nguyên tắc hoạt động và lập trình điều khiển

... pháp điều khiển tốc độ động chiều Các phương pháp điều khiển động chiều 2.1 điều chỉnh tốc độ cách điều chỉnh điện áp Cách điều khiển ta thay đổi tốc độ động DC thay đổi điện áp đặt vào hai đầu động ... đổi A/D Tám đầu vào ADC tám chân PORTA chúng chọn thông qua MUX Để điều khiển hoạt động vào liệu ADC CPU có ghi: ADMUX ghi điều khiển lựa chọn kênh đầu vào cho ADC, ADCSRA ghi điều khiển ghi trạng ... byte 2.4 Các cổng vào (I/O) Vi điều khiểnATmega16có 32 đường vào chia làm bốn nhóm bit Các đường vào có nhiều tính lập trình Ở ta xét chúng cổng vào số Nếu xét mặt cổng vào cổng vào hai chiều định...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 21:45

... dựng công trình, thiết bị duyệt kèm theo Quyết định phê duyệt; + Hồ sơ yêu cầu & định phê duyệt HSYC (01 chính); + Biên xét thầu (01 chính); Báo cáo đánh giá hồ sơ đề xuất (01 chính); + Tờ trình ... hành chính: Quyết định phê duyệt h) Lệ phí: Không i) Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai: Không k) Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không l) Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Luật đấu thầu số 61/2005/QH11...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 17:21

... thuế Đáp án: d) Câu 39 Có hình thức kiểm tra Câu 45 Có nguyên tắc, thủ tục xử phạt vi phạm pháp luật thuế a nguyên tắc b nguyên tắc c nguyên tắc Đáp án: c) Câu 46 Đối với hành vi vi phạm thủ tục ... TNDN gồm : a Thu nhập từ hoạt động sản xuất, kinh doanh hàng hoá, dịch vụ doanh nghiệp b Thu nhập từ hoạt động doanh nghiệp khoản thu nhập Việt Nam c Thu nhập từ hoạt động sản suất kinh doanh ... nghiệp A có số liệu sau: - Thu nhập từ hoạt động sản xuất phần mềm 200 triệu đồng - Thu nhập từ hoạt động cho thuê văn phòng 120 triệu đồng - Thu nhập từ hoạt động đầu tư chứng khoán 300 triệu đồng...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 08:07

Ngày tải lên: 28/10/2014, 19:55

... nhóm gen di truyền với nhau) Nhưng chúng cho nhiều loại tổ hợp tỉ lệ không giống phân ly độc lập nguyên nhân xảy hoán vị gen Xác định tần số hoán vị gen - có - Hoán vị gen đơn giản gen quy định ... vừa có di truyền độc lập, vừa có hoán vị gen Còn khó hơn, gặp, thường mức HSG, liên quan đến thi tốt nghiệp đại học - Cũng cần lưu ý đến tần số hoán vị gen khác hai giới Điều gặp loài thông thường, ... hướng đầu hoán vị xảy (cái có nêu sgk nên khả động đến cao) C Nếm nêm gia vị Đây khâu thú vị thưởng thức thành quả! Tên gọi thông thường khâu quy ước gen lập sơ đồ lai (thường việc quy ước gen phải...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 13:20

... S0 O giãn 31 TH riêng: Khi Con lắc đơn dao động điều hòa: A * Điều kiện dao động điều hòa: Góc α ∆l) a Li độ ... n ∈ N* 25 CLLX Thẳng Đứng: III CON LẮC ĐƠN a Điều kiện dao động điều hồ: Bỏ qua ma sát, lực 30 TH tổng qt Khi lắc đơn dao động với α cản vật dao động giới hạn đàn hồi (bao gồm góc nhỏ) - Thế ... m.d ; d khoảng cách từ trục đến trục qua G d Mơ men động lượng trục: L = I ω Phương trình động lực học vật rắn quay quanh Phương trình độc lập với thời gian: ω − ω0 = 2γ (ϕ − ϕ0 ) c Gia tốc góc...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 08:05

