... - 105; BS - 090; BS - 106 1 .2 Giới thiệu hệthống cung cấp điện xí nghiệp 1 .2. 1.Công suất -Tổng công suất đặt thiết bị điện: 29 28KW+6500KVA Trong +Điện động lực: 27 78KW+6500KVA +Điện chiếu sáng:150KW ... máy cắt điện tự động, cầu chì hãm đèn để điềukhiển bảo vệ đèn Dây dẫn dùng loại lõi đồng cách điện nhựa theo kết cấu xây dựng chôn lớp vữa trát tờng 1 .2. 5.Lới điện bên -Lới điện động lực: Đờng ... tủđiềukhiểnhệthống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp sáng dùng dây lõi đồngHệ thống...
... đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục d n x (t ) dt d n y (t ) dt n n = Av ( jω ) e jωt n n = Ar ( jω ) e j ⎡ωt +ϕ (ω ) ⎤ ⎣ ⎦ (2. 21) (2. 22) Thay (2. 21) (2. 22) (2. 5): ⎣ ⎦ ⎡a ( jω)n + a ... Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục (T p2 + 2. ξ T p + 1) Y ( p ) = k.X ( p ) (2. 34) Y ( p) k = 2 X ( p ) T p + 2. ξ T p + (2. 35) Vậy hàm truyền đạt là: W ( p) = * Các đặc ... ≠ t = (2. 7) Hàm δ ( t ) có tính chất: ∞ ∫−∞ δ ( t ) = (2. 8) δ (t ) 1( t ) t (a) t Hình 2.2 (a) Đồ thị hàm 1( t ) (b) Đồ thị hàm δ ( t ) 26 (b) Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên...
... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU ... KHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ BM.TỰ ĐỘNG Mô tả hoạt động ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ...
... sau u21 0, T1 ngừng dẫn, nhiên T2 cha dẫn dòng tải đến thời điểm + xung điềukhiển đợc phát vào T2 , T2 đủ điều kiện thông dẫn dòng uT1 id U21 T1 U 22 Ld Rd T2 Ud ~ U1 uT2 u21 ud u 22 ... Trong sơ đồ chỉnh lu pha hai nửa chu kỳ có hai thành phần điện áp U21, U 22 ngợc chiều u21 = 2U 2Sint (22 ) u 22 = 2U 2Sint (23 ) + Khác với tải trở, tải có tính chất điện cảm dòng điện điện áp ... là: U 21 = U Sin t U 21 = 2. U Sin t Từ sơ đồ T1 dẫn đợc nửa chu kỳ dơng U21 T2 dẫn đợc nửa chu kỳ dơng U 22 + Trong giai đoạn ữ : T1 dẫn từ thời điểm = Ud = U21, UT1 = 0, UT2 = U 22 - U21
... 17 2. 2.1 Sơ đồ thay phương trình động không đồngđiềukhiển thay đổi tần số nguồn cung cấp 17 2.2 .2 Hệthốngđiềukhiển tần số đặc tính động không đồng 20 2. 3 Động không đồnghệthốngđiều ... có: ' E1α = E 2 = U dm γ α ' r2' + x 22 β (cb + c 2 )β + 2r1r2'αβ + (d + c x )r2 '2 B (β ) = U dm γ α A(α , β ) 18 (2. 6) φα = ' r2' + X 22 β (b + c 2 )β + 2r1 r2'αβ + (d + e 2 )r2 '2 U dm γ C1 ... 2r1r2'αβ + (d + e 2 )r2 '2 I µα = U H γ m1U dm m1 U ) β + c α β + 2r1r2'αβ + d + e 2 r2 '2 β A(α , β ) = U H γ ' Mα = (b (2. 8) ω1dm dm ω1dm r2' β (b + c 2 )β + 2r1r2'αβ + (d + e 2 ).r2 '2 r'β...
... sau u21 0, T1 ngừng dẫn, nhiên T2 cha dẫn dòng tải đến thời điểm + xung điềukhiển đợc phát vào T2 , T2 đủ điều kiện thông dẫn dòng uT1 id U21 T1 U 22 Ld Rd T2 Ud ~ U1 uT2 u21 ud u 22 ... Trong sơ đồ chỉnh lu pha hai nửa chu kỳ có hai thành phần điện áp U21, U 22 ngợc chiều u21 = 2U 2Sint (22 ) u 22 = 2U 2Sint (23 ) + Khác với tải trở, tải có tính chất điện cảm dòng điện điện áp ... là: U 21 = U Sin t U 21 = 2. U Sin t Từ sơ đồ T1 dẫn đợc nửa chu kỳ dơng U21 T2 dẫn đợc nửa chu kỳ dơng U 22 + Trong giai đoạn ữ : T1 dẫn từ thời điểm = Ud = U21, UT1 = 0, UT2 = U 22 - U21
... số hệthốngđiềukhiển nhà máy 21 Yêu cầu chung điềukhiển 27 2.2 Nghiên cứu hệthống TĐH để áp dụng cho DCXM lò quay 29 2. 2.1 2.2 .2 2 .2. 3 2. 2.4 Tổng quan .29 Hệ ... cứu, thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng hoá cho dây chuyền xi măng lò quay công suất 2. 500 T Clanke/ ngày 2. 1 .2 Khảo sát số hệthốngđiềukhiển nhà máy 2. 1 .2. 1 Hệthốngđiềukhiển nhà máy xi ... pháp tựđộng hoá ứng dụng cho hệthốngđiềukhiểntựđộng hoá dây chuyền xi măng Hệthốngđiềukhiển CEMAT cho nhà máy xi măng xây dựng sở hệthốngđiềukhiển DCS PCS7 với giải pháp CEMAT Hệ thống...
