... thực cách xác, việc sử dụng dsPIC cho phép tăng số mẫu/vòng quay (đến 720 mẫu), nhờ nângcaođộxác tính toán Mạch vi điều khiển thiết kế hoạt động ổn định Bảng Kết đo từ mô hình máy cân động ... thiện thuận lợi Việc xác định lượng cân nhanh chóng Đây tiền đề cho công trình nghiên cứu phức tạp để chế tạo máy cân động cỡ nhỏ có độxáccao phục vụ cho công tác giảng dạy cân động, ứng dụng vào ... ROM RAM DISPLAY CLOCK Thiết bị cân động mạch thu nhận tín hiệu 3.1 Sơ đồ nguyên lý máy cân động A/D SAMPLE HOLD CONVERT KEYBOARD Hình Sơ đồ nguyên lý máy cân động 67 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị...
... thực trình động học động lực học cho robot đặc biệt cho robot có nhiều bậc tự CHƯƠNG 02 NÂNGCAOĐỘCHÍNHXÁC LỜI GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỐI ƯU Mở đầu Giải toán động học ... Độxác robot kết tổng hợp nhiều công đoạn từ thiết kế, chế tạo, lắp ráp, hiệu chỉnh đến chuẩn bị liệu động học động lực học điều khiển Trong hoạt động đòi hỏi có độxáccao việc giải toán động ... nângcaođộxác Nhận thấy nỗ lực chung nhằm nângcaođộxác sử dụng robot, bên cạnh khâu thiết kế, chế tạo, lắp ráp độxácnâng lên bỏ qua nghiên cứu để cải thiện đáp ứng hướng giải toán động học...
... rỉ có: Tốc độ hóa bền rèn cao Độ dẻo cao Độ cứng độ bền cao Độ bền nóng cao Chống chịu ăn mòn cao Độ dẻo dai nhiệt độ thấp tốt Phản ứng từ (chỉ với thép austenit) Các tính thực ... lớp bề mặt, độ xác. v.v Từ có biện pháp nângcao chất lượng sản phẩm 1.10.8 Tự động hóa trình mài: Tìm tín hiệu điều khiển để tự động hóa trình mài dùng máy mài tự động, sửa đá tự động, điều chỉnh ... mặt gia công Do tốc độ cắt cao, thông số hình học lưỡi cắt không hợp lý nên nhiệt độ cắt mài cao, lên đến 1000 1500C Các hạt mài có độ cứng, độ giòn cao, độ bền nhiệt cao nên có khả gia công...
... đợc số hiệu chỉnh tơng ứng ta có độcao chính, độcao chuẩn hay độcaođộng học Ngoại trừ độcaođộng học thích ứng chủ yếu cho mục đích thuỷ văn, độcaođộcao chuẩn đợc sử dụng rộng rãi công ... định, biết độcao trắc địa dị thờng độcaoĐộcao trắc địa điểm xác định từ kết đo GPS Chính lí mà phơng pháp đocao xét đợc gọi đocao GPS 1.2 Các phơng án triển khai Các phơng án đocao GPS dựa ... hai loại độcaođộcaođo đựơc- tổng chênh cao nhận đợc trạm máy theo phơng pháp đocao hình học (đo cao thuỷ chuẩn) từ điểm gốc độcao mặt biển đến điểm xét Bằng cách tính thêm vào độcaođo đợc...
... Chương 8: CÁC BIỆN PHÁP NÂNGCAOĐỘCHÍNHXÁCTRUYỀN TIN 8.1 Khái niệm: Các phương pháp nângcaođộxáctruyền tin có hai hướng: Đưa phần dư vào mã ( dùng mã chống nhiễu ) loại mã truyền kênh ... 10 −2 ÷ 10 −12 Các hệ ĐK yêu caođộ cxác tin tức điều khiển có độ dư nhỏ ( đbảo tốc độtruyềncao ), nên không đbảo tính cxác xảy nhầm lẫn lệnh, dễ xảy cố nghiêm trọng Tính xác suất công thức ... (1) Trong truyền tin điều khiển xa người ta lấy xác suất PN để đánh giá tính xác hệ truyền tin Xác suất làm cho phép hệ Đkhiển xa 10 −3 ÷ 10 −6 Ở hệ thống truyền liệu hệ thống ĐK tự độngxác suất...