... hệ , , là: ÁP DỤNG NGAY: 1 + = 2 f1 f2 f0 NẾU ĐỀ CHO: Nối hai cực máy phát điện xoay chiều pha vào hai đầu đoạn mạch RLC nối tiếp Bỏ qua điện trở dây nối, coi từ thông cực đại gửi qua cuộn dây ... số cộng hưởng ω , biết ω 1=ω Mắc nối tiếp hai mạch với tần số cộng hưởng mạch ω ω liên hệ với ω 1và ω 2theo công thức ÁP DỤNG NGAY: ω = ω 1=ω NẾU ĐỀ CHO: Mạch R, L, C nối tiếp Đặt vào đầu ... ωC   +  =1  ω    0   =1   => NẾU ĐỀ CHO: u = U cosωt ω Đặt điện áp (U0 không đổi) vào hai đầu đoạn mạch mắc nối tiếp gồm điện trở R, tụ điện có điện dung C, cuộn cảm có độ tự cảm...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 15:44

... nhóm gen di truyền với nhau) Nhưng chúng cho nhiều loại tổ hợp tỉ lệ không giống phân ly độc lập nguyên nhân xảy hoán vị gen Xác định tần số hoán vị gen - có - Hoán vị gen đơn giản gen quy định ... vừa có di truyền độc lập, vừa có hoán vị gen Còn khó hơn, gặp, thường mức HSG, liên quan đến thi tốt nghiệp đại học - Cũng cần lưu ý đến tần số hoán vị gen khác hai giới Điều gặp loài thông thường, ... hướng đầu hoán vị xảy (cái có nêu sgk nên khả động đến cao) C Nếm nêm gia vị Đây khâu thú vị thưởng thức thành quả! Tên gọi thông thường khâu quy ước gen lập sơ đồ lai (thường việc quy ước gen phải...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 05:22

... dính tắc khắc phục, vị trí tắc xác định từ việc quan sát Một vài trường hợp xảy sau: Chấp nhận phần cáp vị trí tắc không kéo căng, phần cáp nằm sau vị trí tắc kéo Trong số trường hợp vị trí tắc ... 58 CHƯƠNG QUI TRìNH THI CÔNG SàN BÊ TÔNG ứng lực trước căng sau có bám dính 3.1 Cơ sở lập biện pháp qui trình thi công - Căn vào hồ sơ thiết kế kỹ thuật thi công công trình - Căn vào tiêu chuẩn ... dính, cáp luồn vào ống gen trước sau đổ bê tông, nhiên phải đảm bảo ống gen không bị tắc nghẽn chuyển vị trình đổ bê tông Điều quan chỗ nối ống gen phải kín khít Nếu để nước lọt vào ống gen gây...

Ngày tải lên: 26/06/2014, 21:53

... sử dụng lao động tuyển lao động, về quản trị phát triển nguồn nhân lực, sử dụng lao động phát triển việc làm; tư vấn sách, pháp luật lao động cho người lao động, người sử dụng lao động ⇒ Tạo cho ... lợi điều kiện tự nhiên khắc nghiệt, kết cấu hạ tầng thấp kém, trình độ dân trí thấp, trình độ sản xuất manh mún, sơ khai Ngoài ra, xuất số đối tượng nghèo vùng đô thị hóa nhóm lao động nhập cư vào ... III NGUYÊN NHÂN ĐÓI NGHÈO Ở VIỆT NAM GIAI ĐOẠN 1986 ĐẾN NAY Có nhiều quan điểm nguyên nhân gây nghèo đói Việt Nam nói chung nghèo đói Việt Nam có nhiều nguyên nhân khách quan chủ quan sau Nguyên...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 08:33

