nhận dạng tác động của dòng nóng đến mức g21

... CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN 4.1 Nhận dạng đối tượng 4.1.1 Nhận dạng tác động dòng nóng đến nhiệt độ T3 (G11) Giữ nhiệt độ mức nước bình trộn ổn định, thay đổi độ mở van CV1 từ 0% đến 50% Sau lấy số liệu ... te 15 Thoi gian chet 10 0 25 50 75 100 125 150 Time (sec) 175 200 225 250 Hình 4.1 .Nhận dạng tác động dòng nóng đến nhiệt độ T3 Sử dụng công cụ Matlab Identification ta xấp xỉ hàm truyền khâu quán ... điều kiện phản ánh tác động từ bên vào trình, ví dụ lưu lượng dòng nguyên liệu, nhiệt độ nước cấp nhiệt, trạng thái đóng mở rơ-le sợi đốt, … • Biến : đại lượng điều kiện thể tác động trình bên ngoài,...

Ngày tải lên: 02/05/2015, 10:52

... dụng dao động lên người xe Sự khác tiêu chuẩn ISO so với tiêu chuẩn khác chỗ có tính đến thời gian tác động dao động Để đánh giá cảm giác người ta sử dụng dao động thẳng đứng điều hòa tác động lên ... hợp thành hệ dao động phức tạp Những dao động kích thích ảnh hưởng lớn đến hoạt động sinh lý khả làm việc người Dao động làm rối loạn hoạt 13 động quan làm ảnh hưởng trực tiếp đến độ xác điều ... dao động kể đến đồng thời biên độ, tần số dao động có ảnh hưởng trực tiếp đến người lái xe, hành khách, hàng hóa Vì gia tốc dao động tiêu quan trọng có tính chất định đến độ êm dịu chuyển 14 động...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:41

... Khâu tác động cuối - End Effector Khâu tác động cuối điểm tác động robot lên vật đối tợng làm việc Khâu tác động cuối robot thờng bàn kẹp khâu gắn liền với dụng cụ làm việc robot Khâu tác động ... kết với khớp động để tạo nên chuyển động robot Nguồn động lực động điện (một chiều động bớc), hệ thống xy lanh khí nén, thuỷ lực để tạo động lực cho tay máy hoạt động Dụng cụ thao tác đợc gắn ... thống truyền động Trong hệ thống truyền động robot có dạng truyền động phổ biến : Hệ truyền động điện : Thờng dùng động điện chiều (DC : Direct Current) động bớc (step motor) Loại truyền động nầy...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:30

... cho động cơ, tốc độ động tăng dần, tần số đạt giá trị định mức, tốc độ động đạt giá trị định mức Phƣơng pháp khởi động đảm bảo dòng khởi động không vƣợt giá trị dòng định mức 2.4.2.3 Khởi động động ... định mức cho stator động dị rotor lồng sóc động dị rotor dây quấn nhƣng cuộn dây rotor nối tắt, rotor chƣa kịp quay, thực chất động làm việc chế độ ngắn mạch Dòng động lớn, gấp dòng định mức từ đến ... rotor; -khởi động thay đổi tần số 2.4.2.1 Khởi động động dị rotor dây quấn Với động dị rotor dây quấn để giảm dòng khởi động ta đƣa thêm điện trở phụ vào mạch rotor Lúc dòng ngắn mạch có dạng: I ngm...