... đ-ợc số hiệu chỉnh t-ơng ứng ta có độcao chính, độcao chuẩn hay độcaođộng học Ngoại trừ độcaođộng học thích ứng chủ yếu cho mục đích thuỷ văn, độcaođộcao chuẩn đ-ợc sử dụng rộng rãi công ... định, biết độcao trắc địa dị th-ờng độcaoĐộcao trắc địa điểm xác định từ kết đo GPS Chính lí mà ph-ơng pháp đocao xét đ-ợc gọi đocao GPS 1.2 Các ph-ơng án triển khai Các ph-ơng án đocao GPS ... hai loại độcaođộcaođo đựơc- tổng chênh cao nhận đ-ợc trạm máy theo ph-ơng pháp đocao hình học (đo cao thuỷ chuẩn) từ điểm gốc độcao mặt biển đến điểm xét Bằng cách tính thêm vào độcao đo...
... Trong viễn thám siêu cao tần người ta sử dụng hai loại kỹ thuật chủ động bị động Viễn thám siêu cao tần bị động xạ siêu cao tần vật thể phát ghi lại, viễn thám siêu cao tần chủ động lại thu xạ tán ... mô hình số độcao (DEM) để loại trừ sai số dịch vị điểm ảnh chênh cao địa hình Đây mức nắn sử dụng nắn ảnh vùng núi núi cao, yêu cầu đồ có độxáccaoĐộxác mức nắn phụ thuộc vào độxác điểm khống ... điểm khống chế để xác hoá mô hình Dùng mô hình sau hiệu chỉnh để nắn ảnh cho độxáccaoĐộxác mức nắn phụ thuộc vào độxác điểm khống chế Trong điều kiện tiêu chuẩn, khả đạt độxác định vị tuyệt...
... đo số hiệu chỉnh tương ứng ta có độcao chính, độcao chuẩn hay độcaođộng học Ngoại trừ độcaođộng học thích ứng chủ yếu cho mục đích thuỷ văn, độcaođộcao chuẩn sử dụng rộng rãi công tác ... hai loại độcaođộcaođo đựơc- tổng chênh cao nhận trạm máy theo phương pháp đocao hình học (đo cao thuỷ chuẩn) từ điểm gốc độcao mặt biển đến điểm xét Bằng cách tính thêm vào độcaođo số ... định, biết độcao trắc địa dị thường độcaoĐộcao trắc địa điểm xác định từ kết đo GPS Chính lí mà phương pháp đocao xét gọi đocao GPS 1.2 Các phương án triển khai Các phương án đocao GPS dựa...
... caođộxác bắn Bài toán phân tích động lực học vũ khí tự động cầm tay bắn có tính đến chuyển động thực không gian toán tổng quát việc nghiên cứu động lực học súng tự động Dao động vũ khí tự động ... tham khảo Chơng Tổng quan 1.1 Độxác bắn độ ổn định súng tự động cầm tay Độxác bắn súng pháo bao gồm hai yếu tố: Độ chụm độ trúng Để đánh giá độxác bắn súng tự động cầm tay ngòi nổ thờng sử ... các: Hệ toạ độ cố định (hệ toạ độ đất) O0 ; Hệ tọa độđộng O1 gắn chặt với vật 1; Hệ toạ độđộng O2 gắn chặt với vật 2; Hệ toạ độđộng O3 gắn chặt với vật 3; Hệ toạ độđộng Oi có gốc trùng trọng...