... nghiệm tổng quát phương trình bậc hai ? Giải phương trình bậc hai sau: 5x2 + 4x = Đối với phương trình ax2 + bx + c = ( a ) biệt thức = b2 4ac: hai b Nếu > phương +trình bậc hai có b nghiệm ... biệt: x1 = 2a ; x2 = 2a Nếu = phương trình có nghiệm kép x1 = x2 = Nếu < phương trình vô nghiệm b 2a Tiết 55 Đ5 Công thức nghiệm thu gọn ối với phương trình ax2 + bx+ c = ( a 0), nhiều trường ... thức với b = 2b = để suy kết luận sau(SGK/48) Đối với phương trình ax2+ bx + c = (a 0),b = 2bvà biệt thức = 4: * Nếu > > phương trình có hai nghiệm phân biệt: b + 2b b '+ ' + 2b x2= ...

Ngày tải lên: 26/04/2015, 01:00

... khụng bỏm dớnh) 4.10.3 Trình tự nghiệm thu trình kéo cáp : 4.10.3.1 Trình tự kéo : - Trình tự kéo cáp D.Ư.L sàn: 4.10.3.1a: Trờng hợp sợi cáp dài < 20m ( kéo đầu ): Chu trình 1: Bớc 1: Kéo tất ... tạp Với công trình cao tầng, sử dụng phơng án sàn ứng lực trớc kết tính toán cho thấy độ cứng công trình nha bê tông ứng lực trớc dầm sàn thông thờng, chuyển vị đỉnh công trình điều cần lu ý ... cho cáp DƯL, vị trí profile cao đợc buộc vào lớp thép sàn, vị trí profile thấp đợc buộc vào lớp thép dới sàn Nhng phải đảm bảo chắn, bó cáp không xê dịch trình đổ bê tông Chi tiết profile đợc đặt...

Ngày tải lên: 28/05/2015, 09:51

... USD với 5.000 lập trình viên vào 2013 1.2 Tổ chức nhân lực Nguyên tắc tổ chức FSOFT tổ chức theo mô hình lớp Công ty - Chi nhánh - Trung tâm – Phòng Sản xuất - Dự án theo nguyên tắc sau: • • • ... Là động lực cho phát triển công ty 1.1 Lịch sử phát triển FSOFT thành lập năm 1988 nhóm nhà khoa học trẻ lĩnh vực Vật lý, Toán, Cơ, Tin học nhiều làm quen với lập trình, sau năm, FPT thành lập ... đạt mức doanh số 100 triệu USD với 5.000 lập trình viên vào năm 2013 Năm 2012 công ty xác định bước đệm quan trọng để thực mục tiêu 2.Các lĩnh vực hoạt động công ty Công ty Cổ phần Phần mềm FPT...

Ngày tải lên: 02/06/2015, 17:37

Ngày tải lên: 15/10/2012, 14:28

... đồ uống, dụng cụ gia đình vật dụng cần thiết 1.1.2 Đặc điểm hoạt động siêu thị Hoạt động siêu thị mang đặc điểm nh sau : - Là hoạt động đòi hỏi có số vốn đầu t ban đầu lớn, lợi nhuận thu đợc ... hàng phù hợp với nhu cầu thị trờng tự khai thác nguồn hàng để đa vào kinh doanh Thực chất hoạt động hoạt động sản xuất Đầu t vào sản xuất nguồn hàng vững chắc, vừa bảo đảm lợi ích ngời sản xuất, ... khẳng định đợc cạnh tranh thành lập - Hoạt động kinh doanh siêu thị đợc nhà quản lý hoàn thiện cung cách tổ chức phục vụ, siêu thị INTIMEX Lạc Trung vào hoạt động nhng tổ chức chặt chẽ, đội ngũ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 13:08

... 33/2008/TT-BNN d) Về quy trình vận hành điều tiết hồ chứa nước Hiện tại, có 64/610 hồ chứa có quy trình vận hành duyệt theo quy định Các hồ chứa lại chủ đập chưa lập quy trình vận hành trình quan quản ... Việt Nam – Viện QHTL Căn vào địa hình vùng mía công trình thủy lợi có, khả vị trí xây dựng công trình thủy lợi, toàn tỉnh có khoảng 13.000 cung cấp nước tưới chưa có công trình thủy lợi Bảng 3.2 ... Whi=180.10^6 m3; cao trình đỉnh đập đất + 39,40m; cao trình tường chắn sóng +40,4m; xây dựng tràn xả sâu cửa van cung đóng mở thủy lực, cao trình ngưỡng tràn +28,0m; cửa van điều tiết gồm cửa bxh=...

