nghien cuu tay may robot
Nghiên cứu trạm máy nén khí T30-7100 phục vụ cho công tác tự động hóa trên giàn. Một số giải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng
... hay hư hỏng phần ren 10 11 Hình 3.5: Tay biên máy nén khí T30-7100 Bạc lót đầu nhỏ Tay biên Bulơng tay biên Bộ đệm Nắp đầu to tay biên Đai ốc xẻ rãnh Ở đầu lớn tay biên, người ta làm lỗ ren N10 ... Nắp kt dầu bt Van xả tự động MOIS TURE TRAP Van xả tay CƠ CẤU XẢ CONDENSATE MOIS TURE TRAP Van xả tay CƠ CẤU XẢ CONDENSATE Van xả tự động Van xả tay CƠ CẤU XẢ CONDENSATE TỦ ĐIỀU KHIỂN FIL LỌC TRƯỚC ... lượng khí máy nén khí cung cấp cho phù hợp Việc điều chỉnh tay tự động theo phương pháp sau - Tác dụng lên phận truyền động cách tự động tay, dừng hay mở máy tự động theo chu kỳ Việc dừng hay mở...
- 59
- 1,071
- 10
Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi
... thuyết: kích thước ROBOT 600 x 350 x 250 mm, với mực nước sâu hồ bơi 2,4m, ta biết khối lượng nước tác dụng lên than ROBOT • Khối lượng than ROBOT khoảng 25kg • Lực cản nước trình ROBOT di chuyển ... Những tồn cần khắc phục ROBOT to, cồng kềnh nặng Hình thức thô, chưa đẹp Điện áp sử dụng cao 220v ROBOT vệ sinh phần đáy hồ bơi, chưa vệ sinh thành hồ ROBOT điều khiển tay, chưa điều khiển tự ... đề tài Thiết kế lại ROBOT cho gọn nhẹ Cải tiến mẫu mã hình thức ROBOT Thay đổi số phận, để điện áp sử dụng thấp hơn, an toàn Điều khiển tự động, tay, để điều khiển linh hoạt ROBOT làm thành hồ...
- 30
- 900
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... kiểu Robot Robot RP Robot RP thuộc loại Robot sinh (bắt chước cấu tay người) Hiện chế tạo mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men Robot RPS-4102 dùng công nghệ bề mặt Ngoài Trung tâm chế tạo loại Robot ... ứng dụng Robot tương lai : - Robot ngày thay nhiều lao động - Robot ngày trở lên chuyên dụng - Robot ngày đảm nhận nhiều loại công việc lắp ráp - Robot di động ngày trở lên phổ biến - Robot ngày ... trượt cho Robot bậc tự đề tài: “Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink” CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp: I.1.1 Sự đời Robot công...
- 83
- 1,575
- 12
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... trái ngừng, moto phải quay => robot rẽ sang trái - Tương tự cảm biến phải nhận vạch đen (robot lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái quay => robot rẽ phải Như vậy, robot bám (lần, mò ) vạch đen ... ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có hành ... THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG GIỚI THIỆU Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói chúng có nguyên tắc hoạt động sử dụng cảm biến quang...
- 21
- 961
- 5
Trường Đại Học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp“Nghiên cứu trạm máy nén khí T30-7100 phục vụ cho công tác tự động hóa trên giàn. Một số giải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng”. pdf
... hay hư hỏng phần ren 10 11 Hình 3.5: Tay biên máy nén khí T30-7100 Bạc lót đầu nhỏ Tay biên Bulơng tay biên Bộ đệm Nắp đầu to tay biên Đai ốc xẻ rãnh Ở đầu lớn tay biên, người ta làm lỗ ren N10 ... T Nắ kt dầ bt p u MO TURE TRAP IS Van x tay Van xảtự độg n CƠ CẤ XẢ U CONDENSATE MO TU TRAP IS RE Van x tay CƠ CẤ XẢ U CONDENSATE Van xảtự độg n Van xả tay CƠ CẤ XẢ U CONDENSATE TU ĐIỀ KHIỂ Û ... điều chỉnh tay tự động theo phương pháp sau SV: Trần Duy Lập Lớp: Thiết bị dầu khí - K51 15 Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ Địa Chất - Tác dụng lên phận truyền động cách tự động tay, dừng hay...
- 60
- 2,261
- 0
Điều khiển cánh tay máy robot
... vào cánh tay (chuyển động khớp khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người ... dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Đồ án tốt nghiệp • Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân ... động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) 2s Nâng khớp : cánh tay- khuỷu tay 1.5s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay s Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay...
- 56
- 832
- 0
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Nghiên cứu về máy sấy tĩnh vỉ ngang ở ĐBSCL Việt Nam " doc
... Đại học Queensland Mỗi nghiệm thức phân tích mẫu, mẫu lấy ngẫu nhiên 50 hạt; hạt lúa bóc vỏ trấu tay soi độ nứt kính lúp Độ tăng độ nứt hạt giảm tỉ lệ thu hồi gạo nguyên nghiệm thức sở mẫu lúa...
- 19
- 869
- 7
TÍNH TOÁN VÀ MÔ HÌNH HÓA CHO TAY MÁY ROBOT ĐƯỢC THIẾT KẾ pdf
... phân tích ta xác định thông số DH Robot Khâu i a1 di 1800 a2 0 * d3 i 2 - Bước 3: Xác định matrận An Trên sở hệ toạ độ ấn định cho tất khâu liên kết Robot ta thiết lập mối quan hệ hệ ... cos1 ; s1 sin 1 ; c cos ; s sin ; (4.1) Từ matrận tổng quát An ta xác định matrận An Robot cụ thể sau: c1 s A1 0 0 s1 c1 0 a1c1 c a1 s1 ; A2 s 0 0 ... 0 ox oy oz ax ay az px py A1 1T3 pz 1 (4.2) Ta có hệ phương trình động học thuận robot sau: n x c1c c1 s o x c1 s s1c a x p x a c1c a c1 s a1c1 n y...
- 3
- 514
- 0
luận văn đề tài nghiên cứu, tìm hiểu robot công nghiệp
... HÀ NỘI ROBOT CÔNG NGHIỆP PHẦN I: GIỚI THIỆU SƠ BỘ VỀ ROBOT KUKA KR 1000 Ngay từ đời Kuka củng cố chủ quyền với sáng tạo động lĩnh vực robot Điển hình kr kuka 1000 nhà vô địch lớp học robot nặng ... kháng với loại ROBOT CÔNG NGHIỆP axit kiềm Kuka kr 1000 robot tiên phong Khi bạn lựa chọn robot kuka, bạn chắn bạn có lựa chọn đắn cho lĩnh vực ứng dụng mà bạn chọn, Kuka loại robot tối ưu Nhờ ... nghiên cứu sinh, sinh viên trường đại học tất quan tâm đến robot Kuka loại robot sử dụng rộng rãi, với công suất lớn Ngay sau đưa hiểu biết robot Kuka Trong trình tìm hiểu làm có nhiều thiếu sót...
- 21
- 671
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25