người lãnh đạo có cách nhìn và tư duy mới

... giải toán động học thuận người ta xác định quan hệ dước dạng ma trận sau: x=f(q) Từ quan hệ ta suy cách hình thức q=f-1(x) x = [x1,x2,…,xm]T ,q = [q1,q2,…,qn]T Như ta có hai chiều hướng để giải ... 2.2 Đồ thị (góc khớp, vận tốc gia tốc khớp ) Quỹ đạo không gian làm việc Để phục vụ cho tín hiệu vào cho điều khiển không gian làm việc nên xét quỹ đạo di chuyển robot RR hai điểm A(x0,y0), B(xc,yc) ... Cũng cách thiết lập quỹ đạo góc khớp ta để thỏa mãn điều kiện vận tốc đầu cuối ta thiết lập quan hệ x=x(t) đa thức bậc x(t ) = ao + a1t + a2t + a3t (3.2) 12 ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ điều kiện kiện quỹ đạo...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:46

... ) - Nội dung: điểm + Viết yêu cầu đề (cảnh mặt trời mọc biển, sông, núi hay đồng bằng): điểm + Có sử dụng phép so sánh, nhân hoá, ẩn dụ, hoán dụ: điểm ma trận đề kiểm tra tiết- tiếng việt Chuẩn ... thuật đơn Thông hiểu TN TL Vận dụng cao TN TL 4câu (2đ) Chuẩn kĩ năng: Vận dụng viết đoạn văn có sử dụng phép so sánh, nhân hoá, ẩn dụ, hoán dụ học Tổng số câu Tổng số điểm Vận dụng thấp TN...

Ngày tải lên: 27/06/2013, 11:44

... - Hoán dụ gọi tên vật, tợng bắng tên, vật khác có quan hệ gần gũi với nhằm tăng gợi hình gợi cảm cho diễn đạt VD: Bàn tay ta làm nên tất cả, Có sức ngời sỏi đá thành cơm => Hình ảnh bàn tay ... chất Nhân hoá: - Nhân hoá cách gọi tả loài vật, cối, đồ vật từ ngữ vốn đợc dùng để gọi tả ngời làm cho giới loài vật,acây cối, đồ vật trở nên gần gũi với ngời VD: Trăng vào cửa sổ đòi thơ Việc ... triền miên khôn nguôi tâm hồn ngời chinh phụ đa sầu, đa cảm + Diễn tả nỗi buồn cô đơn thấm vào cảnh vật, vào thiên nhiên mây núi, trải rộng đến tận chân trời +Tạo nên tơng phản đối lập cảnh ngời:...

Ngày tải lên: 06/09/2013, 17:10

... n(x) hàm riêng tư ng ứng Khi ta có: ψ ( x ) = ∑ Cnψ n ( x )                       (33.2) n ϕ ( x ) = ∑ bnψ n ( x )                         (33.3) n Thế (33.2) (33.3) vào (33.1) ta có: µ  bnψ n ...    Tư ng tự C(p, t), ta viết C(E, t) hàm sóng biểu diễn “E” Như vậy, xác suất tìm thấy giá trị biến độc lập môđun hàm sóng cho biểu diễn tư ng ứng * Xác suất tìm thấy giá trị tọa độ nằm giữa x và x+dx là: ... Dψ n dx     Ta có ( ) µ  Lại có Dψ n ( x ) hàm nên khai triển theo chuỗi sau µ  Dψ n = ∑ bkψ k ( x )                   (34.20) k Trong đó: µ bk = ∫ψ Dψ n dx Khai triển Rmn ta có: * k Rmn = ∑...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 11:15

Ngày tải lên: 21/05/2014, 03:47

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

... huýt sáo vang Như chim chích Nhảy đường vàng Đoạn thơ có sử dụng biện pháp tu từ nào? A So sánh B Ẩn dụ C Nhân hoá D Hoán dụ Câu 7: Câu “ Bà đỡ Trần người huyện Đông Triều ” thuộc kiểu câu ... kiểu câu gì? A Câu trần thuật đơn B Câu trần thuật đơn có từ “ là” C Câu nghi vấn D Câu cảm thán Câu : Câu thơ có sử dụng phép ẩn dụ A .Người cha mái tóc bạc B.Bóng Bác cao lồng lộng C.Bác ngồi ... đoạn: - Tả từ khái quát đến cụ thể cảnh mặt trời mọc - Ấn tư ng chung cảnh đẹp c Kết đoạn Suy nghĩ, tình cảm thân trước vẻ đẹp thiên nhiên có ý thức bảo vệ môi trường * Hình thức - Trình bày đẹp,...

