... việc tính toán. Với các nghiêncứu trên có thể rút ra các nhận xét sau: Bộ điều khiển PI mờ cho đặc tính động học lý tưởng. Ở chế độ tĩnh, bộ điều khiển PI mờ có khẳ năng triệt tiêu sai lệch ... chỉ có một đầu ra. Ngoài ra số lượng mệnh đề hợp thành tăng theo hàm số mũ so với số lượng tín hiệu đầu vào của một hệ thống điều khiển mờ, chính vì thế số lượng luật điều khiển tăng lên rất ... không sự tham gia của hệ mờ, là hệ thống phát triển cao và có tiềm năng đặc biệt, song gắn liền mới những ưu điểm đó là khối lượng tính toán thiết kế lớn. Phần lớn các hệ thống điều khiển mờ...
... thế nghiêncứu có ứng dụng để nâng cao chất lƣợng bề mặt chi tiết khi phay tinh trên máy công cụ CNC. 3. Phƣơng pháp nghiêncứu Phƣơng pháp nghiêncứu lý thuyết kết hợp với phƣơng pháp nghiên ... hãng Mitsubishi -Nhật Bản và sử dụng các kết quả của phần nghiêncứu lí thuyết. 4. Nội dung nghiêncứu Các nội dung cụ thể cần nghiên cứu: a. Khảo sát và mô hình hóa bề mặt chi tiết gia công ... 35 Nghiêncứu ảnh hƣởng của lực cắt và góc nghiêng trong gia công với tốc độ cao. [11] Ảnh hƣởng của hình học bề mặt chi tiết đến điều kiện cắt gọt. [14] Nghiêncứu cơ chế tạo...
... nghiên cứu. - Đánh giá hiện trạng môi trường đất trồng rau, nguồn nước tưới ở các địa điểm nghiêncứu thông qua việc theo dõi hàm lượng NO3-, các kim loại nặng (Pb, Cd, As). - Nghiêncứu ... dụng đạm với liều lượng hợp lý Các nghiêncứu đều khẳng định bón tăng liều lượng phân đạm không hợp lý làm tăng năng suất rau đồng thời làm tăng hàm lượng nitrat trong rau. Hàm lượng nitrat trong ... hữu cơ, vi lượng là được năng suất cao cũng như có hàm lượng NO3- trong rau thấp. Sử dụng phân bón có chứa các nguyên tố đa, trung, vi lượng đã làm tăng năng suất rau, làm giảm hàm lượng NO3-...
... dụng lượng lớn phân đạm và không hợp lý là nguyên nhân dẫn đến hàm lượng nitrat cao trong sản phẩm. 462.3.2. Các thí nghiệm nghiêncứu 2.3.2.1.Thí nghiệm nghiêncứu ảnh hưởng của hàm lượng ... nghiên cứu. - Đánh giá hiện trạng môi trường đất trồng rau, nguồn nước tưới ở các địa điểm nghiêncứu thông qua việc theo dõi hàm lượng NO3-, các kim loại nặng (Pb, Cd, As). - Nghiêncứu ... Nghiêncứu ảnh hưởng của hàm lượng Pb, Cd, As trong nước tưới đến sự tích luỹ của chúng trong rau cải canh, cải củ và đậu côve leo. Mục tiêu nghiên cứu: Xác định mối tương quan giữa hàm lượng...
... lệnh vị trí (lượng cho trước), đại lượng điều khiển (lượng đầu ra) thường là vị trí không gian của phụ tải, tức là lượng cho trước thay đổi theo máy, hệ thống có thể làm cho đại lượng điều khiển ... áp mô phỏng này phải phù hợp với cực tính của sai số góc pha. Lượng đầu ra của bộ nhận diện pha sau khi biến đổi sẽ trở thành đại lượng cho trước của bộ điều tốc, sau khi phóng đại công suất ... với trường hợp trên. Rõ ràng hệ thống này có thể thực hiện được yêu cầu đại lượng điều khiển ϕ bám đuổi chính xác đại lượng cho trước ϕđ. III.3. So sánh hệ thống tùy động vị trí với hệ thống...
... PHƢƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU 56 3.1. Đối tượng 56 3.2. Phạm vi nghiêncứu 56 3.3. Phương pháp nghiêncứu 56 3.3.1. Các phương pháp nghiêncứu ngoài thiên nhiên 56 3.3.1.1. Nghiêncứu tại Cảnh ... Những nghiêncứu về năng suất của đồng cỏ tự nhiên Vấn đề nghiêncứu về năng suất sinh vật học của các thảm thực vật đã bắt đầu từ thế kỷ XIX, đầu tiên chủ yếu là những công trình nghiêncứu ... trình nghiêncứu quá trình tích luỹ vật chất hữu cơ, cũng như sự chuyển đổi sản phẩm là nănglượng trong các thực vật quần hay hệ sinh thái. Nhật Bản có các công trình nghiêncứu về năng suất...
... năng suất và chất lượng. Ngoài việc nghiêncứu liều lượng bón phân hợp lý thì còn phải nghiêncứu thời điểm thu cắt cỏ thích hợp nhất; cỏ có khoảng cách thu cắt thích hợp sẽ tích lũy được lượng ... (1993) [108] thì hiệu quả của cỏ là biến đổi nănglượng mặt trời thành lá xanh để động vật có khả năng thu nhận nănglượng này. Tuy nhiên, sử dụng nănglượng từ lá lại phụ thuộc vào chu kỳ phát ... rất nhiều kết quả nghiêncứu về ảnh hưởng của các yếu tố này tới năng suất cỏ hòa thảo. * Giống cỏ khác nhau cho năng suất, sản lượng khác nhau. Cỏ B. brizantha cho sản lượng vật chất khô...
... lệnh vị trí (lượng cho trước), đại lượng điều khiển (lượng đầu ra) thường là vị trí không gian của phụ tải, tức là lượng cho trước thay đổi theo máy, hệ thống có thể làm cho đại lượng điều khiển ... thì chỉ lệch vị trí là thường xuyên thay đổi, là đại lượng “thay đổi tùy cơ”, yêu cầu lượng ra bám đuổi chính xác theo sự biến hóa của lượng cho trước, tính nhanh nhạy, tính linh hoạt, tính ... là giống nhau. Đại lượng cho trước của hệ thống điều tốc là hằng số, dù cho tình trạng nhiễu động như thế nào, đều mong muốn đại lượng đầu ra không thay đổi, vì vậy chất lượng chống nhiễu của...
... có nồng độ 69-71%khối lượng. SVTH: Nguyễn Anh Dũng Trang 45Chương 1: Tổng quan về urê, công nghệ tổng hợp urê và Nhà máy đạm Phú Mỹ • Phân tử lượng : 60,07g/mol• Khối lượng riêng : 750kg/m3 ... nhằm mục đích duy trì hoặc tăng sản lượng thu hoạch. Bêncạnh đó, nhu cầu tăng cao chất lượng phân urê cũng là vấn đề cần được quan tâmđặc biệt nhằm tăng sản lượng nông nghiệp. Đứng trước nhu ... sản lượng nông nghiệp. Đứng trước nhu cầu thiết thực đó, chúngtôi thực hiện đề tài Nghiêncứunâng cao chất lượng hạt urê để thích ứng được vớiđiều kiện thực tế trong các khâu vận chuyển, lưu...
... đất khu vực nghiêncứu có liên quan đến hàm lƣợng kim loại nặng trong đất 3.2.1. Một số tính chất lý, hoá học ca mẫu đất nghiêncứu Tính cht lý hóa hc ca các mt nghiênnghiên c ... 1.5.4.3. Ngun thải làng nghề CHƢƠNG II : ĐỐI TƢỢNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU 2.1. Đối tƣợng nghiêncứu ng nghiên cc trên sông Nhu t s dc sông Nhu i. ... trong các mc ti sông Nhu có s khác nhau gia các khu vc nghiên cu và gia các mùa nghiên cu. i gian nghiên cng (Cu) trong các mng t...