nguyên nhân làm sai lệch định luật
ôn tập tốt nghiệp động học
Ngày tải lên :
20/12/2014, 09:47
... v = k, vậy: – Hằng số tốc độ phản ứng tốc độ phản ứng nồng độ chất phản ứng đơn vị (= 1) – Thứ nguyên (đơn vị biểu diễn) số tốc độ tùy thuộc vào loại (bậc) phản ứng – Phức chất hoạt động (PCHD): ... ( phản ứng giai đoạn) ví dụ: I → 2I Pts =1 I + H → HI Pts = 2 NO + H → N 2O + H 2O Pts = Pts số nguyên dương Trong thực tế, spt 4, số va chạm lúc có 1,2 >= xác suất nhỏ – Bậc phản ứng: aA + bB ... (a − x) = a.e – − kt − kt ⇔ x = a(1 − e ) Ở [A], x hàm số thời gian: [A]=f(t), x = f(t): – Thứ nguyên số tốc độ k Thời gian-1 (t-1), đơn vị: giây-1, phút-1, giờ-1 – Đồ thị: a ln a−x tgα=k t –...
- 96
- 1.3K
- 0
Phương trình động Boltzmann và một số hiệu ứng động trong vật liệu bán dẫn
Ngày tải lên :
23/07/2015, 11:14
... Tán xạ trên nguyên tử tạp trung hoà[6], [11]: e(m*)2 a (k ) 20e N a Với Na là nồng độ nguyên tử tạp chất. Theo công thức này, thời gian hồi phục khi hạt tải tán xạ trên nguyên tử tạp ... nó chỉ đáng kể ở nhiệt độ rất thấp khi mật độ các nguyên tử tạp bị iôn hoá nhỏ hơn mật độ các nguyên tử tạp trung hoà. Khi đó vai trò tán xạ trên nguyên tử tạp trung hoà mới đáng kể so với tán ... lực bên ngoài cân bằng với sự biến đổi hàm phân bố do tán xạ của hạt tải trên các sai lệch mạng (ion tạp, nguyên tử tạp, dao dộng mạng) 1.2 Trạng thái cân bằng: Khi có cân bằng nhiệt động, ...
- 63
- 2.4K
- 1
Sử dụng mô hình Kinh tế lượng phân tích tác động của một số yếu tố cơ bản tới lạm phát và dự báo lạm phát ở Việt Nam.doc
Ngày tải lên :
29/10/2012, 16:35
... Kinh tế 46 Khoá luận tốt nghiệp 11 GVHD: TS Nguyễn Thị Minh 1.3 Các nguyên nhân lạm phát Nguyên nhân lạm phát bao gồm tổ hợp nhiều nhân tố chia thành số nhóm chủ yếu là: Lạm phát cầu kéo; Lạm phát ... phát Có nhiều nguyến nhân dẫn đến lạm phát, nhiên VN nguyên nhân tượng lạm phát thay đổi tiền tệ, lãi suất, chi tiêu phủ, tỷ giá, tiền lương danh nghĩa, Do để hiểu rõ ảnh hưởng nhân tố Vũ Thị Huyền ... quốc dân thực tế nhân với số giảm phát GDP (tỷ lệ lạm phát) Thu nhập quốc dân danh nghĩa tốc độ lưu thông tiền tệ nhân với cung tiền Do đó, tỷ lệ lạm phát tốc độ lưu thông tiền tệ nhân với cung...
- 80
- 4.6K
- 53
Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... trục dn n thờng đợc gọi khoảng cách góc khâu Để mô tả mối quan hệ khâu ta gắn vào khâu hệ toạ độ Nguyên tắc chung để gắn hệ tọa độ lên khâu nh sau : + Gốc hệ toạ độ gắn lên khâu thứ n đặt giao ... độ lên khâu đóng vai trò quan trọng xác lập hệ phơng trình động học robot, thông thờng bớc khó Nguyên tắc gắn hệ toạ độ lên khâu đợc trình bày cách tổng quát phần 3.5 Trong thực tế, trục khớp ... thứ n+1 + Chọn trục xn trục quay zn thành zn+1 góc zn với zn+1 n+1 Nếu zn zn+1 song song trùng ta nguyên tắc chung hay chọn xn theo xn+1 + Các hệ toạ độ Oxyz phải tuân theo qui tắc bàn tay phải...
