phân loại các hệ thống điều khiển tự động
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liệu cho động cơ ô tô
... T LU N CHƯƠNG Chương cho ta m t cách nhìn t ng quát v h ñi u n v trí, s ng d ng ph bi n r ng rãi c a h ñi u n v trí công nghi p Các khâu h ñi u n v trí ñ u ñư c phân tích mô hình hoá, n tính hoá ... d ng h th ng ñi u n ô tô Các khái s làm s lý thuy t ñ thi t k h th ng ñi u n bư m ga ñi n t s d ng ñ ng ñi n chi u 24V ñư c chương 6 CHƯƠNG Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI ... tác ñ p ga xe v n hành m nh m so v i ch ñ thư ng Ch ñ ch có m t s ki u xe 1.3 CÁC C M BI N VÀ CƠ C U CH P HÀNH 1.3.1 Các c m bi n 1.3.1.1 C m bi n v trí bư m ga (TPS) 1.3.1.2 C m bi n v trí bàn...
- 26
- 738
- 0
Lập trình điều khiển tự động pdf
... mô tả phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân phi tuyến Hệ thống ... biến theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đổi Hệ thống biến đổi theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống thay đổi theo thời gian ... TPHCM 22 Phân loại hệ thống điều khiển 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Phân loại dựa mô tả toán học hệ thống Hệ thống liên tục: Hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống...
- 573
- 446
- 0
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 10 pptx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/small_fib1406924449.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 10 pptx
... 𝐶2 𝑠 Tóm tắt Trong chương ta xem xét cách thứ để xử lý tín hiệu tương tự, bao gồm: Trang - 76 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 1- Các mạch thụ động phân áp, cầu Wheatstone điện trở (DC), ... nghiên phương pháp phân tích xây dụng hoạt động điều khiển dựa khuếch đại thuật toán Các điều khiển dạng ngày phổ biến điều khiển công nghiệp, kể mạch điều khiển điện tử số máy tính Các nghiên cứu ... lý tích phân thực, 𝑉 𝑜𝑢𝑡 (𝑠) = − 𝑉 (𝑠); 𝑅𝐶𝑠 𝑖𝑛 4-22 𝑉 𝑜𝑢𝑡 (𝑠) 1 =− =− ; 𝑣ớ𝑖 𝑇𝑖 = 𝑅𝐶 𝑉𝑖𝑛 (𝑠) 𝑅𝐶𝑠 𝑇𝑖 𝑠 Nếu 𝑉𝑖𝑛 = 𝐾 𝐾 𝑡 𝑅𝐶 Đó l{ h{m dốc 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = − Hình 4-15: Bộ khuếch đại thuật toán tích phân (I)...
- 5
- 449
- 0
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 8 ppsx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/small_eza1406924450.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 8 ppsx
... cầu Wheatstone đo lường - Phân tích nguyên lý khuếch đại thuật toán, ứng dụng khếch đại thuật toán việc xây dựng mạch điều khiển, chế biến tín hiệu thông dụng 4.2 Các nguyên lý chế biến tín ... = 0,67V, nên điện |p thực tế khuếch đại l{ Vout = 10 x (0,67V) = 6,7 V 𝑉𝑖𝑛 = VT − 4.3 Các mạch thụ động Các mạch thụ động đ~ dùng nhiều công nghiệp tích đơn giản thực dụng chúng Ngày mạch thụ ... sử dụng, ví dụ mạch phân áp, mạch cầu Wheatstone, mạch lọc v.v phần ta xem xét số mạch thụ động điển hình Trang - 61 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 4.3.1 Mạch phân áp (Divider Circuits)...
- 8
- 332
- 0
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 7 ppt](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/small_srx1406924450.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 7 ppt
... tay đặt tốc độ Lực lò xo đặt tốc độ tính theo 2-51 𝐹 𝐿𝑋 (𝑘𝑔𝑓) = 𝐾 𝐿𝑋 ( 𝑘𝑔𝑓 ) 𝑑𝑙(𝑚𝑚) 𝑚𝑚 Hình 2-10: Các trạng thái lò xo đặt tốc độ điều tốc khí Giả sử ta đặt trước độ nén cho lò xo l{ (dl0), tương...
- 8
- 256
- 0
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 6 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/small_yra1406924450.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 6 potx
... thuộc vào cách phân tích hệ thống quan điểm người phân tích ta có nhiều mô hình toán khác Trong phần này, ta tìm cách thiết lập mô hình toán thể quan hệ đầu đầu vào hệ 2.4.1 Các khái niệm Các mô ... trước R(s) nhiễu D(s) Ta xét tác động nhiễu lên đầu cách độc lập cách coi nhiễu lại có giá trị không Tác động đồng thời hai đầu vào tới đầu xét cách cộng hai tín hiệu hai đầu vào độc lập Trang - ... rắm v{ không dễ ph}n tích quan hệ c|c khối nữa, c|c điểm dị biệt xuất Bảng 2-2: Các quy tắc rút gọn sơ đồ khối Các quy tắc rút gọn sơ đồ khối Trang - 45 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương...
