phương ... ta phải điều khiển nhiệt độ lò theo yêu cầu nhiệt độ vật nung Tức là, ta điều khiển trực tiếp chất lượng sản phẩm Có hai phương án để điều khiển nhiệt độ vật nung - Đo trực tiếp nhiệt độ vật nung:...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mơ hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mơ hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 >>simulink Lắp mạch hình ... 60 40 20 0 200 40 Thời gian độ gần 1200s(1180s) Xác định L=45, T=265 60 00 100 1200 Bài Khảo sát mơ hình điều khiển nhiệt độ dung phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID) Ta có mơ hình: Chỉnh ... -Khi K thay đổi, đặc tính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở khơng thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

... A.1( t ) Bài Khi xét đặc tính tần số khâu, ta cần xét đặc tính nào? a BT, PT b TBP c BTL d Cả bốn đặc tính Bài Nêu đặc điểm khâu động học bản? Bài Sự khác khâu tích phân khâu vi phân? Bài Tại ... đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặc tính BT: A (ω ) = T ω - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = π - Đặc tính BTL: L (ω ) = 20.lg A (ω ) = 20.lg T ω Hình 2.13 mơ tả đặc tính tần số khâu vi phân ... khuếch đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: L...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... sát mơ hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID) Xây dựng mơ hình hệ thống điều khiển nhiệt độ PID - Tín hiệu đặt vào hàm bậc thang u(t)=100 - Bộ điều khiển PID ... thuyết điều khiển tự động I  ĐHBKHN Nhận xét ảnh hưởng độ suy giảm d đến đặc tính độ khâu bậc : Qua đồ thị hàm step(w) ta thấy d thay đổi từ đến : - Biên độ dao động hàm độ giảm - Thời gian dao động ... Khảo sát đặc tính a Các đặc tính miền thời gian hệ thống kín >> ltiview({'step','impulse'},Gk) nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 11 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN b Các đặc tính miền...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

... 1.24.Tạm dừng hoạt động PLC 23 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG S7 1200 2.1: Phân tích đặc tính tốn điều khiển nhiệt độ 2.1.1: Khái quát chung toán điều khiển nhiệt độ Trong nghiên ... Tia Portal Chương 2: Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ sử dụng S7 1200 2. 1Phân tích đặc tính tốn điều khiển nhiệt độ 2.2Ghép toán điều khiển nhiệt độ với thực tiễn 2.2.1Vẽ sơ đồ khối hệ thống ... cao(Pk) độ bám tuyết dàn lạnh kho hoạt động nhiệt độ âm dựa vào độ chênh lệch nhiệt độ nhiệt độ vào dàn lạnh nhiệt độ khỏi dàn lạnh Điều khiển lập trình PLC mang tính chất mềm dẻo linh hoạt, điều khiển...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:47

... + 9163 s + 5946 12 Hình 1.11 Các đặc tính h(t), k(t) miền thời gian hệ thống kín 13 Hình 1.12 Các đặc tính miền tần số hệ thống hở Bài 3.3 Khảo sát đặc tính động học hệ thống a, Hệ thống kín ... Các đặc tính độ hệ thống ứng với giá trị L khác Nhận xét: Khi L tăng dần từ đến đáp ứng đầu hệ thống tiến dần đến giá trị xác lập, L tăng độ điều chỉnh giảm dần, thời gian độ giảm, số lần dao động ... ltiview({'step','impulse','nyquist','bode'},G) Hình 1.5 Các đặc tính miền thời gian miền tần số khâu bậc hai với L=0 Hình 1.6 Các đặc tính miền thời gian miền tần số khâu bậc hai với L=0.25 Hình 1.7 Các đặc tính miền thời gian miền...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:22

