phân loại hệ thống điều khiển tự động

... khác để xét tính ổn định hệ thống tìm phân bố nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l + a1z ... thực phức có module lớn ( z > ) 111 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính ổn định PTĐT hệ thống có nghiệm thực phức có module ( z ... u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điều khiển sau 7.4.1.1 Tính điều khiển Một hệ thống gọi điều khiển ta tìm vector điều khiển u ( i ) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu x...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:54

... trình Chính mà đề tài điều khiển nhiệt độ thu hút quan tâm nhà nghiên cứu… Do đó, đươc giao tập lớn môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chúng em chọn đề tài “ Điều khiển nhiệt độ bình phản ... ứng hệ thống thiết kế - Bộ điều khiển C(s) làm cho hệ thống đạt yêu cầu chất lượng ban đầu độ điều chỉnh thời gian độ, Nhưng sai lệch tĩnh lớn 2.7 Thiết kế điều khiển cân bang hàm truyền hệ hở ... tích phân cho điều khiển PID 2.4.1 Cơ sở lý thuyết Hiện tượng bão hòa tích phân ( Reset Windup ) tượng đầu điều chỉnh tiếp tục tăng mức giới hạn sai lệch điều khiển trở không 30 Hiện tượng xảy điều...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 23:47

... phần bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động biết cấu trúc - Trang - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : ... toán học hệ thống Hệ thống liên tục: Hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương ... Mỗi hệ thống cần xây dựng chế cân nội để có khả tự giải biến động xảy 1.3 Phân loại hệ thống điều khiển - Trang - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú - Phân loại...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 20:56

... động lên đối tượng thông qua công cụ thừa hành người thực điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng thực công cụ tự động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động Trong hệ thống ... II.Phương thức điều chỉnh: 2.1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2.1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệ thống điều khiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệ thống Cách điều khiển mang ... đổi điện áp 3.2.Thiết bò điều chỉnh: Thiết bò đảm bảo tự động trì đại lượng công nghệ gần với giá trò chủ đạo gọi điều chỉnh ( điều tốc ) hệ thống điều chỉnh Phân loại điều chỉnh : Theo tồn lượng...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... cho hàn bán tự động nhờ khả ứng dụng dòng điện hàn nhỏ hàn tự động Máy làm -Cấu tạo: + động phun bi: cánh quạt chế tạo gang nhằm đảm bảo độ cứng bi lên + Hệ thống dẫn động sản phẩm +Hệ thống hút ... trục dịch chuyển đến hệ thống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệ thống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điều khiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tự động hàn theo chế độ phân đoạn, khoảng ... Bảng điều khiển: Người thợ điều khiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điều khiển 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hoạt động: Phôi từ bên dùng hệ thống...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... Mạch điều khiển với điều khiển mờ Hệ thống điều khiển mờ đối tượng có coi hệ thống neuron (thần kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng - Hệ thống điều khiển ... hệ thống điều khiển tự động lò điển trở” Đồ án đề cập đến vấn đề sau: - Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ - Đặc điểm công nghệ lò điện trở - Xây dựng thuật toán điều khiển mờ cho hệ thống điều ... (tín hiệu điều chỉnh) Bộ điều khiển mờ: ? B’ y’ X Hình 1.10 Cấu trúc bên điều khiển mờ 1.6 Nguyên lý điều khiển phương pháp tổng hợp điều khiển mờ 1.6.1 Nguyên lý cấu trúc hệ thống điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệ điều khiển PLC Sự đời hệ thống điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệ điều khiển PLC Sự đời hệ thống điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... giảng dạy Hệ thống điều khiển tự động PLC loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao Cũng lý chúng em vân dụng PLC vào Đồ án môn học: “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... tắc điều khiển truyền thẳng: tức tín hiệu (biến cần điều khiển) biến điều khiển điều chỉnh khơng phản hồi cho điều khiển biết Các sơ đồ điều khiển truyền thẳng: Điều khiển bù nhiễu Ưu điểm lớn điều ... MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Điều khiển san sai lệch ( điều khiển vòng kín) Bộ điều chỉnh tự động so sánh giá trị vào giá trị ra, chúng có sai lệch điều chỉnh tác động để loại bỏ sai ... động học hệ thống nhiều phương pháp điều khiển khác khơng đề cập tới Một số đặc tính điều chỉnh Điều chỉnh khơng liên tục hay gọi điều chỉnh ON- OFF Hệ thống điều chỉnh vị trí có thành phần điều...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển đồ án dùng mạch điện khí nén Trong sơ đồ mạch điện điều khiển sử dụng ... án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta chọn ... thiết kế máy 2.Chọn hệ thống cấp thoát phôi: Hệ thống cấp thoát phôi đay sử dụng nhiều loại như: hệ thống băng tải, hệ thống băng tải sử dụng lăn, xích tải…Đối với băng tải có hệ thống lăn phía băng...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31

... nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng trỡnh ... vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch i t c ... rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B 11 c .Hệ thống máy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48

... nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng trỡnh ... vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch i t c ... rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B 11 c .Hệ thống máy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 14:55

... học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển đồ án dùng mạch điện khí nén Trong sơ đồ mạch điện điều khiển sử dụng ... án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta chọn ... thiết kế máy 2.Chọn hệ thống cấp thoát phôi: Hệ thống cấp thoát phôi đay sử dụng nhiều loại như: hệ thống băng tải, hệ thống băng tải sử dụng lăn, xích tải…Đối với băng tải có hệ thống lăn phía băng...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:25

... đợc đa tới phận tiền xử lý Bộ phận hệ thống gồm sáu bể Tại thân xe đợc làm sơ đợc lần lợt qua bể hệ thống tời kéo điều khiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tự động rửa bơm tuần hoàn Thân xe làm ... sử dụng loại máy biến ngâm dầu Việt Nam sản xuất Thiết bị 6KV chọn loại tủ trọn lắp máy cắt điện không khí loại cầu dao cầu chì Tủ phân phối 0.4KV chọn loại tủ trọn lắp máy cắt điện tự động đóng ... tủ điều khiển hệ thống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp sáng dùng dây lõi đồng Hệ thống...

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46

... lượng Hệ điều khiển Các cấu điều chỉnh Điều khiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệ thống điều khiển tự động Vi xử lý Bàn điều khiển Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điều khiển ... lượng Hệ điều khiển Các cấu điều chỉnh Điều khiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệ thống điều khiển tự động Bàn điều khiển Vi xử lý Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điều khiển ... lượng Hệ điều khiển Các cấu điều chỉnh Điều khiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệ thống điều khiển tự động Vi xử lý Bàn điều khiển Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điều khiển...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:45

... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, ... (1.71) 1.2.4 Mô hình phân tích mạch thủy lực van trợt điều khiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực phận quan trọng hệ thống điều khiển tự động thủy lực tiêu ... nghệ thuộc lĩnh vực truyền động điều khiển tự động hệ thủy lực có hiệu cao PGS.TS Phạm Đắp Khoa khí Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 13 lời nói đầu "Điều khiển tự động hệ thủy lực" giáo trình phục...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:12

... Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục TỔNG KẾT CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN Sau nghiên cứu khâu ta thấy rằng: + Khâu khuếch đại, khâu quán tính bậc 1, khâu dao động đưa hệ thống đến giá ... tính hệ thống điều khiển tự động liên tục Tất phần tử mà đặc tính tĩnh không liệt vào bốn loại thuộc phần tử phi tuyến * Đặc tính động học phần tử: mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian có tác động ... giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì quán tính 36 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục + Đặc tính BT A(ω) cho ta thấy, khâu dao động không làm việc với tín hiệu...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... cấp hệ thống vô sai cấp hệ thống vô sai cấp hệ thống bậc vô sai tĩnh hệ thống 75 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục Bài Sai lệch tĩnh hệ thống tính theo công thức: ... PTĐT phân bố trục thực hệ thống không dao động - Nếu có nghiệm trục thực hệ thống dao động Giải vấn đề ta dựa vào độ dự trữ ổn định (hệ số tắt dần) độ dự trữ dao động hệ thống Muốn cho hệ thống ... dao động < m , phần có độ dự trữ dao động > m Để phân biệt vùng hệ dao động sử dụng nguyên lý gạch sọc phân miền D Vùng có gạch sọc nhiều hệ dao động Chúng ta phân vùng tọa độ tham số cho hệ thống...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống không ... thường dùng xét tính ổn định hệ thống, yêu cầu sử dụng hệ thống điều khiển tự động Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệ thống có hệ số âm kết luận hệ thống không ổn định + Tiêu ... xét hệ thống có thông số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng) + Độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển tự động đảm bảo khả ổn định hệ thống có thông số thay đổi mà ảnh hưởng đến tính chất độ hệ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20