... Thuíy Læûc aAF.W =⇒ 21122211AA.PP.AP.AP =⇔=⇒ Hệ thống khuếch đại lực Truyền động Thủylực và Khí nén Trang 8 1.5.3. Täøn tháút aïp suáút Täøn tháút aïp suáút l sỉû gim ... [W] mAT.PQN = - Cäng suáút ra thæûc tãú cuía âäüng cå NA [W] 0TAη.NN = Truyền động Thủylực và Khí nén Trang 5 1.3. Cạc Loải Truưn Âäüng Sỉû phạt triãøn ca cäng nghiãûp âàût ra ... bäü âạp ỉïng, cå cáúu phán phäúi, cå cáúu an toaìn vaì caïc thiãút bë kiãøm tra, Truyền động Thủylực và Khí nén Trang 45 CHặNG VI: CAẽC MACH TRUYệN ĩNG THUY LặC C BAN 6.1. Mảch Âiãưu Khiãøn...
... lực trong xylanh thủylực 1.4.1. Các ký hiệu Theo tiêu chuẩn quốc tế, xylanh thủylực đợc ký hiệu nh ở hình 1.19. 36 AR APv1 v2 Hình 1.19. Ký hiệu của xylanh thủylực ... dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng nhằm phục vụ cho nghiên cứu động lực học của truyền động thủylực ở chơng 3, kết quả này giúp cho việc nghiên cứu điều khiển hệ thủylực làm việc ... tích mạch thủylực của van trợt điều khiển 1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủylực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động thủy lực vì các...
... cứng của khâu đàn hồi thủylực đợc gọi là độ cứng thuỷ lực CH. Theo tính toán lý thuyết ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy lực RL thì độ cứng thủylực đợc xác định theo ... mạch thủylực ở hình 2.2a có thể thay thế bằng sơ đồ tơng đơng nh ở hình 2.2b. 2.2. Phân tích mạch thủylực khi cả hai buồng của xylanh đều có dầu đàn hồi Hình 2.3a là sơ đồ cụm van- xylanh thủy ... trong mạch thủylực khác nhau 2.5.2. Xylanh thủylực có kết cấu đối xứng (AP = AR = A) 55 Các ký hiệu F - lực đàn...
... đặc tính áp suất. 3.1.3. Quá trình phóng và nạp dầu trong mạch RC thủylực Mạch thủylực ví dụ ở trên gọi là mạch RC thủy lực. Mạch này có thể ứng dụng để thực hiện thí nghiệm xác định đặc ... Chơng 3 Động lực học của hệ truyền động thủylực 3.1. Quy luật thay đổi của áp suất 3.1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất Nghiên cứu mạch thủylực ở hình 3.1, ... lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t). Khi pittông của xylanh thủylực mang khối lợng m chuyển động với vận tốc v(t) (hình 3.6a) thì phơng trình cân bằng lực đợc xây dựng trên...
... (4.43) 4.5. Hàm truyền của một số mạch điều khiển thủylực 4.5.1. Hệ thuỷlực chuyển động tịnh tiến điều khiển bằng bơm dầu Ta có hệ thủylực chuyển động thẳng đợc điều khiển bằng bơm dầu ... dụng phần tử điều khiển là van servo. Van servo là phần tử điều khiển điện thủylực có đặc tính điều khiển thủylực hoàn thiện nhất hiện nay, nhờ phần tử này mà có thể thực hiện đợc điều khiển ... truyền của một số mạch điều khiển hệ thủylực 4.1. Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự động thủylực nói riêng đà đợc trình bày trong...
... phun; 3- Càng đàn hồi của bộ phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh của van chính; 5- Con trợt của van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; 7- Thân của ống phun. 115 ... của cảm biến; 6- Lõi sắt từ của cảm biến; 7- Con trợt của van chính; 8- Càng điều khiển điện -thủy lực; 9- Thân của ống phun; 10,14- Buồng dầu của van cấp 2; 11- Con trợt của van cấp 2; 12- Lò ... dây của cảm biến; 5-Lõi sắt từ của cảm biến; 6-Con trợt của van chính; 7-Càng điều khiển điện -thủy lực; 8-ống phun; 9,10-Buồng dầu của van chÝnh. Với mỗi giá trị của dòng điện điều khiển vào...
... thể là tín hiệu điện hoặc tín hiệu số. 5.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn Trong hệ điều khiển thủylực để điều khiển lực và mômen xoắn đơn giản nhất là sử dụng cảm biến đo áp suất. ... suất, lực hoặc mômen xoắn. Hình 5.48 là bộ cảm biến lực và cảm biến mômen xoắn hoạt động theo nguyên lý đo sức căng. 143 a)b) Hình 5.48. Sơ đồ của cảm biến đo lực (a) ... hiệu, sự va chạm, tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng, độ chính xác của các loại cảm biến. Trong hệ điều khiển tự động thủylực chỉ thực hiện ba loại mạch điều khiển...
... cơ thủylực ứng dụng để thực hiện chuyển động tịnh tiến. Để thực hiện chuyển động tịnh tiến cơ cấu chấp hành, ngoài điều khiển bằng xylanh thủylực còn có thể điều khiển bằng động cơ thủylực ... p- áp suất làm việc của động cơ thủy lực; f- Hệ số ma sát nhớt; Dm- Hệ số kết cấu của động cơ thủy lực; V- Thể tích chứa dầu trong buồng công tác động cơ thủy lực; B- Môđun đàn hồi của dầu; ... 6.20, hình 6.22 , hình 6.23 và hình 6.25 là các sơ đồ lắp ráp hệ điều khiển thủylực chuyển động thẳng và hệ thủylực chuyển động quay, trong đó van servo BD062 là thiết bị trực tiếp nhận tín...
