...
56
Chơng 3: cácphần tử của hệthốngđiềukhiển
bằng thủy lực
3.1. khái niệm
3.1.1. Hệthốngđiềukhiển
Hệ thốngđiềukhiển bằng thủy lực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, gồm các cụm và
phần ... bằng
cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm. Có thể điềukhiển con trợt ở vị trí bất
kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điềukhiển vô cấp.
51
Các ... tốc của cơ
cấu chấp hành trong hệ thèng thñy lùc.
58
3.7. ống dẫn, ống nối
Để nối liền cácphần tử điềukhiển (các loại van) với các cơ cấu chấp hành, với hệ
thống biến đổi năng lợng (bơm...
...
61
Chơng 3: cácphần tử của hệthốngđiềukhiển
bằng thủy lực
3.1. khái niệm
3.1.1. Hệthốngđiềukhiển
Hệ thốngđiềukhiển bằng thủy lực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, gồm các cụm và
phần ... Công nghệ chế tạo loại van này tơng đối khó khăn.
a b c
Hình 3.14. Cácloại mép điềukhiển của van đảo chiều
a. Mép điềukhiển dơng;
b. Mép điềukhiển âm;
c. Mép điềukhiển bằng ... vụ
Van áp suất dùng để điều chỉnh áp suất, tức là cố định hoặc tăng, giảm trị số áp
trong hệthốngđiềukhiển bằng thủy lực.
3.2.2. Phânloại
Van áp suất gồm có cácloại sau:
+/ Van tràn...
...
67
Chơng 3: cácphần tử của hệthốngđiềukhiển
bằng thủy lực
3.1. khái niệm
3.1.1. Hệthốngđiềukhiển
Hệ thốngđiềukhiển bằng thủy lực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, gồm các cụm và
phần ... Công nghệ chế tạo loại van này tơng đối khó khăn.
a b c
Hình 3.14. Cácloại mép điềukhiển của van đảo chiều
a. Mép điềukhiển dơng;
b. Mép điềukhiển âm;
c. Mép điềukhiển bằng ... vụ
Van áp suất dùng để điều chỉnh áp suất, tức là cố định hoặc tăng, giảm trị số áp
trong hệthốngđiềukhiển bằng thủy lực.
3.2.2. Phânloại
Van áp suất gồm có cácloại sau:
+/ Van tràn...
... " ;Điều khiển khí nén"
Chương 3: Cácphần tử trong hệthốngđiềukhiển khí nén 25
Chương 3: CÁCPHẦN TỬ TRONG HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN.
3.1. KHÁI NIỆM:
Một hệthốngđiềukhiển ... " ;Điều khiển khí nén"
Chương 3: Cácphần tử trong hệthốngđiềukhiển khí nén 48
của cảm biến – khoảng cách a hoặc theo hướng vuông góc với trục – khoảng cách s,
thì tín hiệu điềukhiển ... " ;Điều khiển khí nén"
Chương 3: Cácphần tử trong hệthốngđiềukhiển khí nén 35
Khe hở có tiết diện A
B
A
Ký hiệu
A B
Vít điều chỉnh bằng tay
X
Hình 3.27. Van tiết lưu một chiều điều...
... CÁCPHẦN TỬ TRONG HỆTHỐNGĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 2: CÁCPHẦN TỬ TRONG HỆTHỐNGĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.4 CÁCPHẦN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU
2.4.1 PHẦN TỬ YES
PHẦN 1: HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ... 2: CÁCPHẦN TỬ TRONG HỆTHỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN
BẰNG KHÍ NÉN
CHƯƠNG 4: CÁCPHẦN TỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN
CHƯƠNG 2: CÁCPHẦN TỬ TRONG HỆTHỐNG
ĐIỀU KHIỂN ... KHÁI NIỆM
- Hệthốngđiềukhiển bao gồm ít nhất cácphần tử có mạch sau:
CHƯƠNG 2: CÁCPHẦN TỬ TRONG HỆTHỐNGĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 2: CÁCPHẦN TỬ TRONG HỆTHỐNGĐIỀU
KHIỂN KHÍ...
... (Industrial Computer)
Máy tính công nghiệp đợc sử dụng rất nhiều trong cáchệthốngđiều khiển,
đặc biệt là hệthốngđiềukhiển tập trung bởi nó tạo lập đợc giao diện giao tiếp
thân thiện, trực ... Control)
Bộ lập trình điềukhiển này đợc thiết kế phù hợp với cáchệthống tự động
điều khiển trong công nghiệp. Với những tiêu chuẩn đà định sẵn cho bộ lập trình,
nó đáp ứng điều kiện làm việc ... đa ra các lệnh
điều khiển. Bởi tính làm việc nh vậy nên khả năng tích hợp là rất cao, do đó giới
hạn điều kiện môi trờng làm việc là rất thấp, cácthông số cung cấp cho các bộ vi
điều khiển...
