... lƣu giátrị yp(t) lần lƣu trƣớc đƣợc đƣa Giátrị yp(t) lầngiátrị yi(t) đƣợc tính toán lƣu trữ khoảng thời gian chết trƣớc Do yp(t) giátrị dự báo mô hình giátrị thời y(t) Mô hình lý tƣởng mô ... Do mô hình mô tả đƣợc xác trình thực đầu vào điều khiển sai lệch giátrị đặt giátrị dự báo trình thực, thay sai lệch giátrị điểm đặt với giátrị thực biến trình Dĩ nhiên mô hình động không mô ... - Mô hình dự báo Smith gồm khối mô hình lý tƣởng (không có thời gian chết) khối mô hình thời gian chết Quá trình tính toán sau: * Mô hình trình lý tƣởng nhận giátrị thời đầu điều khiển u(t) tính...
... lƣu giátrị yp(t) lần lƣu trƣớc đƣợc đƣa Giátrị yp(t) lầngiátrị yi(t) đƣợc tính toán lƣu trữ khoảng thời gian chết trƣớc Do yp(t) giátrị dự báo mô hình giátrị thời y(t) Mô hình lý tƣởng mô ... Do mô hình mô tả đƣợc xác trình thực đầu vào điều khiển sai lệch giátrị đặt giátrị dự báo trình thực, thay sai lệch giátrị điểm đặt với giátrị thực biến trình Dĩ nhiên mô hình động không mô ... - Mô hình dự báo Smith gồm khối mô hình lý tƣởng (không có thời gian chết) khối mô hình thời gian chết Quá trình tính toán sau: * Mô hình trình lý tƣởng nhận giátrị thời đầu điều khiển u(t) tính...
... M 35 C2 Vào 24V R29-1 R15a 19 R23-11 R29-11 R15 B1 R11 Vào 24B C3 20 Vào 2,5V Vào 10V 15 D4 D3 D2 R15a Vào 10V R14 R16b R4 14 Vào 1,5V R8 D5 Đầu trung vào 13 R9 R10 R38 R39 1A R1 Vào 015mA ... Mc nc bao hi cao quỏ s phỏ v s cõn bng v cỏc thit b phõn ly hi bao hi mt tỏc dng Nu mc nc bao hi gim xung quỏ thp s phỏ v s cõn bng bao hi, phỏ v vũng tun hon t nhiờn Quỏ trỡnh thu ng hc bao hi ... gia nhit cao ỏp thỡ c bm quay tr li bao hi Nc cp vo bao hi c iu khin bi h thng iu chnh mc nc bao hi Khi mc nc bao hi dao ng khong 50 mm thỡ b iu chnh mc nc bao hi tỏc ng Nu lu lng nc trờn ng...
... tam giác tần số 400 Hz tạo thành vi mạch tích phân ЭM3 cóđiện trởđầu vào R3 R4 Phản hồi dương đấu vào đầu vi mạch qua điện trở R11, ở ầu vào không đảo chiều vi mạch, phản hồi âm qua điện trở R9 ... dung hoà - Các tín hiệu nối vào đầu 12 ÷ 19 đưa vào điện trở R4, điện trở tạo điện áp tỷ lệ với dòng điện đầu vào Các tín hiệu điện áp đưa vào mô un biến đổi ΜΠ- 04 ,ở óchúng biến đổi tái biến ... ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI Khối hợp tải B12 Khối hợp tải B12 có tác dụng phối hợp trở kháng trở kháng khối rơle P21 trở kháng vào cuộn dây khởi động từΠΜΕ - Khi đấu tắt cóđiện trở RH< 140 KΩ - Khi hở mạch...