... thiết bị công nghệ, cấu chấp hành, động cơ, bơm, van, cuộn hút, đèn hiệu vv Điềukhiển mức cao bao gồm điềukhiển liên quan đến phần quản lý hệthống quản lý liệu hệthốngđiềukhiển mức này, ... từcác thiết bị điềukhiển mức thấp từ bên hệthốngthông qua mạng nội mạng Internet Các liệu từ PLC đợc truyền máy tính trung tâm để lu trữ xử lý Trờng hợp hệthống sản xuất tựđộng có điềukhiển ... động có điềukhiểnthống kê, điềukhiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệthống Hoạt độnghệthốngđiềukhiển đợc điều chỉnh dựa theo kết phân tích, đánh giá từ liệu thống kê, nh giúp...
... thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN c K =20 >> W1 = tf (20 , [1 2] ); >> Wh = W1*W2*W3 Transfer function: 20 0.0 025 s^4 + 0.5 125 s^3 + 2. 52 s ^2 + 4.01 s + >> Wk = feedback(W1*W2,W3) ... Tìm hàm truyền tương đương hệthống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2. 1 Xác định hàm truyền hệthống : hệthống hở kín >> G1 = tf ... Cho hệthống có sơ đồ : Cácthông số nhóm : Nhóm K 0.11 K1 25 K2 T1 T2 0 .2 T3 0.8 a Xác định Kgh Cách 1: Tính theo công thức => Kgh = 0.11 Cách : Vẽ QĐNS hệthốngTừ tìm Kgh >> W1=tf (25 ,conv([2...
... lượng hệthống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng Bài 1:Khảo sát mô hình hệthốngđiềukhiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K =20 0,T1=50,T2 =20 0 ... 1],[T2 1])) >>w2=tf(K2,[T3 1]) >> wh=w1*w2 >>nyquist(wh) Ny q u is t D ia g m 25 20 15 10 Im a g in a ry A x is -5 -1 -1 -2 -2 -5 10 15 20 R e a l A x is 25 30 35 40 45 c.K>Kgh >> K=0 .25 ;K1 =25 ;K2=6.5;T1=5;T2=0.5;T3=0 .2; ... ***Nhận xét: Hệthống hoạt động không ổn định K>Kgh 20 0 25 0 c.K=Kgh >>K=0 .24 64; K1 =25 ;K2=6.5;T1=5;T2=0.5;T3=0 .2; >> w1=K*tf(K1,conv([T1 1],[T2 1])) >>w2=tf(K2,[T3 1]) >>w=feedback(w1,w2) >>step(w)...
... II.Phương thức điều chỉnh: 2. 1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2. 1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệthốngđiềukhiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệthống Cách điềukhiển mang ... động lên đối tượng thông qua công cụ thừa hành người thực điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng thực công cụ tựđộng đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệthốngđiều chỉnh tựđộng Trong hệthống ... : 2. 2.1 .Hệ chiều: có đại lượng cần điều chỉnh 2.2 .2. Hệ hai chiều : có nhiều đại lượng cần điều chỉnh Các đại lượng liên quan độc lập với 2. 3.Theo số vòng truyền tín hiệu: 2. 3.1 .Hệ vòng kín: 2. 3 .2. Hệ...
... MÔN:HÀN +Hệ thống hàn đính: 28 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điềukhiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điềukhiển 29 TRƯỜNG ... động: Phôi từ bên dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệthống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điềukhiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tự ... tôn(mm) Dòng điện hàn(A) 350 Điện áp hàn Đường kính quehàn(mm) Khoảngcách vòi dẫn tôn 27 28 3 .2 25 400÷500 28 29 3 .2 4.0 25 ÷30 500÷650 29 ÷30 4.0 35 (U) 33 Tốc độ Tùy theo chiều dày mối hàn Chú ý:Độ...
... Mạch điềukhiển với điềukhiển mờ Hệthốngđiềukhiển mờ đối tượng có coi hệthống neuron (thần kinh), hay hệthốngđiềukhiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng - Hệthốngđiềukhiển ... đoạn 37 1.7 .2 Bộ điềukhiển mờ động 39 1.7 .2. 1.Bộ điềukhiển mờ theo luật PID 39 1.7 .2. 2 Bộ điềukhiển mờ theo luật I 40 1.7 .2. 3 Bộ điềukhiển mờ theo luật PD 40 1.7 .2. 4 Bộ điềukhiển mờ theo ... lượng hệthống trạng thái xác lập 96 4.3.1 .2 Chỉ tiêu chất lượng hệthống trạng thái độ 97 4.3 .2 Đánh giá chất lượng hệthốngđiềukhiển lò điện trở 98 4.3 .2. 1 Đánh giá chất lượng hệthốngđiều khiển...