- 15
- 724
- 2
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
Ngày tải lên :
18/01/2014, 09:20
... trục dn n thờng đợc gọi khoảng cách góc khâu Để mô tả mối quan hệ khâu ta gắn vào khâu hệ toạ độ Nguyên tắc chung để gắn hệ tọa độ lên khâu nh sau : + Gốc hệ toạ độ gắn lên khâu thứ n đặt giao ... độ lên khâu đóng vai trò quan trọng xác lập hệ phơng trình động học robot, thông thờng bớc khó Nguyên tắc gắn hệ toạ độ lên khâu đợc trình bày cách tổng quát phần 3.5 Trong thực tế, trục khớp ... thứ n+1 + Chọn trục xn trục quay zn thành zn+1 góc zn với zn+1 n+1 Nếu zn zn+1 song song trùng ta nguyên tắc chung hay chọn xn theo xn+1 + Các hệ toạ độ Oxyz phải tuân theo qui tắc bàn tay phải...
- 15
- 1.8K
- 51
Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 16:20
... toán học sau : Nhân T6 với ma trận quay nghịch đảo Rot(z, )-1,ta có: Rot(z, )-1 T6 = Rot(y, ) Rot(z, ) (4-15) Vế trái phơng trình (4-15) hàm số ma trận T góc quay Ta thực phép nhân ma trận vế ... Trong trờng hợp robot Elbow, ba khớp song song kết nhận đợc từ phép nhân với ma trận nghịch đảo A-1i Cho đến khâu thứ phép nhân với ma trận nghịch đảo có ý nghĩa A-14A-13A-121T6 = 4T6 = A5A6 ... trình động học robot Stanford đợc thiết lập chơng III, Ta có : T6 = A1A2A3A4A5A6 (4-23) Liên tục nhân (4-23) với ma trận A nghịch đảo, ta đợc : A 51 A 1 T6 A A 1 T6 A A A 1 T6 A A A...
- 16
- 751
- 5
Tài liệu Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 16:20
... trục dn n thờng đợc gọi khoảng cách góc khâu Để mô tả mối quan hệ khâu ta gắn vào khâu hệ toạ độ Nguyên tắc chung để gắn hệ tọa độ lên khâu nh sau : + Gốc hệ toạ độ gắn lên khâu thứ n đặt giao ... độ lên khâu đóng vai trò quan trọng xác lập hệ phơng trình động học robot, thông thờng bớc khó Nguyên tắc gắn hệ toạ độ lên khâu đợc trình bày cách tổng quát phần 3.5 Trong thực tế, trục khớp ... thứ n+1 + Chọn trục xn trục quay zn thành zn+1 góc zn với zn+1 n+1 Nếu zn zn+1 song song trùng ta nguyên tắc chung hay chọn xn theo xn+1 + Các hệ toạ độ Oxyz phải tuân theo qui tắc bàn tay phải...
- 15
- 2.1K
- 18
Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,
Ngày tải lên :
23/04/2014, 15:36
... điều khiển có dạng tỉ lệ - đạo hàm (PD): (1) Trong đó: ε = qd − q :là sai số vị trí của khớp robot & & & ε = qd − q : là sai số tốc độ của khớp robot KP =diag(,,…,) :ma trận đường chéo hệ ... rộng robot: n T T M (q ) = ∑ (mi J Ti J Ti + J Ri Ri I i RiT J Ri ) i =1 Sử dụng phần mềm maple nhân ta kết quả : m11 m M (q ) = 21 m31 m41 m12 m13 m22 m23 m32 m33 m42 m43 m14 ÷ ... tác dụng: Fx ÷ F = Fy ÷ F ÷ z Mx ÷ M = My ÷ M ÷ z Sử dụng phần mền Maple nhân được: • Tính phản lực khớp > SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang14 P4 = ÷ ÷ −m g ÷ ...
- 25
- 1.1K
- 0
Nghiên cứu đặc tính sinh dược học của một số phân đoạn dịch chiết từ củ Hành tây (Allium Cepa L.)
Ngày tải lên :
11/09/2014, 09:12
... súng 650nm 250 g Cao ethanol tng s 2.2.7 X lý s liu liu thu c c biu din di dng giỏ tr trung bỡnh sai s Cỏc sli 20% l (50 liu c x (SE), cỏc sg) lnglý thng kờ trờn phn mm MS Excel vi nc, B sung cỏc...
- 77
- 870
- 2
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN ĐỒNG VỊ CỦA MỘT SỐ NGUYÊN TỐ CÓ ỨNG DỤNG TRONG ĐỊA CHẤT BẰNG ICPMS
Ngày tải lên :
26/01/2015, 22:33
... hạt nhân phát hạt α, hạt nhân heli, hạt nhân mẹ hai proton hai nơtron, nguyên tử số hay điện tích Z giảm hai đơn vị số khối giảm bốn đơn vị Lúc hạt nhân mẹ (P) hạt nhân (D) tương ứng với nguyên ... chất tượng phóng xạ, trình nguyên tử nguyên tố phóng xạ tự biến đổi thành nguyên tử nguyên tố khác kèm theo phát tia phóng xạ [6] Năm 1905, Rutherford Bertram Boltwood dựa nguyên tắc phân rã phóng ... 48, 88] Phương pháp tuổi đồng vị dựa nguyên tắc phân rã phóng xạ Tất nguyên tố phóng xạ phân rã Các nguyên tố gốc (hay nguyên tố mẹ) phát xạ hạt hình thành nguyên tố bền vững Trong trình phân...