... ng ng  i 34 Chương 4- Phân Tích Flutter Hai Bậc Tự Do Và Flutter Cho Bài Toán Đa Mode NG 4: PHÂN TÍCH FLUTTER HAI B C T CH DO VÀ FLUTTER CHO BÀI TOÁN ĐA MODE 4.1 PHÂN TÍCH FLUTTER HAI B C T ... 33 NG 4: PHÂN TÍCH FLUTTER HAI B C T DO VÀ FLUTTER CHO BÀI TOÁN ĐA MODE 35 4.1 PHÂN TÍCH FLUTTER HAI B C T DO 35 4.1.1 Gi i thi u 35 4.1.2 Thu t tốn phân tích flutter ... ng pháp tr c ti p l p ph  Tính chuy n v (bi n s c p) vƠ đ i l c p)  Phơn tích vƠ đánh giá k t qu  Đánh giá sai s t c đ h i t toán  Phân tích tính n đ nh vƠ chi phí tính tốnầ 18 ng pháp s ng...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 3.2 DAO ĐỘNG TỰ DO – XÁC ĐỊNH TẦN SỐ DAO ĐỘNG THEO PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN 33 CHƢƠNG 4: PHÂN TÍCH FLUTTER HAI BẬC TỰ DO VÀ FLUTTER CHO BÀI TOÁN ĐA MODE 35 4.1 PHÂN TÍCH FLUTTER ... nhạy cảm với vấn đề động học Vì thiết kế cầu phải ý đến việc tính tốn dao động Các dao động cầu chia làm hai loại: Dao động nguy hiểm mặt cƣờng độ (độ mỏi) kết cấu Loại dao động ảnh hƣởng đến ... dầm hệ thống tọa độ địa phƣơng 30 Hình 1: Lƣu đồ phân tích flutter 2D 40 Hình 2: Vận tốc flutter phân tích tƣợng flutter 2D (G = 0) 41 Hình 3: Vận tốc flutter phân tích tƣợng flutter...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 08:06

... số: biên độ, tần số pha Vậy điều chế biên độ, điều chế tần số, diều chế pha ba công cụ điều chế điều chế thơng dải Hình 1.4 cho ba dạng điều chế sóng mang nhị phân Đó khóa dịch biên độ (ASK), ... Tamed frequency modulation Các loại điều chế kết hợp (Pha biên độ) Điều chế biên độ ASK Điều chế biên nhị phân MAM Điều chế biên M mức Điều chế cầu phương Các điều chế biên không cố định Quadrature ... cách điều chế biên độ pha sóng mang, ta thu trình tự gọi điều chế biên độ cầu phương (QAM),v.v 1.2 TỔNG QUAN VỀ TRÌNH TỰ ĐIỀU CHẾ Các trình tự điều chế liệt kê bảng 1và phân loại thành hai phân...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 12:41

... cứu tính ổn định tốn điều khiển tối ưu nghiên cứu tính liên tục, tính khả vi ánh xạ nghiệm toán điều khiển tối ưu chứa tham số Sau số cơng trình nghiên cứu tính ổn định ánh xạ nghiệm toán điều khiển ... cho toán điều khiển tối ưu elliptic với ràng buộc điều khiển (0.5) Vấn đề đặt là: nghiên cứu điều kiện cần cực trị bậc hai cho lớp toán điều khiển tối ưu elliptic với ràng buộc hỗn hợp điều khiển- trạng ... Chương Điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu elliptic nửa tuyến tính với ràng buộc trạng thái 92 3.1 Các điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu tổng quát 92 3.2 Các điều kiện...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 21:59

... cơng thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính Aubin ánh xạ nghiệm s Luận văn thạc sĩ với đề tài Tính ổn định tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc” ... tuyến tính rời rạc, tính ổn định tập nghiệm hàm giá trị tối ưu N h iệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich; lý thuyết quy hoạch toán học, điều khiển tối ưu tuyến tính ... cơng thức tính vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich làm công cụ thiết lập tính chất Aubin ánh xạ nghiệm Đ ối tượng phạm vi nghiền cứu Lý thuyết quy hoạch toán học, điều khiển tối ưu tuyến tính rời...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 21:13

... với đề tài Tính ổn định tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc” nhằm trình bày cơng thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính chất Aubin (tính giả Lipschitz) ... học, điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc, tính ổn định tập nghiệm hàm giá trị tối ưu Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich; lý thuyết quy hoạch tốn học, điều khiển ... phép toán vi phân 12 Dưới vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich 16 2.1 Dưới vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu 16 2.2 Dưới vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu 27 Tính...