... Nhiều người ta nghiêncứu trình thông qua nghiêncứu phổ mực nước Nghiêncứu phổ dao động mực nước giúp hiểu cấu trúc bên dao động, xác định nguyên nhân gây biến động mực nước nghiêncứu phương pháp ... Phương pháp mô hình số trị thủy động 1.2.3.1 Hệ phương trình tuyến tính chuyển động sóng dài nước nông Để nhận hệ phương trình tuyến tínhmô tả biến đổi mực nước thành phần dòng chảy nghiêncứu trình ... 50 89 41 41 99 80 39 51 29 21 Trên hình (2.1)-(2.16) biểu diễn đồ thị phổ điểm tính Trục tung ghi giátrị phổ quy chuẩn theo giátrị tung độ đỉnh phỏ cao điểm Cấu trúc không gian bảy mốt dao động...
... hợp trở kháng trở kháng khối rơle P21 trở kháng vào cuộn dây khởi động từ ΠΜΕ - Khi đấu tắt có điện trở RH < 140 KΩ - Khi hở mạch có điện trở RH ≥ 140 KΩ 46 46 ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI Khởi động ... UП-1, nhánh dung hoà - Các tín hiệu nối vào đầu 12 ÷ 19 đưa vào điện trở R4, điện trở tạo điện áp tỷ lệ với dòng điện đầu vào Các tín hiệu điện áp đưa vào mô un biến đổi - 04, chúng biến đổi ... tam giác tần số 400 Hz tạo thành vi mạch tích phân ЭM3 có điện trở đầu vào R3 R4 Phản hồi dương đấu vào đầu vi mạch qua điện trở R11, đầu vào không đảo chiều vi mạch, phản hồi âm qua điện trở R9...
... khiển mức nước bao giải pháp để cải thiện chất lượng hệ thống lò Mục tiêu nghiêncứu Trên sở tìm hiểu đo mức nước bao nghiêncứu phương pháp điều khiển mức bao hơi, luận văn tiến hành mô phỏng, phân ... mức nước bao - Thiết kế hệ điều khiển thích nghi mờ cách dùng điều khiển tra bảng để điều khiển mức nước bao - Mô so sánh, đánh giá kết Phương pháp nghiêncứuNghiêncứu lý thuyết kết hợp mô dùng ... mờ hóa có nhiệm vụ chuyển giátrị rõ hóa đầu vào x0 thành vector gồm độ phụ thuộc giátrị rõ theo giátrịmờ ( tập mờ) định nghĩa cho biến ngôn ngữ đầu vào 1.4.3 Cơ sở luật mờ: R Nếu x1 A11 …...
... SV : setpoint giátrị đặt 2.2 Bao hi 2.2.1 Cỏc b trớ sp t bao hi Thụng s ký thut ca bao hi: - ng kớnh 1600 mm - Chiu di phn hỡnh tr - 26000 mm - Tng chiu di 28620 mm - Nh sn xut: Bao hi l loi ... điện kích hoạt, V Hệ số công suất Hiệu suất % 10 Mô men tối đa Mn 11 Mô men khởi động, Mn 12 Dòng điện khởi động (so với làm việc bình thờng)(A) 13 Mô men bánh đà, Kgm2 1600 6600 100 50 183 265 ... IU KHIN MC NC BAO HI 2.1 iu khin mc nc bao hi 21 2.1.1 Vai trũ v nhim v ca vic iu chnh mc nc bao hi21 2.1.2 Tm quan trng ca b iu khin mc nc bao hi.21 2.1.3 Nguyờn lý hot ng 22 2.2 Bao hi 24 2.2.1...
... Đông; 3) Nghiêncứu cấu trúc dao động mực nước vùng bờ khác dọc bờ biển nước ta; 4) Nghiêncứu chế độ dao động mùa mực nước biển Đông thử nghiệm mô hình tính mực nước dâng gió theo liệu trường ... Phương pháp mô hình số trị thủy động Hệ phương trình tuyến tính chuyển động sóng dài nước nông Để nhận hệ phương trình tuyến tínhmô tả biến đổi mực nước thành phần dòng chảy nghiêncứu trình truyền ... (mm) 50 89 41 41 99 80 39 51 29 Trên hình (2.1)-(2.16) biểu diễn đồ thị phổ điểm tính Trục tung ghi giátrị phổ quy chuẩn theo giátrị tung độ đỉnh phỏ cao điểm Cấu trúc không gian bảy mốt dao động...