Ngày tải lên: 19/11/2015, 22:47

... môi trường phức tạp, phải chịu tác động mạnh môi trường biển sóng gió, thủy triều … tác động trình thường xuyên liên tục, yếu tố khác tác động lên công trình tác động xâm thực ăn mòn, lực sóng tàu ... Nam sóng hướng Đông Nam chiếm ưu 1.1.2 Phân loại sóng tác động lên công trình Sóng biển yếu tố hải văn chủ yếu tác động trực tiếp đến công trình bảo vệ bờ Các yếu tố sóng biển như: chiều cao, chiều ... trình bảo vệ bờ Ta đặc điểm sóng mà phân loại sau: - Nguyên nhân hình thành (sóng gió, sóng triều, sóng động đất …) - Tính chất lực tác dụng (sóng mao dẫn sóng trọng lực) - Tính chất chuyển động...

Ngày tải lên: 19/11/2015, 22:47

... 2.2.4 Điều khiển CPU ghi lệnh Mỗi lệnh lấy từ nhớ, đặt vào ghi lệnh giải mã Các phần điều khiển thi hành chức này, phát cấp tín hiệu điều khiển cần thiết để đọc ghi data từ (hoặc đến) ghi, điều khiển ... ghi nhớ d Chu kỳ nhập/xuất Hình 3-4 minh họa hoạt động đọc hay ghi I/O Chú ý thời gian hoạt động I/O trạng thái đợi tự động thêm vào Lý trình hoạt động I/O, thời gian từ tín hiệu /IORQ trở nên ... bò điều khiển trì điều khiển bus nhiều chu kỳ Clock theo yêu cầu Nếu dùng chu kỳ DMA dài nhớ động dùng, thiết bò điều khiển phải thực chức làm tươi Trường hợp xảy khối liệu lớn truyền điều khiển...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... chuyển mạnh mẽ hoạt động sản xuất kinh doanh hoạt động đầu tư Hình thức phổ biến hiệu cổ phần hoá, nhiều doanh nghiệp nhà nước sau tiến hành chuyển đổi hoạt động hiệu đóng góp lớn vào phát triển ... vốn vay bên chiếm tỷ trọng lớn Đây điều tất nhiên thời kì kinh doanh dựa vào vốn tự có để tiến hành hoạt động sản xuất kinh doanh hoạt động đầu tư, phải dựa vào nguồn vốn bên mà chủ yếu nguồn ... Về kết hiệu hoạt động đầu tư Hoạt động đầu tư thực mang lại nhiều lợi ích cho công ty, đặc biệt nâng cao thu nhập, làm cải thiện đời sống cho người lao động Đây thực thành lớn hoạt động đầu tư...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 02:18

... đầu vào Yếu tố đầu vào yếu tố quan trọng hoạt động sản xuất kinh doanh Muốn bắt đầu trình sản xuất cần phải có yếu tố đầu vào, để trình sản xuất diễn cách liên tục, không bị gián đoạn nguồn nguyên ... tế hoạt động Bằng cách ban hành văn quy phạm pháp luật, quy định nghị định, sách phát triển kinh tế Đây quy định mà doanh nghiệp hoạt động phải tuân theo Căn vào để doanh nghiệp điều chỉnh hoạt ... doanh… - Doanh nghiệp phải tự thân vận động không cấp vốn cho trình hoạt động sản xuất kinh doanh, buộc doanh nghiệp phải tự tìm cho nguồn vốn để trì trình hoạt động hướng tới tăng trưởng phát triển...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 16:34