Ngày tải lên: 14/08/2016, 23:12

... Fourier rời rạc Điều khiển Logic mờ Bộ điều chỉnh tỷ lệ-vi phân Bộ điều chỉnh tỷ lệ -tích phân Bộ điều chỉnh tỷ lệ -tích phân- vi phân Bộ điều chỉnh mờ - tỷ lệ -tích phân- vi phân Động chiều Bộ biến ... nhiều toán khác + Để lấy lượng sóng từ kết đo cho việc điều khiển tàu vấn đề cần giải cách tính diện tích hàm mật độ phổ từ kết đo qua phép phân tích phổ - Để giải toán điều khiển tốc độ tàu ... phổ tính lượng sóng từ diện tích hàm mật độ phổ lượng Chương 4: Trình bày toán áp dụng cho điều khiển tự động tốc độ tàu thủy thơng qua hai tốn cụ thể như: Bài tốn tính lực cản tàu từ hàm mật độ...

Ngày tải lên: 09/07/2017, 20:10

... định ảnh hưởng nhiệt độ đến hoạt động enzyme Nhiệt độ hoạt động tối ưu: Nhiệt độ hoạt động tối ưu cellulase xác định cách tiến hành phản ứng enzyme-cơ chất dải nhiệt độ từ 30 °C, 40 °C, 50 °C, 60 ... - Phân lập, tuyển chọn nấm mốc chịu nhiệt pH thấp - Phân nhóm định tên chủng lựa chọn - Xác định hoạt tính, khả chịu nhiệt, pH hoạt động cellulase sinh chủng lựa chọn - Tinh chế xác định đặc tính ... enzyme gia nhiệt 70 °C 20 phút Mẫu mẫu enzyme gia nhiệt 70 °C 20 phút, sau đun bất hoạt 100 °C/10 phút trước phân tích Mẫu mẫu enzyme để nhiệt độ phòng 20 phút Mẫu mẫu enzyme để nhiệt độ phòng...

Ngày tải lên: 09/07/2017, 22:22

... trình cơng nghệ kỹ thuật nghành cơng nghiệp sản xuất xi măng, em giao đề tài: Phân tích nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu nhà máy xi măng” Nội dung đồ án gồm phần sau:  Chương ... tính chất xi măng như: độ kết dính, độ đóng rắn, tính bền nước… 1.1.2 Các phương pháp sản xuất xi măng Tuỳ thuộc vào dạng phối liệu chuẩn bị trước đưa vào lò nung mà người ta phân phương pháp sản ... đổi tính chất xi măng Trong q trình nung luyện, oxit tác dụng với tạo thành khống xác định tính chất xi măng Các phụ gia đưa vào phối liệu như: đá trắng, đá bazan…nhằm tăng cường hạn chế số tính...

Ngày tải lên: 26/07/2013, 17:04

... Kalman tính điều khiển hệ dừng tuyến tính (1)-(2)-(3), nhà bác học Kalman R E người Hungari phát biểu chứng minh năm 1968 (xem [1]-[2]-[3]) Nội dung báo xây dựng sở xem xét toán sau đây: Bài toán ... thái, hàm u (t ) gọi hàm điều khiển toán (1)-(2)-(3) Định nghĩa 2.3 Điểm (t1 , x(t1 )) , t ∈ (0, T ) , gọi điểm kiểm tra hệ (1) Định lý 2.1 Hệ (1) với điều kiện (2)-(3) điều khiển hệ thức sau thỏa ... TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(40).2010 VỀ NGHIỆM ĐA THỨC CỦA BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN TRONG ĐIỀU KIỆN CĨ ĐIỂM KIỂM TRA ON THE POLYNOMIAL SOLUTION OF CONTROL PROBLEM ON CONDITION...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20