... tính động lực học và mô tả bằng toán học của các phần tử trong mạch điều khiển tự động thủylực 7.6.1. Sơ đồ khối về đặc tính động lực học Sơ đồ đặc tính động lực học của hệ thủylực chuyển ... Hệ thủylực điều khiển tải trọng Hệ thủylực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điều khiển mô menxoắn đối với chuyển động quay ngoài việc dùng các loại cảm biến đo trực tiếp lực ... sè khuếch đại và đáp ứng của hệ điều khiển tự động thủylực Chơng 4 đà giới thiệu những vấn đề cơ bản của mạch điều khiển tự động thủy lực. Phần này trình bày các tính toán cần thiết về hệ...
... Truyền động Thủylực và Khí nén Trang 24 Hỗnh 3.4: Xy lanh quay (cồ cỏỳu baùnh rng thanh ràng) 3.2. Cáúu Taûo Xy Lanh Hỗnh 3.5: Cỏỳu taỷo xy lanh Truyền động Thủylực và Khí nén ... Thuíy Læûc aAF.W =⇒ 21122211AA.PP.AP.AP =⇔=⇒ Hệ thống khuếch đại lực Truyền động Thủylực và Khí nén Trang 34 Hỗnh 4.5: Kóỳt cỏỳu vaỡ ổùng duỷng van cỏn bàịng trong ... cáön qua bäü loüc − Kiãøm tra dáưu v bäø sung dáưu thỉåìng xun trong bãø chỉïa Truyền động Thủylực và Khí nén Trang 41 diãûn chy cọ kêch thỉåïc nh trong cạc cå cáúu dỏửu eùp, gỏy nón nhổợng...
... tính lực P2 cần thiết đặt vào các vị trí A, B để hệ ở trạng thái cân bằng, nếu biết P1 = 98,1 N tác động vào pittông Ctrờng ĐHKT Hà nội Đề thi lại môn Thuỷlực đại cơng Bộ môn : Thuỷlực ... thêm) Lý thuyết (3 điểm) Tính toán thuỷlực đờng ống nối tiếp, ống song song, ống tháo nớc liên tục. Bài toán (7 điểm) Xác định áp lực( trị số áp lực và tâm áp) của dầu (=0,85) tác dụng lên ... thoáng bình là 160 kPa. Xác định áp lực nớc tác dụng lên cửa van và tìm độ sâu tâm áp.Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi lại môn Thuỷlực đại cơng Bộ môn : Thuỷlực Thời gian làm bài 90 phút Đề số...
... định lực tác dụng lên thành đoạn ống cong nói trên. Trong tính toán bỏ qua tổn thất năng lợng và trọng lực của chất lỏng.trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷlực đại cơng Bộ môn : Thuỷlực Thời ... ra ngoài.2. Tính áp lực nớc trên thành trớc và thành sau bồn chứa khi đó, biết chiều rộng bồn là 1,2 m.Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷlực đại cơng Bộ môn : Thuỷlực Thời gian làm bài ... 25,010046,11,0+=eRD Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷlực đại cơng Bộ môn : Thuỷlực Thời gian làm bài 90 phút Bộ môn : Thuỷlực Thời gian làm bài 90 phút Đề số : A3 / TL ( HS không...
... Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn : Thuỷlực II Bộ môn : Thuỷlực Thời gian làm bài: 90 phút Đề số : F1 / TL2 ( HS chỉ đ ợc dùng bảng tra TL theo ... hạ lu hh= 1,16m. hệ số lu tốc qua cống = 0.95.Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn : Thuỷlực II Bộ môn : Thuỷlực Thời gian làm bài: 90 phút Đề số : F2 / TL2 ( HS chỉ đ ợc dùng bảng tra TL theo ... lu hh= 1,1 m. hÖ sè lu tèc qua cèng ϕ= 0.95. Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn : Thuỷlực II Bộ môn : Thuỷlực Thời gian làm bài: 90 phút Đề số : D1 / TL2 ( HS chỉ đ ợc dùng bảng tra TL theo...
... áp lực thuỷ tĩnh tác dụng lên các tấm là nh nhau. Xác định chiều cao kích thớc từng tấm và vị trí dầm chữ I đỡ các tấm. Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷlực đại cơng Bộ môn : Thuỷlực ... định lực tác dụng lên thành đoạn ống cong nói trên (trong tính toán bỏ qua tổn thất năng lợng và trọng lợng của chất lỏng).Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷlực đại cơng Bộ môn : Thuỷlực ... phải đặt vào hệ một ngẫu lực. + CMR ngẫu lực để giữ van kín không phụ thuộc độ sâu cống, miễn là mặt nớc nằm cao hơn cạnh trên của cửa cống.+ Tính mô men của ngẫu lực, cho biết cửa cống cao...
... định lực tác dụng lên thành đoạn ống cong nói trên. Trong tính toán bỏ qua tổn thất năng lợng và trọng lực của chất lỏng.trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷlực đại cơng Bộ môn : Thuỷlực Thời ... Thuỷlực đại cơng Bộ môn : Thuỷlực Thời gian làm bài 90 phút Đề số : A3 / TL -TC ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm)Lý thuyết (4 điểm)Thành lập công thức tính áp lực ... Xác định lực tác dụng của dòng tia lên tấm phẳng và góc nghiêng của dòng tia . Bỏ qua trọng lợng của chất lỏng và lực ma sát trên tấm phẳng. Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷlực đại cơng...