Ngày tải lên: 31/05/2016, 19:35

... TOÁN HỌC Xây dựng phương trình chuyển động Động học bánh lắc phân tích riêng lẻ từ ban đầu, điều dẫn tới hai phương trình chuyển động mà mô tả hoàn toàn hoạt động robot cân Hình 2.1: Sơ đồ tự bánh ... hành thực nghiệm xe hai bánh tự cân đạt kết khả quan thực nhận tín hiệu phản hồi qua lọc Kalman sử dụng điều khiển PID Khi có nhiễu tác động đến hệ thống, hệ thống phản ứng để đưa nhanh hệ thống ... kết mô có kết luận: - Hệ thống hoạt động ổn định; - Góc nghiêng nhanh chóng 0, giúp cho việc ổn định tốt cho xe hai bánh 17 - Giữ độ ổn định, với nhiễu đo tác động vào hệ thống, điều khiển PID...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... tích động lực học  Nghiên cứu ảnh hưởng khối lượng thân khâu lực tác động lên điểm tác động cuối đến trình làm việc robot, phân tích phần tử hữu hạn, xác định độ sai lệch định vị điểm tác động ... bàn kẹp (điểm tác động cuối) tổng hợp chuyển vị khâu tạo nên tính bền cho robot 1.3 Nội dung nghiên c u vƠ gi i h n c a đề tƠi :  Phân tích động học : Bài toán động học thuận, toán động học ngược ... điểm tác động cuối (bàn kẹp) robot SCARA thời điểm hoàn toàn xác định từ hệ phương trình (2.9) Khi nghiên cứu động học robot nội dung chủ yếu toán động học thuận thiết lập cho hệ phương trình động...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... tích động lực học  Nghiên cứu ảnh hưởng khối lượng thân khâu lực tác động lên điểm tác động cuối đến trình làm việc robot, phân tích phần tử hữu hạn, xác định độ sai lệch định vị điểm tác động ... vị bàn kẹp (điểm tác động cuối) tổng hợp chuyển vị khâu tạo nên tính bền cho robot 1.3 Nội dung nghiên cứu giới hạn đề tài :  Phân tích động học : Bài toán động học thuận, toán động học ngược ... 2.1.4 Hệ phương trình động học 2.2 Bài toán động học ngƣợc 2.3 Nhận xét 10 CHƢƠNG 3: PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC 11 3.1 Phƣơng pháp phân tích động lực học robot...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 08:02

Ngày tải lên: 27/02/2013, 16:37

... ưu hoá mức SIR Trong chương tính toán cụ thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR, mức công suất điều chỉnh kết thể qua chương trình mô Tuy nhiên thực tế tính toán điều khiển công suất phải tính đến ảnh ... thị Trang 67 Chương 4: Kết tính toán mô Nhận xét: www.4tech.com.vn Điều khiển công suất vấn đề quan trọng đem lại lợi to lớn cho hệ thống thông tin di động việc nâng cao dung lượng, chất lượng ... thuật điều khiển công suất theo bước động DSSPC dựa tham số tỷ số tín hiệu nhiễu giao thoa SIR để điều khiển công suất truyền cách dùng khái niệm ngưỡng nhiều mức Tốc độ điều chỉnh công suất nhanh...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

... tử (atomic force microscope – AFM), họ ghi nhận mức biến thiên nhiệt độ phân giải nhỏ đến nguyên tử Và theo quan sát graphene có mức tản nhiệt cao mức sinh nhiệt [4] 1.5 Cơ sở lựa chọn đề tài ... biểu diễn dạng không gian, phụ thuộc vào vị trí tương đối nguyên tử cấu thành nên phân tử Tổng không gian, bỏ qua tương tác tĩnh điện, tổng lượng để liên kết tương tác liên kết tương tác liên ... lượng biến dạng, nên thông số độ cứng xác định sở lượng tương đương Chú ý hàm lượng học phân tử biểu diễn tương tác riêng biệt sự liên quan liên kết, lượng biến dạng phần tử cần xem xét dạng lực...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 10:16

... 5kV/m Sự tác động trường điện từ thể người: Tác động sinh học trường điện từ lên thể, tác động nhiệt, tác động gây rối loạn thần kinh, tác động gây rối loạn hệ thống tuần hoàn, tác động điện ... tần số thấp ảnh hưởng đến hệ thần kinh người kích thích thần kinh mức độ cao Ở mức độ thấp bao gồm thay đổi tế bào thần kinh hệ thần kinh trung ương ảnh hưởng đến trí nhớ, nhận thức chức não khác ... vị trí gần đường dây mức độ phân bố điện trường dày đặc độ lớn cao Để đánh giá mức độ ảnh hưởng điện trường đến thể người môi trường đường dây truyền tải để có sở đánh giá mức độ nguy hiểm chúng,...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

