... để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến nhãn đích lệnh ... động : giá trò đưa vào bit msb toán hạng đích, bit bên phải đưa vào cờ CF MT thực phép chia dòch phải 28 lệnh dòch phải SHR Ex : shr 0100b, ; 0010b = Đối với số lẻ, dòch phải chia đôi làm tròn ... lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu cócấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến...
... để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến nhãn đích lệnh ... đưa vào bit msb toán hạng đích, bit bên phải đưa vào cờ CF MT thực phép chia dòch phải Chuong : Cau truc DK va V 28 lệnh dòch phải SHR Ex : shr 0100b, ; 0010b = Đối với số lẻ, dòch phải chia ... lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu cócấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến...
... ;xử lý … ;… Lệnh lặp Cấu trúc • Cú pháp: – Lệnh – Lệnh – …… – Lệnh n Cấu trúc If – Then Cấu trúc If – Then - Else Cấu trúc Case Cấu trúc lập For - Do Cấu trúc lặp While - Do Cấu trúc lặp Repeat ... JMP reg16 • Giải thích : reg16 : IP ← reg16 mem16 : IP ← [địa +1,địa chỉ] mem32 : CS ← [địa +3,địa chỉ+ 2] IP ← [địa +1,địa chỉ] Lệnh JMP (t.t.) • Lệnh nhảy đến nhãn ngắn shortlabel lệnh nhảy tương ... AX, BX Kết lưu vào ghi DX BTVN Viết đoạn chương trình hợp ngữ tìm giá trị lớn số 16 bit nằm ghi AX,BX,CX Kết chứa vào ghi DX Bài tập (t.t.) 2.Viết chương trình chương trình nhập vào ký tự, cho...
... Kiểm tra điện áp nạp điện cho ắc quy Bắt chặt ắc quy giá đỡ bắt dây cáp B Các bƣớc tiến hành: Ắc quy nguồn điệnchi u làm việc ngun lý biến hóa thành điện để cung cấp điện cho phận tiêu thụ điện ... lọc vào, khơng dùng dụng cụ Hình 15 Bộphận lọc nhớt thùng chứa dầu máy GĐLH Kubota DC60 Bộphận lọc nhớt 2.Phần lục giác Thùng chứa nhớt thủy lực Điều chỉnh xả gió xi lanh lực: 4.1 Điều chỉnh ... cực, dây cáp, mối nối cáp 3.2 Kiểm tra điện áp nạp điện cho ắc quy: * Kiểm tra điện áp ác quy: - Dùng đồng hồ đo điện loại số đặt thang đo điện áp chi u để đo điện áp ắc quy (khơng dùng đồng hồ kim...
... đoạn thừa nhận khâu giữ bậc ngõ vào, ngõ vào ều khiển xem bất biến đoạn khoảng thời gian lấy mẫu Ts + ‘foh’: chuyển sang hệ gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc ngõ vào + ‘tustin’: chuyển sang hệ ... ngõ vào C2DT có khoảng thời gian trễ ngõ vào [ad,bd] = c2d (a,b,Ts) chuyển hệ khơng gian trạng thái gián đoạn: x[n+1] = Ax[n] + Bu[n] thành hệ liên tục x = A cx + Bcu x = Ac x + Bc u xem ngõ vào ... pháp ‘Tustin’, vẽ đồ thị đáp ứng so sánh a = [1 1; -1]; b = [1; 0]; c = [2 4]; d = 1; Ts = 1; [ad,bd,cd,dd] = c2dm(a,b,c,d,Ts,’tustin’) c2dm(a,b,c,d,Ts,’ tustin’) %vẽ đồ thị so sánh title (‘Do...
... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then ... hợp nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá ... danh sách biểu thức 2> [khối lệnh 2] ] [Case Else [khối lệnh n] ] Select Case State Case "Michigan" Case "Minnesota" Message = "A wonderful state to visit if you enjoy fresh-water lakes."...
... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then ... hợp nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá ... danh sách biểu thức 2> [khối lệnh 2] ] [Case Else [khối lệnh n] ] Select Case State Case "Michigan" Case "Minnesota" Message = "A wonderful state to visit if you enjoy fresh-water lakes."...