- 8
- 245
- 0
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 1 doc](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/small_peh1406924450.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 1 doc
... Dương 1.3.3 Bộ điều khiển nhiều xung (multi-element controller) 1-17 1.4 Phân loại điều khiển 1-19 1.5 Sơ đồ khối 1-21 1.6 Các yêu cầu hệ thống điều khiển 1-23 1.7 Ví dụ tập 1-24 1.7.1 Ví dụ HÌNH ... 2-31 2.1.1 Phép biến đổi Laplace 2-31 2.1.2 Một số hàm ảnh Laplace chúng 2-32 2.1.3 Các định lý 2-36 2.1.4 Các tính chất phép biến đổi Laplace thuận (Bảng 2-1) 2-38 2.2 - Hàm truyền 2-38 2.2.1 ... cho hệ thống động lực học 2-48 2.4.1 Các khái niệm 2.4.2 Tuyến tính hóa mô hình toán học phi tuyến 2-50 2.4.3 Ví dụ lập mô hình toán hệ động lực 2-48 2-52 Các hoạt động điều khiển điều khiển 3-57...
- 8
- 417
- 2
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 ThS. Võ Văn Định
... Cho hệ thống tự động có sơ đồ khối sau: Hãy vẽ QĐNS của hệ thống 4.3 PHƯƠNG PHÁP QUỶ ĐẠO NGHIỆM SỐ 4.3.2 Quy tắc vẽ quỷ đạo nghiệm số Ví dụ 7: Cho hệ thống tự động ... cầu đầu tiên của hệ thống ĐKTĐ là hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống Hệ phi tuyến có ... chuẩn Hurwitz Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là tất cả các định thức chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều dương Ví dụ 6: Cho hệ thống tự động có phương...
- 87
- 637
- 2
Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền" docx
... th�ng Các thu�t toán tìm ���c có d�ng ph�ơng trình vi - tích phân, có �u �i�m d� th� hi�n k� thu�t, ��m b�o bù tr� ���c s� thay ��i c�a tham s� ��ng h�c c�a ��i t��ng �i�u khi�n có tr� Các k�t ... ph�ơng trình Lyapunov [13] A P + PA = Q , �ó Q - ma tr�n xác ��nh d�ơng; 1, , , (10) - s� d�ơng Vi phân toàn ph�n c�a V theo t nghi�m c�a (5) có d�ng t E (t )QE (t ) + V = t E (s )ds + E (t )A PA2 ... ) + + max t (A ) ( A ) max E (s ) ds 2 t ( max (P ) + max ( A2 ) t U ( )U ( )d E (t ) (18) t h Các thành ph�n u j (t ) , j = 1, m , c�a véc tơ �i�u khi�n U (t ) kh� vi, b� ch�n ��t + (t ) = U...
- 7
- 490
- 0
Nghiên cứu giải pháp điều khiển chế độ làm việc của hệ thống trạm bơm tưới đảm bảo cung cấp đủ nước và tiết kiệm năng lượng tiêu thụ. Áp dụng cho tram bơm Lưu Khê
... t- Huy n III.ăCÁCHăTI PăC NăVÀăPH ng Hòa – TP Hà N i NGăPHÁPăNGHIểNăC U 3.1.ăCáchăti păc n: - Th c ti n qu n lý h th ng tr m b m L u Khê - Ti p c n h th ng: Ti p c n, tìm hi u, phân tích h th ... đ i Cách ch d ng v i máy b m ly tâm có c t n cao, l u l có c t n ng nh Tr m b m L u Khê dùng máy b m h c ng tr c, tr c đ ng c th p không áp d ng cách u n ng đ c tính H~ Q thay đ i b ng cách ... kênh tháo, i Các đ c tr ng cho h th ng tr m b m bao g m thông s v c u trúc, thông tin vào thông tin Các thông tin vào t p h p t t c tác đ ng vào h th ng đ nh n đ c thông tin c a h th ng Các thông...