... liên kết với khớp động để tạo nên chuyển động Robot động lực động điện (một chiều động bước), hệ thống xy lanh khí nén, thuỷ lực để tạo động lực cho tay máy hoạt động Dụng cụ thao tác gắn khâu cuối ... truyền động Có dạng truyền động phổ biến là: Hệ truyền động điện: Thường dùng động điện chiều (DC : Direct Current) động bước (step motor) Loại truyền động dễ điều khiển, kết cấu gọn Hệ truyền động ... công tác Robot (Workspace or Range of motion) Trường công tác (hay vùng làm việc, không gian công tác) Robot toàn thể tích quét khâu chấp hành cuối Robot thực tất chuyển động Trường công tác bị...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:41

Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:24

... - Xây dựng phần mềm tính toán mô MÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN CHẤT 5.1 Mô hình dòng chảy 5.1.1 Các phương trình 5.3.2 Kết tính toán Mô hình tính dòng chảy lan truyền chất ô nhiễm: DO, BOD, ... tiêu cụ thể sau: Xây dựng phần mềm tính toán diễn biến dòng chảy lan truyền chất ô nhiễm theo không gian thời gian - Dùng kĩ thuật GIS động thể kết tính toán mô trình lan truyền chất PHƯƠNG PHÁP ... Phân viện Khí tượng Thủy văn Môi trường phía Nam (2008), Nghiên cứu trình tương tác biển – Lục địa ảnh hưởng chúng đến hệ sinh thái ven bờ sông bờ Tây Nam Bộ, Đề tài cấp nhà nước, Tp Hồ Chí Minh...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:52

... YZ, XZ Biến dạng đàn hồi EPTH:X, Y, Z, XY, YZ, XZ Biến dạng nhiệt EPPL:X, Y, Z, XY, YZ, XZ Biến dạng dẻo EPCR:X, Y, Z, XY, YZ, XZ Biến dạng dảo NL:HPRES Áp lực thủy tĩnh EPTH: EQV Biến dạng nhiệt ... CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1.3.1 Phương pháp nghiên cứu  Chọn tôn tàu cụ thể có hình dạng ban đầu hình dạng cuối cần đạt  Tính toán mô cho nhiều trường hợp khác tôn chọn  Chọn trường hợp có biến dạng ... giải toán trường ứng suất – biến dạng, trường nhiệt cho kết cấu Giải toán dạng tĩnh, dao động, cộng hưởng, toán ổn định, toán va đập, toán tiếp xúc Các toán giải cho dạng phần tử kết cấu thanh, dầm,...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 01:30

Ngày tải lên: 02/08/2014, 13:14

... T.(2005): Chuyển động điều kiện không thích ứng động hỏa tiễn Hội nghị Cơ học Thuỷ khí toàn quốc 2005 Hạ long, 7/2005 [7] Nguyễn Thiện Tống, Đậu văn Huân (2005): Lực thủy khí moment tác động lên thuyền ... lực thủy khí động dùng thiết kế thủy phi Hội thảo toàn quốc ‘Cơ học khí cụ bay có điều khiển’ Hà nội, 5/2005 [5] Lê thị Minh Nghĩa, Nguyễn thị Hằng (2005): Chương trình tính lực tác động lên thủy ... cho việc tổ chức nhóm nghiên cứu có khả hợp tác quốc tế cao, đặc biệt điều kiện phát triển mạnh mẽ Công nghệ thông tin Chương trình tính toán đặc trưng động lực học máy bay giúp cho phát triển lĩnh...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 04:21