... lƣu giátrị yp(t) lần lƣu trƣớc đƣợc đƣa Giátrị yp(t) lầngiátrị yi(t) đƣợc tính toán lƣu trữ khoảng thời gian chết trƣớc Do yp(t) giátrị dự báo mô hình giátrị thời y(t) Mô hình lý tƣởng mô ... Do mô hình mô tả đƣợc xác trình thực đầu vào điều khiển sai lệch giátrị đặt giátrị dự báo trình thực, thay sai lệch giátrị điểm đặt với giátrị thực biến trình Dĩ nhiên mô hình động không mô ... - Mô hình dự báo Smith gồm khối mô hình lý tƣởng (không có thời gian chết) khối mô hình thời gian chết Quá trình tính toán sau: * Mô hình trình lý tƣởng nhận giátrị thời đầu điều khiển u(t) tính...
... Nhiều người ta nghiêncứu trình thông qua nghiêncứu phổ mực nước Nghiêncứu phổ dao động mực nước giúp hiểu cấu trúc bên dao động, xác định nguyên nhân gây biến động mực nước nghiêncứu phương pháp ... Phương pháp mô hình số trị thủy động 1.2.3.1 Hệ phương trình tuyến tính chuyển động sóng dài nước nông Để nhận hệ phương trình tuyến tínhmô tả biến đổi mực nước thành phần dòng chảy nghiêncứu trình ... 50 89 41 41 99 80 39 51 29 21 Trên hình (2.1)-(2.16) biểu diễn đồ thị phổ điểm tính Trục tung ghi giátrị phổ quy chuẩn theo giátrị tung độ đỉnh phỏ cao điểm Cấu trúc không gian bảy mốt dao động...
... bao hi li bt u gim dn lng nc hoỏ hi tng lờn Khi gim lng than cp cho lũ thỡ mc nc bao hi s thay i theo chiu ngc li, lỳc ny lng nc hoỏ hi ớt i dn n mc nc bao hi tng lờn - p sut bao hi: ỏp sut bao ... n mc nc bao hi tng Cỏc phng phỏp iu chnh mc nc bao hi: vic iu khin mc nc bao hi cú th thc hin theo nhiu cỏch khỏc tu theo loi lũ Thụng thng s dng ba s l s mt tớn hiu, hai tớn hiu v ba tớn hiu ... ỏp sut bao hi; s thay i lng nhit sinh bung la, v.vNhng lý trờn dn n lm thay i mc nc bao hi Mc nc tng hoc gim quỏ mc quy nh s nh hng n cht lng hi hoc s c lũ h i Khi mc nc bao hi tng quỏ mc quy nh...
... số với kết mô hình vật lý nhỏ chuyên nghiêncứu vấn đề cụ thể quymô phạm vi mà mô hình số giải thoả đáng Kết Kết Mô hình vật lý Mô hình số PHÂN TÍCH THỨ NGUYÊN, MÔ HÌNH HÓA, TỶ LỆ VÀ TƯƠNG TỰ ... đánh giá tác động sóng ngắn sóng dài Nhìn chungnghiêncứu lúc hai loại sóng mô hình vật lý, công trình nhỏ Mô hình thủy động sóng dài Các mô hình Sóng dài sử dụng để nghiêncứu ảnh hưởng ... dụng cụ tốt Các mô hình hoạt động tự động Hướng nghiêncứu đột phá Cơ sở lý luận MHVL (nhắc lại) Cơ sở lý luận mô hình tượng thuỷ lực (Chương 19, Giáo trình Thuỷ lực tập II, trường ĐHTL) Tương...