- 86
- 416
- 0
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển từ xa trạm bơm thoát nước trên địa bàn thành phố đà nẵng
... dòng 1.2.3 Cấu trúc chuyển dòng Các cấu trúc chuyển dòng đặt cuối tuyến cống bao gồm đoạn cống có tiết diện mở rộng với đập tràn 1.2.4 Các trạm bơm nước thải (SPS) Các trạm bơm nước thải xây dựng ... nâng (RM) Các tuyến ống nâng hệ thống nước thải làm HDPE PN10 chịu lực tốt áp suất bên thấp lưu lượng nước thải bên ống lớn b Van xả khí c Van xả cặn 1.2.6 Các trạm xử lý nước thải Các trạm XLNT ... trọng, không đảm bảo vận hành ổn định Các tồn cụ thể là: - Các thiết bị bảo vệ tải, nhiệt, lỗi nguồn… bị hư hỏng nghiêm trọng nên khả bảo vệ bơm bị ảnh hưởng - Các bơm khởi động trực tiếp khởi động...
- 26
- 527
- 0
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 1
... quan hệ nhiều đến kết cấu tin tức Nội dung kết cấu tin tức có hai phần: lượng chất Về lượng có cách biến lượng điều khiển lượng điều khiển thành loại xung cho phù hợp, xung cần áp dụng phương ... xa có hiệu cao hệ thống đạt tốc độ điều khiển cực đại đồng thời đảm bảo độ xác phạm vi cho phép Các phương pháp mã hóa điều khiển từ xa: Trong hệ thống truyền thông tin rời rạc truyền thông tin ... liên tục rời rạc hgùa tin tức thường phải biến đổi thông qua phép biến đổi thành số (thường số nhò phân) mã hóa phát từ máy phát Ở máy thu, tín hiệu phải thông qua phép biến đổi ngược lại với phép...
- 5
- 383
- 6
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 2
... đổi số nhò phân –số nhò phân biểu thò nhóm xung, diện xung biểu thò [1] thiếu xung biểu thò mức [0] Chỉ biểu thò 16 biên độ khác biên độ tín hiệu (mã bit), không xác Độ xác cải thiện cách tăng ... chế PPM, PWM, PCM tín hiệu điều chế cách tách khỏi tiếng ồn Với phương pháp vậy, điều chế mã xung PCM cho kết tốt nhất, cần đònh xung diện, xung không diện Các phương pháp điều chế xung PPM, PWM, ... điểm lấy mẫu biên độ đo, lấy mức tương ứng với biên độ chuyển đổi dạng nhò phân Kết ngõ ta thu chuỗi xung (dạng nhò phân) ...
- 6
- 411
- 5
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 3
... sáng chiếu qua, người ta đặt phím thủy tinh 2, có rãi điện cực hình lược Khoảng cách điện cực chứa lớp bán dẫn Các điện cực dẫn điện nối đến chân cấm xuyên qua vỏ Để bảo vệ lớp vỏ khỏi bò ẩm ... hạn 15V, công suất vài chục W Độ nhạy tích phân đủ cao hạn chế công suất tỏa quang điện trở, vượt qúa dẫn tới phản ứng không thuận nghòch Độ nhạy tích phân cường độ dòng điện phát sinh đơn vò ... Sulfit bit muyt 1000 µA/mV Loại sulfit Catmi nằm giới hạn 2500 -3000 µA/ mV Nhờ suất độ nhạy tích phân cao vậy, có phổ xạ hồng ngoại rộng (phổ xạ nhiệt) nên chúng sử dụng phổ biến thò chuyển đổi...
- 7
- 393
- 7
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 4
... nhạy tích phân k = 4µA/lm - Đối vơí diode quang chế taọ gecmani, độ nhạy cao 20 mA/lm 4.Ứng dụng diode quang: - Đo ánh sáng - Cảm biến quang đo tốc độ - Dùng thiên văn theo dõi đo khoảng cách quang ... hfe : độ lợi DC Ip : dòng quang điện có ánh sáng chiếu vào mối nối BC Ib : dòng cực B có phân cực Khi cực B phân cực bên Độ lợi bò thay đổi trở kháng vào transistor tính: Zin = Rin + hfe Dòng rò ... biến đổi quang điện (có điện áp đặt vào ) Trò số điện áp khỏang 3V đến 5V Xét hình 3a: Mối nối BC phân cực ngược làm việc diode quang Khi có quang thông chiếu vào tạo dòng điện dùng để làm tác động...
- 6
- 396
- 3
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 5
... phát Khối giải mã: Nhiệm vụ khối giải mã tín hiệu điều khiển thành lệnh điều khiển dạng bit nhò phân hay dạng khác để đưa đến khối chấp hành cụ thể Do nhiệm vụ khối quan trọng Khối chốt: Có ... vấn đề phối hợp trở kháng tần máy phát, antena tần công suất phát quan trọng việc nâng cao khoảng cách phát sóng Vì Antena thu có đặc tính cộng hưởng với tần số phát nên kích thước antena có quan...
- 7
- 469
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25