nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
... cân cho hệ lắc ngược quay Đối tƣợng nghiên cứu - Hệ lắc ngược quay - Các giải thuật điều khiển PID LQR Nhiệm vụ đề tài 1.3 - Xây dựng mô hình toán học cho hệ lắc ngược quay - Thiết kế điều khiển ... 2 1.1.2 Các nghiên cứu nƣớc công bố Đến có nhiều nghiên cứu sử dụng thuật toán khác để điều khiển hệ thống lắc ngược quay điều khiển tuyến tính hóa, điều khiển phi tuyến, điều khiển thông minh, ... lý thuyết mô hình toán học hệ thống trình bày trên, chương thiết kế điều khiển cân ổn định cho hệ thống lắc ngược quay 40 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Con lắc ngược quay hệ thống có tính phi...
- 78
- 1,493
- 7
Nghiên cứu thuật toán điều khiển sạc tối ưu của hệ thống pin năng lượng mặt trời
... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH LÂM NGỌC TÂM NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN SẠC TỐI ƯU CỦA HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 605250 ... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH LÂM NGỌC TÂM NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN SẠC TỐI ƯU CỦA HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 605250 ... Ngành học: Kỹ thuật điện Tên luận văn: Nghiên cứu thuật toán điều khiển sạc tối ưu hệ thống pin lượng mặt trời Ngày & nơi bảo vệ luận văn: Ngày 25/10/2015, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành...
- 22
- 731
- 2
Nghiên cứu thuật toán điều khiển ổn định hệ thống cầu trục giao tiếp với máy tính
... độ Man) chế độ điều khiển (Auto) sở phần mềm Matlab Nội dung nghiên cứu Đề tài nghiên cứu thuật toán điều khiển ổn định dao động hệ thống cầu trục đƣợc xây dựng dựa mô hình hệ thống cầu trục ... nhiều yếu tốc tác động đến tính ổn định hệ thống nên thuật toán điều khiển phức tạp Do đó, với điều kiện thực tế đề tài tập trung nghiên cứu thuật toán điều khiển ổn định mô hình cầu trục với thông ... Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Tp.HCM -o0o THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thông tin chung: Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG CẦU TRỤC GIAO TIẾP...
- 15
- 485
- 0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... trúc hệ thống Rất phức tạp Chương trình điều khiển Quan hệ chương trình điều khiển với cấu trúc hệ thống Tổ chức nhớ Độ tin cậy hệ thống (không có bảo trì) Số lượng CPU Đơn giản Phức tạp (hệ điều ... hệ đơn CPU hệ thống Cụ thể hệ thống ta cần kiến thức toán học sau: Ta xét hệ thống dịch vụ (hay hệ thống sinh thái, hệ thống vật lí,…) tiến triển theo thời gian Gọi X(t) vị trí (trạng thái) hệ ... nghiên cứu mặt toán học, lĩnh vực công nghệ thông tin máy tính, chưa đề cập vấn đề điều khiển luồng KGNDC Công trình nghiên cứu “ Xử lý toán cấp cho thông tin tình báo Ra đa”, Đề tài nghiên cứu...
- 103
- 794
- 0
nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng bản tóm tắt tiếng anh
... model adaptive control Controllers using FPGA technology since it has the ability to rearchitecture hardware by the program λ Eyc ∆e Adaptive controller m FPGA - FPGA control Object control E El ... modern controlling methods to control reference flow to SSS in the parallel multi-CPU processing system namely 10 adaptive controlling of reference flow to SSS to minimize the probability of conflicts ... difficult problem to solve specific problems required high speed, low cost consistent with economic conditions in Vietnam The second is to study parallel multi-CPU processing system such as: parallel-specialized...
- 26
- 330
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... án: Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho hệ xử lý song song chuyên dụng ” 3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu luận án KGNDC hệ ... tế, điều thực sai số đo lường cảm biến, độ trể điều khiển, không hoàn hảo điều khiển đầu vào Bộ điều khiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điều khiển thích nghi m Bộ điều khiển ... Kết nghiên cứu làm tài liệu tham khảo cho sinh viên học viên cao học nhà nghiên cứu quan tâm nghiên cứu hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng Từ kết nghiên cứu đề tài làm sở cho nhiều nghiên cứu...
- 26
- 490
- 0
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)
... gắn xe dùng liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực ... chuyển động ô tô Hệ thống treo điều khiển đời từ năm 1960 phần thỏa mãn tiêu Trong năm gần với phát triển công nghệ thông tin, kỹ thuật tính toán kỹ thuật điều khiển, hệ thống treo điều khiển không ... biến thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural-Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural-Fuzzy...
- 57
- 835
- 8
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
... dựng điều khiển s-u XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ... dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy Hệ thống suy luận điều khiển Tập luật điều khiển sugeno E EC U 1 1320 3289 6188 3709 2 8376 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ... quát XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Khảo sát mô hình không gian toàn ô tô Mô hình mô toàn xe XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN...
- 34
- 1,059
- 11
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN ĐỂ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT VẬN HÀNH CÁC TRẠM BIẾN ÁP" ppsx
... sử dụng cho công nghệ điều khiển [1,8].ấTc giả sử dụng phương thức để xây dựng hệ thống điều khiển giám sát vận hành TBA-KĐ hình 11 Hệ thống T1 lắp đặt TBA cho phép thực điều khiển thiết bị đóng ... TBA, nghiên cứu quy trình thao tác hệ thống điện hành [6, 7] để xây dựng sơ đồ thuật toán giám sát vận hành (hình 6), sơ đồ thuật toán khống chế tránh thao tác nhầm (hình 7) sơ đồ thuật toán ... Văn Dưỡng, Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển thiết bị phân phối điện máy tính, Tạp chí khoa học công nghệ số 57, 2006 [4] Trần Ngọc Hoàng, Nghiên cứu ứng dụng công nghệ điều khiển để...