... chống điện áp ngợc.
Cũng giống nh điềukhiển mở Thyristor, GTO cũng đợc điềukhiển mở bằng
cách cho dòng vào cực điều khiển. Tuy nhiên điểm khác nhau là dòng điềukhiển duy
trì (I
H
) ở GTO cao ... 05/2008
Tổng quan về các Phơng pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo các PTCS Lớn
17
suất ngời ta đà sử dụng loại Thyristor có thể điềukhiển khoá (GTO) gọi là van điều
khiển hoàn toàn, chúng ... bằng giá trị thiết bị điện áp chỉnh lu (U
d
)
- Phân biệt chỉnh lu không điều khiển, và chỉnh lu điều khiển:
+ Chỉnh lu không điềukhiển là loại chỉnh lu dùng toàn diode, điện áp ra là
một...
... 10kW. Để điềukhiển động cơ sao cho hệthống
thang máy đạt tốc độ ổn định và thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để
điều khiển.
e. Máy lái: Điềukhiển bánh lái của tàu, gồm 2 loại: máy ... (Industrial Computer)
Máy tính công nghiệp đợc sử dụng rất nhiều trong cáchệthốngđiều khiển,
đặc biệt là hệthốngđiềukhiển tập trung bởi nó tạo lập đợc giao diện giao tiếp
thân thiện, trực ... Việc điềukhiển từ xa là rất quan trọng, trong điều kiện máy móc thiết bị
đang hoạt động việc đến gần là hết sức khó khăn. Vì vậy, mọi thao tác điềukhiển
sẽ đợc thực hiện từ các bộ điều khiển...
... Trong phần này chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các
hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệthốngđiềukhiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G ...
Chơng 2
ổn định của hệthốngđiềukhiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định cáchệthốngđiềukhiển số.
Nh đà trình bày ...
Đối với cáchệ vòng kín liên tục, mặt phảng p đợc sử dụng để khảo sát ổn định của hệ
thống. Tơng tự đối với cáchệthống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong...
... 9
C
C
á
á
c
c
t
t
ì
ì
nh
nh
hu
hu
ố
ố
ng
ng
"chuy
"chuy
ể
ể
n
n
m
m
ạ
ạ
ch
ch
"
"
z
Lỗiphầncứng bộ điềukhiển tích cực
z
Lỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và các
I/O
z
Lỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực
với mạng điều khiển
z
Tách bộ điềukhiển tích cực ... bảo dưỡng định kỳ
–Sử dụng các thiếtbịđo (nhiệt độ, dòng, áp, tốc độ, độ
rung, tiếng ồn, )
–Sử dụng hệthống phầnmềm phân tích và chẩn đoán lỗi
(các hệ chuyên gia, các tác tử di động)
10
C
C
á
á
c
c
c
c
ấ
ấ
u
u
tr
tr
ú
ú
c
c
d
d
ự
ự
ph
ph
òng
òng
c
c
ấ
ấ
p
p
Đ
Đ
KGS
KGS
OS ... maintenance):
–Phát hiện các tình trạng nguy cơ lỗi, trước khi lỗi xảy ra
–Thực hiện các biện pháp cần thiết (thay thế thiết bị, bảo
dưỡng thiết bị, căn chỉnh, )
z
Các biện pháp chủ yếu:
–Sử dụng cáchệ thống...
... điềukhiển nhanh, nhiều hơn cáchệthống khác. Điều này
càng tỏ ra thuận lợi hơn đối với cáchệthốngđiềukhiển lớn, phức tạp, và quá trình lắp đặt
hệ thống PLC ít tốn thời gian hơn cáchệthống ... với hệthốngđiềukhiển bằng rơle
Việc phát triển hệthốngđiềukhiển bằng lập trình đã dần thay thế từng bƣớc hệ
thống điềukhiển bằng role trong các quá trình sản suất khi thiết kế một hệthống ... điển (rơle, contactor …). Hệthốngđiềukhiển này cũng
phù hợp với sự mở rộng hệthống trong tƣơng lai do không phải đổi, bỏ hệthống dây nối
giữa hệthốngđiềukhiển và các thiết bị, mà chỉ đơn...