... lệnh đơn NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh VC & BB Câu lệnh if - Một số lưu ý Câu lệnh if lồng vào else tương ứng với if gần if (a != 0) if (b > 0) printf(“a != va b > 0”); else printf(“a != ... số nguyên a, b, c d Hãy xếp giá trị số nguyên theo thứ tự tăng dần Tính tiền taxi từ số km nhập vào Biết: a km đầu giá 15000đ b Từ km thứ đến km thứ giá 13500đ c Từ km thứ trở giá 11000đ d Nếu ... Nếu 120km giảm 10% tổng tiền NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh 22 VC & BB Bài tập thực hành Nhập vào tháng năm Cho biết tháng có ngày Nhập độ dài cạnh tam giác Kiểm tra có phải tam giác không tam...
... với chân ngắt động cơ, cụ thể chân nối với chân 12, chân nối với chân 13 89C51 b.Hoạt động mạch Cơ sở: chi u nguồn sáng vào quang trở mức điện trở thay đổi Vì vây dựa vào mức điện trở thay đổi ... dòng từ nguồn sang động cơ. Với cấu tạo: Tuy nhiên cấu tạo opto coupler(p51) thị trường Việt Nam có chân 1, 2, 4, mà khơng có chân lại khơng cần thiết IC ULN2003 cho dòng vào cuộn dây I
... hay số điện thoại tổng đài gọi lúc để thông báo •(18) Tính cước tức thì: Có thể tính cước •(19) Dịch cụ tính cước chi tiết: Cóchitiết cước cho gọi •(20) Báo thức: Tín hiệu báo thức vào định ... pháp điều khiển chungphần hệ thống đánh dấu theo giai đoạn phương pháp chia chức nǎng thành thời kỳ khác sau phânbổchúng cho số loại mạch điều khiển chung Mặt khác hệ đánh dấu chung phương pháp ... trữ phương pháp thực phép tính logic theo thị mạch nhớ cách sử dụng máy tính điện tử đa nǎng Thí dụ, CPU máy tính điện tử gồm có mạch cộng mạch logic sở .Những phép tính thao tác phức tạp thực cách...
... "mắc" vào điểm chèn định Trong MF, điểm chốt đánh dấu dấu + nhỏ Bạn đặt điểm chốt tâm hình vẽ vị trí thấy thuận lợi Khi chèn vào Symbol, MF để sẵn điểm chốt để bạn đặt hình vẽ vào phụ thuộc vào ... từ thư viện Nếu to, nháy phải chuột vào nó, chọn scale để thu nhỏ lại Thêm lớp dẫn cách click vào nút Add Guide Layer (Bên cạnh nút thêm lớp) Sau chọn click vào khung frame số Lớp tiến trình thời ... tiến trình thời gian lớp ta click vào khung số 60 lớp nhấn F6 để thêm khung chủ Click vào khung lớp Layer 1, ta nháy phải để chọn Create Motion Teween Click vào khung số 60 Layer drag máy bay...
... động điệnchi u với điều khiển vị trí dùng điều khiển trượt - mờ đầu vào đầu 3.2 CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHI U: Hệ thống truyền động động chi u hệ thống tự động điều chỉnh điện Số ... TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHI U 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: Động điệnchi u sử dụng phổ biến công nghiệp dân dụng từ nhiều thập kỷ Động điệnchi u dân dụng thường loại động hoạt động điện áp thấp, dùng ... điều khiển chỉnh lưu 56 3.9 Sơ đồ cấu trúc chỉnh lưu bán dẫn Thyristor 57 3.10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 59 3.11 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng dòng điện 60 3.12 Sơ đồ cấu trúc thu...
... thiên trục Dq Dòng điện trục Dq iD, iQ đo từ dòng điện pha điện áp VD VQ tính toán từ điện áp động chi u (DC), vectơ điện áp xác định bảng chọn vectơ điện áp tìm Dòng điệnđiện áp trục DQ để ... khiển trực tiếp moment máy điện đồng bộ, điều khiển mẫu mà chu kỳ điều khiển tc ngắn số thời gian máy điệnBộ biến đổi Udc Bộ biến đổi 2 Bộ chuyển mạch Bộ ĐK trễ moment Bộ ĐK trễ từ thông ĐC ncvc ... 1.3.2 Vấn đề chung điều khiển trực tiếp moment Trong chi n lược điều khiển máy điện pha, điều khiển nguồn điện áp xem giải pháp hoàn hảo, nguồn áp cung cấp cho cuộn dây máy điệnđiện áp mong...