... Nhãn /toán hạng RESET EXT_INT0 EXT_INT1 TIM2_COMP TIM2_OVF TIM1_CAPT TIM1_COMPA Giải thích ;Điều khiển Reset ;Điều khiển IRQ0 ;Điều khiển IRQ1 ;Điều khiển so sánh Timer2 ;Điều khiển tràn Timer2 ;Điều ... ;Điều khiển tràn Timer1 ;Điều khiển tràn Timer0 ;Điều khiển kết thúc truyền UART_RXC UART_DRE liệu qua SPI ;Điều khiển kết thúc UART RX ;Điều khiển thông báo hết UART_TXC ADC liệu UDR ;Điều khiển ... Timer/Counter Thanh ghi điều khiển chung MCU Thanh ghi trạng thái chung MCU Thanh ghi điều khiển Timer/Counter bit liệu Timer/Counter Thanh ghi điều khiển A Timer/Counter Thanh ghi điều khiển B Timer/Counter...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 08:38

... TIM1_CAPT TIM1_COMPA Giải thích ;Điều khiển Reset ;Điều khiển IRQ0 ;Điều khiển IRQ1 ;Điều khiển so sánh Timer2 ;Điều khiển tràn Timer2 ;Điều khiển bắt kiện Timer1 ;Điều khiển so sánh A Timer1 31 Website: ... ;Điều khiển so sánh B Timer1 ;Điều khiển tràn Timer1 ;Điều khiển tràn Timer0 ;Điều khiển kết thúc truyền liệu qua SPI ;Điều khiển kết thúc UART RX ;Điều khiển thông báo hết liệu UDR ;Điều khiển ... nhiều đặc tính ưu việt hẳn so với loại đèn LED Đặc biệt, thiết bị LCD cung cấp khả hiển thị liệu vô linh hoạt ta điều khiển xuất liệu cách trực tiếp thông qua tập lệnh điều khiển vi mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 28/12/2014, 12:05

... Đường biều diễn M = f(s) trục tọa độ sOM đường đặc tính động điện xoay chiều không đồng ba pha Đường đặc tính động khơng đồng ba pha Đường đặc tính tự nhiên động khơng đồng ba pha gồm đoạn AK ... đặc tính là:  Chế độ điều khiển vectơ khơng cần cảm biến  Tích hợp sẵn mạch hãm tái sinh để trả lượng lại cho lưới điện giai đoạn hãm dừng động  Hỗ trợ Keypad vận hành khác cho việc điều khiển ... Điều khiển Biến Tần, để điều khiển hệ thống ta sử dụng điều khiển PID việc xác định thông số PID tương đối phức tạp, đối tượng cần điều khiển động không đồng ba pha PID...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:15

... điều khiển phân tán với vào/ra phân tán 2.2 Tổng quan hệ thống điều khiển phân tán DCS 2.2.1 Khái niệm Hệ điều khiển phân tán (Distributed control system-DCS) hệ điều khiển mà chức điều khiển phân ... hiệu báo động gặp lỗi EST • Ba chế độ khởi động: - Automatic chế độ khởi động tự động theo điều kiện liên động đặt - Single mode chế độ khởi động đơn động OS - Local mode chế độ khởi động động trực ... hoạt động dựa dựa PLC • Các hệ DCS PC: Là hệ thống sử dụng máy tính cá nhân PC làm thiết bị điều khiển 2.2.3 Mơ hình hệ thống điều khiển phân tán Đặc điểm cấu trúc điều khiển phân tán việc phân...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 20:22