2 các hệ thống điều khiển tự động

... - 105; BS - 090; BS - 106 1 .2 Giới thiệu hệ thống cung cấp điện xí nghiệp 1 .2. 1.Công suất -Tổng công suất đặt thiết bị điện: 29 28KW+6500KVA Trong +Điện động lực: 27 78KW+6500KVA +Điện chiếu sáng:150KW ... máy cắt điện tự động, cầu chì hãm đèn để điều khiển bảo vệ đèn Dây dẫn dùng loại lõi đồng cách điện nhựa theo kết cấu xây dựng chôn lớp vữa trát tờng 1 .2. 5.Lới điện bên -Lới điện động lực: Đờng ... tủ điều khiển hệ thống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp sáng dùng dây lõi đồng Hệ thống...

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46

... đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục d n x (t ) dt d n y (t ) dt n n = Av ( jω ) e jωt n n = Ar ( jω ) e j ⎡ωt +ϕ (ω ) ⎤ ⎣ ⎦ (2. 21) (2. 22) Thay (2. 21) (2. 22) (2. 5): ⎣ ⎦ ⎡a ( jω)n + a ... Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục (T p2 + 2. ξ T p + 1) Y ( p ) = k.X ( p ) (2. 34) Y ( p) k = 2 X ( p ) T p + 2. ξ T p + (2. 35) Vậy hàm truyền đạt là: W ( p) = * Các đặc ... ≠ t = (2. 7) Hàm δ ( t ) có tính chất: ∞ ∫−∞ δ ( t ) = (2. 8) δ (t ) 1( t ) t (a) t Hình 2. 2 (a) Đồ thị hàm 1( t ) (b) Đồ thị hàm δ ( t ) 26 (b) Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU ... KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ BM.TỰ ĐỘNG Mô tả hoạt động ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

... cuối trình nâng F2n2 = G = 9810 = 19 620 N (4 -23 ) 4 .2. 21 Các mômen tơng ứng M2n1 = 0,0 028 F2n1 = 0,0 028 313 72, 2 = 87,84Nm M2n2 = 0,0 028 F2n2 = 0,0 028 19 620 = 54,94Nm (4 -24 ) (4 -25 ) C Nâng neo ... 0,0 028 F 42 = 0,0 028 9810 = 27 ,46Nm (4-19) (4 -20 ) (4 -21 ) B Nâng neo độ sâu định mức 4 .2. 19 Lực nâng ban đầu F2n1 = 0,87 (2G + Ph0) = 0,87 (2 9810 + 20 5,5 80) = 313 72, 2N (4 -22 ) 4 .2. 20 Lực kéo ... RT 2RT TM RN 3T 5RN 1RN 2RN 3RN 4RN K11 3T H B K6 3T 3T 1T 1T 1T 2T 2T 2T B H K5 1RT 1T 3T 21 T 2T 1T K7 21 T 21 T 1T K8 21 T K9 1RN K13 đkb 2T 21 T 1RT 1RT 2RT 2RT CD2 KT 3RT K4 3RT 1T Đ 3RT 2T 3T...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:05

... áp 20 0V pha Model Đầu tối đa động (3G3RV-) (kW) 0,4 A2004 0,75 A2007 1,5 A2015 2, 2 A2 022 3,7 A2037 5,5 A2055 7,5 A2075 11 A2110 15 A2150 18,5 A2185 0,4 A4005 0,75 A4007 1,5 A4015 2, 2 A4 022 3,7 ... H 28 0 D 157 W1 126 Các kích thớc H0 H1 28 0 26 6 H2 70 H3 177 20 0 24 0 140 300 310 350 380 28 0 197 D1 39 Các lỗ T1 để giá d* M5 59 186 300 28 5 20 7 21 6 350 335 157 126 28 0 26 6 7,5 177 65,5 10 30 2, 3 ... KC.06.DA .23 .CN Tiêu chuẩn thông số kỹ thuật thiết bị phần tử sản xuất Thông số kỹ thuật PLC hãng OMRON: CPMS2A Biến Model (3G3RV-) A2004 A2007 A2015 A2 022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 tần...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... sau u21 0, T1 ngừng dẫn, nhiên T2 cha dẫn dòng tải đến thời điểm + xung điều khiển đợc phát vào T2 , T2 đủ điều kiện thông dẫn dòng uT1 id U21 T1 U 22 Ld Rd T2 Ud ~ U1 uT2 u21 ud u 22 ... Trong sơ đồ chỉnh lu pha hai nửa chu kỳ có hai thành phần điện áp U21, U 22 ngợc chiều u21 = 2U 2Sint (22 ) u 22 = 2U 2Sint (23 ) + Khác với tải trở, tải có tính chất điện cảm dòng điện điện áp ... là: U 21 = U Sin t U 21 = 2. U Sin t Từ sơ đồ T1 dẫn đợc nửa chu kỳ dơng U21 T2 dẫn đợc nửa chu kỳ dơng U 22 + Trong giai đoạn ữ : T1 dẫn từ thời điểm = Ud = U21, UT1 = 0, UT2 = U 22 - U21

