phân loại các hệ thống điều khiển tự động

... kg Vì yêu cầu động có công suất tối thiểu 10kW Để điều khiển động cho hệ thống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điều khiển e Máy lái: Điều khiển bánh lái ... đợc sử dụng nhiều để điều khiển tốc độ động ngày máy biến tần đảm nhận nhiều chức kết hợp nh tự động điều chỉnh, tự động kiểm tra, tự động đo báo động Các thông số máy biến tần nhiều, dới số ... thống điều khiển tự động Có nhiều dạng động khác nhau: Động xoay chiều pha, - 21 - KC.06.DA.23.CN Tiêu chuẩn thông số kỹ thuật thiết bị phần tử sản xuất pha, động chiều, phân chia thành động...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... điều khiển, van bán dẫn đợc phân loại thành: * Van không điều khiển, nh điốt, * Van có điều khiển, lại phân ra: - Điều khiển không hoàn toàn, nh tiritsto, triac, - Điều khiển hoàn toàn, nh bipolar ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điều khiển khoá (GTO) gọi van điều khiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điều khiển đa vào cực điều khiển Cấu trúc, ... không điều khiển, chỉnh lu điều khiển: + Chỉnh lu không điều khiển loại chỉnh lu dùng toàn diode, điện áp chiều cố định Ud = ksđ U2 + Chỉnh lu có điều khiển loại chỉnh lu mà sơ đồ có sử dụng loại...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... kg Vì yêu cầu động có công suất tối thiểu 10kW Để điều khiển động cho hệ thống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điều khiển e Máy lái: Điều khiển bánh lái ... đợc sử dụng nhiều để điều khiển tốc độ động ngày máy biến tần đảm nhận nhiều chức kết hợp nh tự động điều chỉnh, tự động kiểm tra, tự động đo báo động Các thông số máy biến tần nhiều, dới số ... thống điều khiển tự động Có nhiều dạng động khác nhau: Động xoay chiều pha, - 21 - KC.06.DA.23.CN Tiêu chuẩn thông số kỹ thuật thiết bị phần tử sản xuất pha, động chiều, phân chia thành động...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:54

... đợc đa tới phận tiền xử lý Bộ phận hệ thống gồm sáu bể Tại thân xe đợc làm sơ đợc lần lợt qua bể hệ thống tời kéo điều khiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tự động rửa bơm tuần hoàn Thân xe làm ... máy cắt điện tự động, cầu chì hãm đèn để điều khiển bảo vệ đèn Dây dẫn dùng loại lõi đồng cách điện nhựa theo kết cấu xây dựng chôn lớp vữa trát tờng 1.2.5.Lới điện bên -Lới điện động lực: Đờng ... sử dụng loại máy biến ngâm dầu Việt Nam sản xuất Thiết bị 6KV chọn loại tủ trọn lắp máy cắt điện không khí loại cầu dao cầu chì Tủ phân phối 0.4KV chọn loại tủ trọn lắp máy cắt điện tự động đóng...

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46

... Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục TỔNG KẾT CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN Sau nghiên cứu khâu ta thấy rằng: + Khâu khuếch đại, khâu quán tính bậc 1, khâu dao động đưa hệ thống ... , phản ứng phần tử tín hiệu tác động đầu vào nhiễu xung đơn vị có ký hiệu δ ( t ) Mối liên hệ 1( t ) δ ( t ) là: 27 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục δ ( t ) = 1' ( t ) ... giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì quán tính 36 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục + Đặc tính BT A(ω) cho ta thấy, khâu dao động không làm việc với tín hiệu...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... khác để xét tính ổn định hệ thống tìm phân bố nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l + a1z ... thực phức có module lớn ( z > ) 111 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính ổn định PTĐT hệ thống có nghiệm thực phức có module ( z ... u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điều khiển sau 7.4.1.1 Tính điều khiển Một hệ thống gọi điều khiển ta tìm vector điều khiển u ( i ) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu x...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU ... KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ BM.TỰ ĐỘNG Mô tả hoạt động ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

... thiệu hệ truyền động máy neo thờng gặp nh hệ thống truyền động diezel, hệ thống truyền động thuỷ lực, hệ thống truyền động điện (truyền động chiều, truyền động xoay chiều), phân tích u nhợc điểm hệ ... động máy neo Chơng 2: Các hệ truyền động máy neo thờng dùng 2.1 Tổng quát chung hệ truyền động điện máy neo - Truyền động máy neo dùng hệ thống truyền động điện, truyền động thuỷ lực truyền động ... Có thể dùng động chiều có kích từ nối tiếp với truyền động khí có khả tự hãm cao Với động này, tốc độ động đợc tự động điều chỉnh theo thay đổi tải Khi thả neo, qua hệ thống điều khiển chủ yếu...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:05

... điều chỉnh, điều khiển, hệ truyền động có công suất lớn khởi động lần cho động truyền động bơm thuỷ lực, không làm ảnh hưởng đến lưới điện, chất lượng điều khiển cao Tuy nhiên hệ thống điều khiển ... nghệ tự động hoá nhằm tạo sản phẩm có chất lượng, độ tin cậy ổn định cao hệ thống điều khiển tự động hoá tàu biển đòi hỏi cấp thiết Việc nghiên cứu thiết kế làm chủ công nghệ chế tạo hệ thống điều ... phương trình động không đồng điều khiển thay đổi tần số nguồn cung cấp 17 2.2.2 Hệ thống điều khiển tần số đặc tính động không đồng 20 2.3 Động không đồng hệ thống điều khiển tần số bù...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:07