Ngày tải lên: 26/05/2015, 04:00

... tâm hồn người Câu 4:( 3.5 điểm) • Yêu cầu cần đạt: Nội dung : Tính cách anh niên Lặng lẽ Sa Pa Nguyễn Thành Long: lạc quan , say mê công việc.Trong sáng tinh thần tình cảm,về cách sống cách suy ... 2,5 điểm) • Yêu cần đạt: a) Phân biệt khác nghĩa tư ng minh hàm ý( 1.5 điểm) • Lưu ý: Hmf ý phụ thuộc tình giao tiếp Cùng câu nói tình huông khác có hàm ý khác b) HS xác định hàm ý câu:( điểm) ... 3điểm) • Yêu cầu cần đạt: Yêu cầu kỹ năng:( điểm) - HS viết đoạn văn, biết cách nghị luận vấn đề xã hội - Đoạn văn có đầy đủ kiểu câu: câu ghép, câu rút gọn , câu đặc biệt.( gạch chân xác định)...

Ngày tải lên: 12/06/2015, 13:00

... 1.(0,5đ) b Vua Mi-đát xin Thần cho vật chạm đến hóa thành vàng (0,5 đ) c Cả hai ý (0,5 đ) a Vì thức ăn, thức uống vua chạm tay vào biến thành vàng Vua bụng đói cồn cào, chịu không (0,5 đ) Hạnh phúc ... Điểm tả I Chính tả : (Nghe viết) Người chiến sĩ giàu nghị lực” (Viết đoạn từ “ Trong trận chiến đấu…của đất nước” TV tập trang 116 ... muốn tham lam (0,5 đ) b sung sướng (0,5 đ) b ngắt (0,5 đ) b dọn (0,5 đ) Để dẫn lời nói trực tiếp người B Đọc thành tiếng : điểm điểm : Đọc , rành mạch ( ngắt nghỉ chỗ ) đạt tốc độ khoảng 40 tiếng/phút...

Ngày tải lên: 13/09/2015, 22:11

... nhẻ C Nhỏ nhắn B Nho nhỏ D Nhỏ nhăt Có nên sử dụng từ Hán Việt câu sau không? “ Ngoài cánh đồng làng, nhi đồng bắt cá” A Có B Không Chọn từ thích hợp điền vào chỗ trống : “ … vắng chưa về” A ... trình bày mạch lạc, dùng từ nghĩa * Nội dung: Có câu chủ đề, ý xếp theo mạch logic - Điểm 2,5 đạt yêu cầu, viết tốt - Điểm đạt yêu cầu, viết tốt, có cảm xúc - Điểm đạt yêu cầu, viết chưa sâu sắc ... trống : “ … vắng chưa về” A Ba má C Số ba B Ba tiêu D Dư ba Chọn cặp quan hệ từ thích hợp điền vào chỗ trống: “ … Nguyễn Đình Chiểu bị mù hai mắt … lòng sáng vô cùng” A Vì…nên C Hễ B Mặc dù…nhưng...

Ngày tải lên: 17/10/2015, 15:03

Ngày tải lên: 26/03/2014, 17:41

... trị trực tiếp: = - Phép gán giá trị + them, - bớt: += , -= - Phép gán giá trị nhân, chia, chia có dư: *=, /=, %= - Phép gán bit shift: >>= ,

Ngày tải lên: 20/03/2015, 23:08

... chú: - BDB: bảng danh biểu - Các từ khóa(keyword) insert vào bảng danh biểu trước phân tích từ vựng - Thứ tự ưu tiên phép toán Pascal (tư ng ứng với phép toán đề đưa ra): + Dấu ngoặc ( ) + Phép...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 23:30

Ngày tải lên: 04/10/2015, 01:07