... bụ (tr ũ n g g r a d i e n ỏp s-ut k h quyn v ma s ỏ t g i ú t r n mt b i n ) Nhng i u k i n ban u v ctiu k n b i n V i c cho i u k i n ban u i v ú i nhng b i to ỏ n t r ... t t i cm h o c h n n a th n h p hn th ỳ ba úng gúp ỏng k n g muc n c l d a o ụ n g d o cc lo i g iú b iờ n dao ng v c b i n quy in h s lu õ n p h iờ n C ỏc t i c ự a mc m ... ) - ( ) b qua c ỏ c l c t o t r i u , ỏp s u t k h quyn , ma s ỏ t g i ú mt h g d ie n b i n v ma s ỏ t y v i c ỏ c i u k i n ban õu ( ) v ( ) H phng t r ỡ n h cfuc v i t l i nh...
... 37 37 C2 Vào 24V R29-1 R15a 19 R23-11 R29-11 R15 B1 R11 Vào 24B C3 20 Vào 2,5V Vào 10V 15 D4 D3 D2 R15a Vào 10V R14 R16b R4 14 Vào 1,5V R8 D5 Đầu trung vào 13 R9 R10 R38 R39 1A R1 Vào 015mA ... nc bao hi cao quỏ s phỏ v s cõn bng v cỏc thit b phõn ly hi bao hi mt tỏc dng Nu mc nc bao hi 23 23 gim xung quỏ thp s phỏ v s cõn bng bao hi, phỏ v vũng tun hon t nhiờn Quỏ trỡnh thu ng hc bao ... gia nhit cao ỏp thỡ c bm quay tr li bao hi Nc cp vo bao hi c iu khin bi h thng iu chnh mc nc bao hi Khi mc nc bao hi dao ng khong 50 mm thỡ b iu chnh mc nc bao hi tỏc ng Nu lu lng nc trờn ng...
... cao * Mô hình máy tính: Là chương trình phần mềm mô đặc tính hệ thống theo khía cạnh quan tâm Mô hình máy tính xây dựng với ngôn ngữ lập trình, sở sử dụng mô hình toán học mô hình suy luận Mô hình ... hình suy luận Mô hình toán học, mô hình suy luận mô hình máy tính xếp vào phạm trù mô hình định lượng, mô hình đồ hoạ thuộc phạm trù mô hình định tínhMô hình định tính thường quan tâm tới cấu trúc ... thuộc vào nhiều yếu tố mà ta khái quát đặc tính thiết bị đo, bao gồm đặc tính vận hành, đặc tínhtĩnh đặc tính động học Đặc tính vận hành bao gồm chi tiết khả đo chi tiết vận hành tác động môi trường...
... thớ nghim k mc nc bao hi 19 Hỡnh 3.10: Bỡnh cp nc thớ nghim k mc nc bao hi 20 Hỡnh 3.11: Giao din thớ nghim iu khin mc nc bao hi Hỡnh 3.12: Giao din kt qu thớ nghim iu khin mc nc bao hi 21 3.4.2 ... H thng iu chnh mc nc bao hi - H thng iu chnh nhit hi quỏ nhit - H thng iu chnh quỏ trỡnh chỏy - H thng iu chnh sn lng hi - H thng iu chnh ỏp sut bao hi 1.3.2 H iu khin bao hi H thng iu khin ... mc nc cp bao hi v kim chng bng mụ phng Matlab/Simulink 1.4 Kt lun chng Chng ó gii quyt c mt s sau: - Tng quan c nhng nột c bn nht v nh mỏy nhit in - La chn c i tng nghiờn cu l mc nc bao hi -...
... khiển mức nước bao trong nhà máy nhiệt điện Đề tài sở khoa học nâng cao chất lượng điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện Phương pháp nghiêncứu a Nghiêncứu lý thuyết: Nghiêncứu sách, báo, ... 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG NGHIÊNCỨU LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊNCỨU NÂNG ... nghiệm kết nghiêncứu Nội dung nghiêncứu Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện thuật toán vượt khe 1.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển mức nước bao lò nhà...