... điều khiển, van bán dẫn đợc phân loại thành: * Van không điều khiển, nh điốt, * Van có điều khiển, lại phân ra: - Điều khiển không hoàn toàn, nh tiritsto, triac, - Điều khiển hoàn toàn, nh bipolar ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điều khiển khoá (GTO) gọi van điều khiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điều khiển đa vào cực điều khiển Cấu trúc, ... không điều khiển, chỉnh lu điều khiển: + Chỉnh lu không điều khiển loại chỉnh lu dùng toàn diode, điện áp chiều cố định Ud = ksđ U2 + Chỉnh lu có điều khiển loại chỉnh lu mà sơ đồ có sử dụng loại...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

... dầu d, Chức hệ thống điều khiển nồi Hệ thống điều khiển nồi thực chức điều khiển sau : + Chức tự động cấp nước cho nồi + Chức tự động hâm dầu đốt + Chức tự động đốt lò + Chức tự động điều chỉnh ... 3.7 Hê thống điều chỉnh điện áp theo nguyên tắc kết hợp 45 3.4.2 .Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp tàu dầu 6500T, Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp tàu dầu 6500T hệ thống tự động điều chỉnh ... hệ thống tự động điều chỉnh điện áp loại động có công suất tương đối lớn cần áp dụng biện pháp khởi động nhằm làm giảm dòng khởi động _Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp theo nhiễu loạn: * Hệ...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:53

... thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệ thống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 Xác định hàm truyền hệ thống ... Simulink để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động I Mục đích Xây dựng mô hình hệ thống, tiến hành mô để xem xét ảnh hưởng điều khiển đến đáp ứng độ hệ thống đánh giá chất lượng hệ thống II Nội dung ... thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Khảo sát đặc tính hệ thống Cho hệ thống : - Viết chương trình xác định hàm truyền đạt hệ thống với K=8; 17.564411; K=20 - Khảo sát đặc tính miền thời gian hệ thống...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

... chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... 10 10 2.Xây dựng sơ đồ hệ thống simulink Sơ đồ: Với thông số A, B ,C ,D tính trên, ta có mô hệ thống 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 100 200 300 400 500 600 ***Nhận xét:Thời gian hệ thống gần 600s => giống ... số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm 5) 1.Xác định Kgh Hàm truyền đạt hệ thống hở: Wh(s)=K -Chương...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

... trình Chính mà đề tài điều khiển nhiệt độ thu hút quan tâm nhà nghiên cứu… Do đó, đươc giao tập lớn môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chúng em chọn đề tài “ Điều khiển nhiệt độ bình phản ... ứng hệ thống thiết kế - Bộ điều khiển C(s) làm cho hệ thống đạt yêu cầu chất lượng ban đầu độ điều chỉnh thời gian độ, Nhưng sai lệch tĩnh lớn 2.7 Thiết kế điều khiển cân bang hàm truyền hệ hở ... tượng xảy điều khiển chứa thành phần tích phân tín hiệu điều khiển bị hạn chế Các biện pháp khắc phục tượng này:  Cắt bỏ thành phần tích phân giá trị điều khiển đạt tới giá trị đặt, loại trừ hoàn...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 23:47

... phần bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động biết cấu trúc - Trang - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : ... kế hệ thống điều khiển cấp thực thi (cấp điều khiển thiết bò hệ thống điều khiển phân cấp) Các môn học liên quan Để thiết kế hệ thống điều khiển cấp thực thi thực tế, kiến thức lý thuyết điều khiển ... toán học hệ thống Hệ thống liên tục: Hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 20:56

Ngày tải lên: 22/01/2016, 23:14

... Chọn chế độ tự động - Bộ điều khiển tự động tác động theo tuần tự: +Nâng cửa trước cửa sau lò lên tới tác động vào cực hạn, công tắc hành trình tác động cửa dừng lại đồng thời piton tác động đẩy ... thiết bị để thay 28 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÒ RAM BI NGHIỀN 3.1 Lưu đồ thuật toán Lưu đồ thuật toán khởi động hệ thống, dừng hệ thống xử lý cố 29 30 31 3.2 Bảng giá trị ... cố động cửa vào Sự cố động cửa Sự cố động bơm dầu K0 K1 K11 K12 K21 K22 K4 K5 K2 K3 Còi khởi động Động bơm dầu làm việc Động cửa vào quay thuận Động cửa vào quay ngược Động cửa quay thuận Động...

Ngày tải lên: 14/08/2017, 21:45

... động lên đối tượng thông qua công cụ thừa hành người thực điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng thực công cụ tự động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động Trong hệ thống ... II.Phương thức điều chỉnh: 2.1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2.1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệ thống điều khiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệ thống Cách điều khiển mang ... đổi điện áp 3.2.Thiết bò điều chỉnh: Thiết bò đảm bảo tự động trì đại lượng công nghệ gần với giá trò chủ đạo gọi điều chỉnh ( điều tốc ) hệ thống điều chỉnh Phân loại điều chỉnh : Theo tồn lượng...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52