- 7
- 628
- 4
nghiên cứu thuật toán điều khiển bám điểm công suất cực đại cho pin mặt trời
... Tổng quan hệ thống pin mặt trời Phạm vi nghiên cứu đồ án là: nghiên cứu lý thuyết thuật toán bám công suất cực đại tính toán mạch lực cho biến đổi DC – DC, thiết kế điều khiển cho hệ thống bám ... 4.4 Mô thuật toán bám điểm công suất cực đại gián tiếp thông qua điều khiển ghép nối với tải trở 58 4.4.1 Thuật toán P&O điều khiển gián tiếp 59 4.4.2 Thuật toán INC điều khiển ... chúng Thuật toán MPPT có hai kiểu điều khiển bám công suất cực đại điều khiển trực tiếp chu kỳ nhiệm vụ D điều khiển bám công suất cực đại theo dòng tham chiếu tín hiệu điều khiển MPPT điều khiển...
- 87
- 2,620
- 19
slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế, điều KHIỂN hệ THỐNG TÁCH màu tự NHIÊN
... cấu khí cho hệ thống tách màu tự nhiên - Thiết kế điều khiển dùng relay để điều khiển tốc độ động cơ, chế độ hoạt động, kết hợp với điều khiển nhiệt độ khí cụ điện khác tạo nên điều khiển hoàn ... định thời gian nhuộm -Mạch điều khiển nhiệt độ -Mạch cảm biến mực nước -Mạch công suất Relay thời gian H3JA-80 [50] Cụm nấu – chiết, 33 Hệ thống nhuộm màu tự nhiên Hệ thống nhuộm màu tự nhiên hoàn ... khai tủ điện cho hệ thống - Có báo đề tài nhuộm màu tự nhiên Hội nghị toàn quốc Máy Kết cấu 2015 Kết luận 36 Kết luận HẠN CHẾ - Chưa tự động hóa hoàn toàn hệ thống - Chưa nghiên cứu đến hóa chất...
- 38
- 762
- 0
NGHIÊN cứu THIẾT kế, điều KHIỂN hệ THỐNG TÁCH màu tự NHIÊN
... ngâm nhuộm hệ thuống nhuộm màu tự nhiên 62 5.2 YÊU CẦU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO TỪNG CỤM CỦA HỆ THỐNG 63 5.3 PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 64 5.3.1 Phương án khởi động động cụm máy nghiền ... 5.3.3 Phương án điều khiển nhiệt, xác định thời gian gia nhiệt khuấy cụm nấu – chiết tách cụm nhuộm 66 5.4 GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 67 5.4.1 Giải thuật điều khiển cụm nghiền ... riêng lẻ nghiên cứu thực tiễn nêu chương này, vấn đề cần phải giải thiết kế hệ thống nhuộm màu tự nhiên Dựa vào sở lý thuyết kết nhà khoa học nhà nghiên cứu thực trước để tính toán công suất toán...
- 106
- 768
- 1
Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
... 108 MỞ ĐẦU Hệ thống truyền động bám công nghiệp khí tài quân sử dụng hệ thống kỹ thuật cao như: hệ thống bánh lái tàu thuỷ, hệ thống pháo tàu, hệ thống điều khiển khí cụ bay, hệ truyền động ... vậy, đề tài nghiên cứu luận án lựa chọn là: Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho đối tượng chuyển động chậm” 2 * Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền ... khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, mạng nơron nhân tạo, nhằm giải vấn đề điều khiển tốc độ cho hệ điện Một số nghiên cứu rằng: khảo sát hệ thống bám với mô hình đối tượng điều...
- 164
- 1,085
- 4
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... Chương 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Chương NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY Chương giới thiệu sơ lược hệ thống lắc ngược quay, trình ... hệ lắc ngược quay Chương Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Chương nghiên cứu mô hình toán học lắc ngược quay Xây dựng mô hình mô hệ lắc ngược quay, giải thuật điều khiển ... Hiện có nhiều nhà nghiên cứu sử dụng thuật toán điều khiển khác để điều khiển hệ thống lắc thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR điều khiển logic mờ Fuzzy...
- 87
- 4,328
- 19
Luận văn nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống điện điều khiển thiết bị hàn tự động nối ống không quay
... tính toán thi t k h th ng ñi n ñi u n thi t b hàn t ñ ng n i ng không quay M c ñích nghiên c u - Nghiên c u tính toán thi t k h th ng ñi n ñi u n thi t b hàn t ñ ng n i ng tr ng thái không quay ... 10 2.1.2 Các s li u ñ tính toán, thi t k h th ng ñi n 10 2.2 Tính toán thi t k thi t b ñi n 12 2.2.1 Tính toán thi t b cung c p b o v 12 2.2.2 Tính toán m ch ñi u n cung c p ... logic PLC - Nghiên c u tính toán thông s ñi u n thi t b hàn - Nghiên c u thi t k h th ng ñi u n thi t b hàn dùng PLC - Th nghi m thi t b c a ñ tài c p nhà nư c KC.05.09/06-10 Phương pháp nghiên c...
- 101
- 628
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25