... khin s thc thi ca DSP (a) v iu khin Animation (b) Hỡnh 3.1.S cu trỳc chung ca h iu chnh v trớ Hỡnh 3.2 S mch thay th ng c mt chiu Hỡnh 3.3 S mch thay th mch in phn ng Hỡnh 3.4 Mụ hỡnh tuyn tớnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Tớn hiu in ỏp vo UA so sỏnh vi in ỏp D /A Nu U A > U0 thỡ b bin m m theo chiu tin Nu UA < U0 thỡ b m m theo chiu lựi cho n U A = U0 thỡ b m dng, tng t nh c cu servo Tuy vy tc bin i in ỏp ... Bin i Z 21 1.1.2.2 Tớn hiu v ly mu tớn hiu h iu khin s 24 1.2 Tng hp h iu khin s 27 1.2.1 Lý lun chung 27 1.2.2 iu kin tng hp c b iu khin s h 29 1.2.3 Chn tn s ly mu 30 1.2.4 Thit k b iu khin...
... chuyn ng tham chiu trờn, tc tham chiu ch l nh mt thi gian ngn LFFC cú th s khụng hc thay th mt cỏch chớnh xỏc cho ma sỏt tc thp Do vy, chuyn ng tham chiu th c s dng ú tc tham chiu l nh 0.15 ... thớ nghim V trớ tham chiu m LiMMS phi bỏm c a hỡnh 3.3 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 40 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng Hỡnh 3.3: V trớ tham chiu Thớ nghim 3.1 ( ... chn chng minh phõn cm m s dng cho mt h Time-indexed LFFC V trớ tham chiu m LiMMS phi bỏm c ch hỡnh 3.9 Hỡnh 3.9: V trớ tham chiu cho thớ nghim phõn cm m Thớ nghim 3.4 (Bc u tiờn ca thut toỏn phõn...
... thiên trục Dq Dòng điện trục Dq iD, iQ đo từ dòng điện pha điện áp VD VQ tính toán từ điện áp động chi u (DC), vectơ điện áp xác định bảng chọn vectơ điện áp tìm Dòng điệnđiện áp trục DQ để ... khiển trực tiếp moment máy điện đồng bộ, điều khiển mẫu mà chu kỳ điều khiển tc ngắn số thời gian máy điệnBộ biến đổi Udc Bộ biến đổi 2 Bộ chuyển mạch Bộ ĐK trễ moment Bộ ĐK trễ từ thông ĐC ncvc ... 1.3.2 Vấn đề chung điều khiển trực tiếp moment Trong chi n lược điều khiển máy điện pha, điều khiển nguồn điện áp xem giải pháp hoàn hảo, nguồn áp cung cấp cho cuộn dây máy điệnđiện áp mong...
... động điệnchi u với điều khiển vị trí dùng điều khiển trượt - mờ đầu vào đầu 3.2 CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHI U: Hệ thống truyền động động chi u hệ thống tự động điều chỉnh điện Số ... TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHI U 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: Động điệnchi u sử dụng phổ biến công nghiệp dân dụng từ nhiều thập kỷ Động điệnchi u dân dụng thường loại động hoạt động điện áp thấp, dùng ... điều khiển chỉnh lưu 56 3.9 Sơ đồ cấu trúc chỉnh lưu bán dẫn Thyristor 57 3.10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 59 3.11 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng dòng điện 60 3.12 Sơ đồ cấu trúc thu...
... chuyn ng tham chiu trờn, tc tham chiu ch l nh mt thi gian ngn LFFC cú th s khụng hc thay th mt cỏch chớnh xỏc cho ma sỏt tc thp Do vy, chuyn ng tham chiu th c s dng ú tc tham chiu l nh 0.15 ... thớ nghim V trớ tham chiu m LiMMS phi bỏm c a hỡnh 3.3 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 40 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng Hỡnh 3.3: V trớ tham chiu Thớ nghim 3.1 ( ... chn chng minh phõn cm m s dng cho mt h Time-indexed LFFC V trớ tham chiu m LiMMS phi bỏm c ch hỡnh 3.9 Hỡnh 3.9: V trớ tham chiu cho thớ nghim phõn cm m Thớ nghim 3.4 (Bc u tiờn ca thut toỏn phõn...
... với chân ngắt động cơ, cụ thể chân nối với chân 12, chân nối với chân 13 89C51 b.Hoạt động mạch Cơ sở: chi u nguồn sáng vào quang trở mức điện trở thay đổi Vì vây dựa vào mức điện trở thay đổi ... dòng từ nguồn sang động cơ. Với cấu tạo: Tuy nhiên cấu tạo opto coupler(p51) thị trường Việt Nam có chân 1, 2, 4, mà khơng có chân lại khơng cần thiết IC ULN2003 cho dòng vào cuộn dây I