- 177
- 780
- 6
Nghiên cứu đặc tính sinh dược học của một số phân đoạn dịch chiết từ lá cây khoai lang (Ipomoea batatas (L) Poir.)
Ngày tải lên :
17/07/2015, 01:06
... xương, ung thư, sỏi mật vấn đề bệnh lý tâm thần khác [4], [22], [42] 1.3.4 Nguyên nhân giải pháp phòng, điều trị béo phì Nguyên nhân dẫn đến thừa cân béo phì phần thói quen dinh dưỡng không hợp lý, ... thuộc vào đặc điểm flavonoid cụ thể Gốc tự sinh trình sinh lý bình thường thể hay tác động bên nguyên nhân gây phá hủy ADN, protein, lipid làm phát sinh nhiều bệnh tật nguy hiểm lão hóa cho thể ... sống công nghiệp đại người, không phù hợp thay đổi lối sống, chế độ ăn uống cân đối dinh dưỡng nguyên nhân dẫn đến nhiều bệnh nguy hiểm : bệnh đái tháo đường (Diabetes mellitus), bệnh béo phì (Obesity),...
- 75
- 576
- 0
Nghiên cứu tách chiết và đặc tính sinh học của một số phân đoạn dịch chiết các hợp chất tự nhiên từ hoa và lá bưởi (Citrus grandis (L.) osbeck), họ (Rutacecea) (LV00290)
Ngày tải lên :
22/07/2015, 23:28
... chúng nguyên nhân sinh trình peroxy hoá chất hữu Các gốc *OH oxy đơn bội 1O2 thường tác nhân khơi mào phản ứng Tiếp đó, gốc thứ cấp phản ứng với phân tử khác cạnh, tạo phản ứng dây chuyền, nhân ... mạch, bệnh đái đường tăng lên rõ rệt Dựa vào nguyên nhân gây bệnh, người ta chia béo phì làm hai loại chính: o Béo phì đơn (simple obesity): nguyên nhân chủ yếu lượng lượng hấp thụ vào thể vượt ... nguồn gốc từ thảo dược, đặc biệt nước có kinh tế phát triển nguyên liệu sẵn có, rẻ tiền tác dụng phụ [35] Vấn đề khai thác nguồn tài nguyên thiên nhiên có tác dụng chữa bệnh hướng không nước ta...
- 62
- 472
- 1
Nghiên cứu tách chiết và đặc tính sinh học của một số phân đoạn dịch chiết các hợp chất tự nhiên từ hoa và lá bưởi (Citrus grandis (L.) osbeck), họ (Rutacecea)
Ngày tải lên :
22/07/2015, 23:28
... chúng nguyên nhân sinh trình peroxy hoá chất hữu Các gốc *OH oxy đơn bội 1O2 thường tác nhân khơi mào phản ứng Tiếp đó, gốc thứ cấp phản ứng với phân tử khác cạnh, tạo phản ứng dây chuyền, nhân ... mạch, bệnh đái đường tăng lên rõ rệt Dựa vào nguyên nhân gây bệnh, người ta chia béo phì làm hai loại chính: o Béo phì đơn (simple obesity): nguyên nhân chủ yếu lượng lượng hấp thụ vào thể vượt ... nguồn gốc từ thảo dược, đặc biệt nước có kinh tế phát triển nguyên liệu sẵn có, rẻ tiền tác dụng phụ [35] Vấn đề khai thác nguồn tài nguyên thiên nhiên có tác dụng chữa bệnh hướng không nước ta...
- 61
- 568
- 0
Nghiên cứu đặc tính sinh dược học của một số phân đoạn dịch chiết từ cây bông ổi
Ngày tải lên :
23/07/2015, 18:00
... H2O2 + Chromogen Sc t quynon 2.2.6 X lý s liu Cỏc s liu thu c c biu din di dng giỏ tr trung bỡnh sai s (SE), cỏc s liu c x lý thng kờ trờn phn mm Microsoft Office Excel vi cỏc phộp th t-test cho ... cholesterol cao (n bộo - HFD) cú kh nng tng v trng lng ln hn rt nhiu so vi chut n thc n thng (ND) v s sai khỏc ny l cú ý ngha P < 0.05 C th l sau tun nuụi, chut nuụi vi thc n thng trng lng c th ch tng...
- 68
- 1.2K
- 1