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... 17 2. 2.1 Sơ đồ thay phương trình động không đồng điều khiển thay đổi tần số nguồn cung cấp 17 2. 2 .2 Hệ thống điều khiển tần số đặc tính động không đồng 20 2. 3 Động không đồng hệ thống điều ... có: ' E1α = E 2 = U dm γ α ' r2' + x 22 β (cb + c 2 )β + 2r1r2'αβ + (d + c x )r2 '2 B (β ) = U dm γ α A(α , β ) 18 (2. 6) φα = ' r2' + X 22 β (b + c 2 )β + 2r1 r2'αβ + (d + e 2 )r2 '2 U dm γ C1 ... 2r1r2'αβ + (d + e 2 )r2 '2 I µα = U H γ m1U dm m1 U ) β + c α β + 2r1r2'αβ + d + e 2 r2 '2 β A(α , β ) = U H γ ' Mα = (b (2. 8) ω1dm dm ω1dm r2' β (b + c 2 )β + 2r1r2'αβ + (d + e 2 ).r2 '2 r'β...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:07

... áp 20 0V pha Model Đầu tối đa động (3G3RV-) (kW) 0,4 A2004 0,75 A2007 1,5 A2015 2, 2 A2 022 3,7 A2037 5,5 A2055 7,5 A2075 11 A2110 15 A2150 18,5 A2185 0,4 A4005 0,75 A4007 1,5 A4015 2, 2 A4 022 3,7 ... H 28 0 D 157 W1 126 Các kích thớc H0 H1 28 0 26 6 H2 70 H3 177 20 0 24 0 140 300 310 350 380 28 0 197 D1 39 Các lỗ T1 để giá d* M5 59 186 300 28 5 20 7 21 6 350 335 157 126 28 0 26 6 7,5 177 65,5 10 30 2, 3 ... KC.06.DA .23 .CN Tiêu chuẩn thông số kỹ thuật thiết bị phần tử sản xuất Thông số kỹ thuật PLC hãng OMRON: CPMS2A Biến Model (3G3RV-) A2004 A2007 A2015 A2 022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 tần...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

... sau u21 0, T1 ngừng dẫn, nhiên T2 cha dẫn dòng tải đến thời điểm + xung điều khiển đợc phát vào T2 , T2 đủ điều kiện thông dẫn dòng uT1 id U21 T1 U 22 Ld Rd T2 Ud ~ U1 uT2 u21 ud u 22 ... Trong sơ đồ chỉnh lu pha hai nửa chu kỳ có hai thành phần điện áp U21, U 22 ngợc chiều u21 = 2U 2Sint (22 ) u 22 = 2U 2Sint (23 ) + Khác với tải trở, tải có tính chất điện cảm dòng điện điện áp ... là: U 21 = U Sin t U 21 = 2. U Sin t Từ sơ đồ T1 dẫn đợc nửa chu kỳ dơng U21 T2 dẫn đợc nửa chu kỳ dơng U 22 + Trong giai đoạn ữ : T1 dẫn từ thời điểm = Ud = U21, UT1 = 0, UT2 = U 22 - U21

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

... số hệ thống điều khiển nhà máy 21 Yêu cầu chung điều khiển 27 2. 2 Nghiên cứu hệ thống TĐH để áp dụng cho DCXM lò quay 29 2. 2.1 2. 2 .2 2 .2. 3 2. 2.4 Tổng quan .29 Hệ ... cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động hoá cho dây chuyền xi măng lò quay công suất 2. 500 T Clanke/ ngày 2. 1 .2 Khảo sát số hệ thống điều khiển nhà máy 2. 1 .2. 1 Hệ thống điều khiển nhà máy xi ... pháp tự động hoá ứng dụng cho hệ thống điều khiển tự động hoá dây chuyền xi măng Hệ thống điều khiển CEMAT cho nhà máy xi măng xây dựng sở hệ thống điều khiển DCS PCS7 với giải pháp CEMAT Hệ thống...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:55

... thiết bị công nghệ, cấu chấp hành, động cơ, bơm, van, cuộn hút, đèn hiệu vv Điều khiển mức cao bao gồm điều khiển liên quan đến phần quản lý hệ thống quản lý liệu hệ thống điều khiển mức này, ... từ các thiết bị điều khiển mức thấp từ bên hệ thống thông qua mạng nội mạng Internet Các liệu từ PLC đợc truyền máy tính trung tâm để lu trữ xử lý Trờng hợp hệ thống sản xuất tự động có điều khiển ... động có điều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển đợc điều chỉnh dựa theo kết phân tích, đánh giá từ liệu thống kê, nh giúp...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20

... thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN c K =20 >> W1 = tf (20 , [1 2] ); >> Wh = W1*W2*W3 Transfer function: 20 0.0 025 s^4 + 0.5 125 s^3 + 2. 52 s ^2 + 4.01 s + >> Wk = feedback(W1*W2,W3) ... Tìm hàm truyền tương đương hệ thống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2. 1 Xác định hàm truyền hệ thống : hệ thống hở kín >> G1 = tf ... Cho hệ thống có sơ đồ : Các thông số nhóm : Nhóm K 0.11 K1 25 K2 T1 T2 0 .2 T3 0.8 a Xác định Kgh Cách 1: Tính theo công thức => Kgh = 0.11 Cách : Vẽ QĐNS hệ thống Từ tìm Kgh >> W1=tf (25 ,conv([2...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

... lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K =20 0,T1=50,T2 =20 0 ... 1],[T2 1])) >>w2=tf(K2,[T3 1]) >> wh=w1*w2 >>nyquist(wh) Ny q u is t D ia g m 25 20 15 10 Im a g in a ry A x is -5 -1 -1 -2 -2 -5 10 15 20 R e a l A x is 25 30 35 40 45 c.K>Kgh >> K=0 .25 ;K1 =25 ;K2=6.5;T1=5;T2=0.5;T3=0 .2; ... ***Nhận xét: Hệ thống hoạt động không ổn định K>Kgh 20 0 25 0 c.K=Kgh >>K=0 .24 64; K1 =25 ;K2=6.5;T1=5;T2=0.5;T3=0 .2; >> w1=K*tf(K1,conv([T1 1],[T2 1])) >>w2=tf(K2,[T3 1]) >>w=feedback(w1,w2) >>step(w)...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:54

Ngày tải lên: 22/01/2016, 23:14

... Giản đồ Bode biên độ: Điều khiển tự động 20 Chương Mơ tả tóan học Góc pha : Điều khiển tự động 21 Chương Mơ tả tóan học Một số lệnh Matlab sử dụng để mơ tả hệ thống Hàm tf2zp(num,den): Tìm zero, ... khiển tự động 10 Chương Mơ tả tóan học Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 Có vòng kín: L1 = -G1G2G3 L2 = ……, ... )   u e (t )    R1C2 C2  R1 R2  R2C2  u (t )   u3         1 1  R3 C3       R2C3 C2  R2 R3   u a ( t )  1 Điều khiển tự động  u1 ( t )  0 u (...

Ngày tải lên: 13/06/2017, 19:50

... II.Phương thức điều chỉnh: 2. 1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2. 1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệ thống điều khiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệ thống Cách điều khiển mang ... động lên đối tượng thông qua công cụ thừa hành người thực điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng thực công cụ tự động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động Trong hệ thống ... : 2. 2.1 .Hệ chiều: có đại lượng cần điều chỉnh 2. 2 .2. Hệ hai chiều : có nhiều đại lượng cần điều chỉnh Các đại lượng liên quan độc lập với 2. 3.Theo số vòng truyền tín hiệu: 2. 3.1 .Hệ vòng kín: 2. 3 .2. Hệ...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... MÔN:HÀN +Hệ thống hàn đính: 28 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điều khiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điều khiển 29 TRƯỜNG ... động: Phôi từ bên dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệ thống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điều khiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tự ... tôn(mm) Dòng điện hàn(A) 350 Điện áp hàn Đường kính quehàn(mm) Khoảngcách vòi dẫn tôn 27 28 3 .2 25 400÷500 28 29 3 .2 4.0 25 ÷30 500÷650 29 ÷30 4.0 35 (U) 33 Tốc độ Tùy theo chiều dày mối hàn Chú ý:Độ...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... Mạch điều khiển với điều khiển mờ Hệ thống điều khiển mờ đối tượng có coi hệ thống neuron (thần kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng - Hệ thống điều khiển ... đoạn 37 1.7 .2 Bộ điều khiển mờ động 39 1.7 .2. 1.Bộ điều khiển mờ theo luật PID 39 1.7 .2. 2 Bộ điều khiển mờ theo luật I 40 1.7 .2. 3 Bộ điều khiển mờ theo luật PD 40 1.7 .2. 4 Bộ điều khiển mờ theo ... lượng hệ thống trạng thái xác lập 96 4.3.1 .2 Chỉ tiêu chất lượng hệ thống trạng thái độ 97 4.3 .2 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển lò điện trở 98 4.3 .2. 1 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35