... rỉ có: • Tốc độ hóa bền rèn cao • Độ dẻo cao • Độ cứng độ bền cao • Độ bền nóng cao • Chống chịu ăn mòn cao • Độ dẻo dai nhiệt độ thấp tốt • Phản ứng từ (chỉ với thép austenit) • Các tính thực ... lớp bề mặt, độ xác. v.v Từ có biện pháp nângcao chất lượng sản phẩm 1.10.8 Tự động hóa trình mài: Tìm tín hiệu điều khiển để tự động hóa trình mài dùng máy mài tự động, sửa đá tự động, điều chỉnh ... mặt gia công Do tốc độ cắt cao, thông số hình học lưỡi cắt không hợp lý nên nhiệt độ cắt mài cao, lên đến 1000° ÷1500°C Các hạt mài có độ cứng, độ giòn cao, độ bền nhiệt cao nên có khả gia công...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn 15 Mục đích nghiên cứu - Nângcaođộxác kích thƣớc chi tiết - Nângcaođộxác vị trí tƣơng quan chi tiết + Nângcaođộ trụ vị trí lắp ghép sản phẩm + Nângcaođộxác vị trí tƣơng quan vị trí ... CCD độxác kích thƣớc Bảng 2.4 Các thông số thí nghiệm CCD độxác vị trí tƣơng quan Bảng 3.1 Toạ độ điểm đo chi tiết mặt phẳng Bảng 3.2 Cácxác lập biến thí nghiệm độxác kích thƣớc Bảng 3.3 Các ... máy 26 CNC Chƣơng PHÂN TÍCH CÁC YẾU TỐ ẢNH HƢỞNG ĐẾN ĐỘCHÍNHXÁC GIA CÔNG VÀ PHƢƠNG PHẤP NÂNGCAO Đ Ộ CHÍNHXÁC GIA CÔNG 2.1 Độxác gia công 2.1.1 Khái niệm 27 2.1.2 Các nguyên nhân gây sai số...
... bc súng 10.000nm Trong vin siờu cao tn ngi ta s dng hai loi k thut ch ng v b ng Vin siờu cao tn b ng thỡ bc x siờu cao tn chớnh vt th phỏt c ghi li, cũn vin siờu cao tn ch ng li thu nhng bc x tỏn ... cú phõn gii cao cho phộp mt ngi d dng gii oỏn c cỏc i tng cú kớch thc nh vi chi tit cao phõn gii khụng gian ca d liu nh vin thng c chia thnh cp l: Phõn gii siờu cao, phõn gii cao, phõn gii ... nh mc nn 2B nhng cú s dng mụ hỡnh s cao (DEM) loi tr sai s dch v im nh chờnh cao a hỡnh õy l mc nn s dng nn nh vựng nỳi v nỳi cao, yờu cu bn cú chớnh xỏc cao chớnh xỏc ca mc nn ph thuc vo...
... yếu tố nângcao hiệu tìm kiếm III Tìm hiểu phương pháp nângcaođộxác hiệu tìm kiếm Các từ khóa theo cách truyền thống Cách tiếp cận theo phương pháp tham lam lọc bớt 3 Cách tiếp ... TRÌNH ĐẠO TẠO THẠC SĨ CNTT QUA MẠNG Chương III Tìm hiểu phương pháp nângcaođộxác hiệu tìm kiếm Các từ khóa theo cách truyền thống : 1.1 Từ khóa theo lĩnh vực, chủ đề: Giáo trình ( định nghĩa, ... hiệu cao Không có cụm -"cụm từ" từ kế hiệu cao" Tìm cài đặt không cài đặt -"tính toán liên quan tới tính toán hiệu cao" hiệu cao 107.0 00.00 Đồng nghịa ~"cụm từ cao" ~"tính toán hiệu 122.0 cao" ...
... chuẩn) từ điểm gốc độcao mặt biển đến điểm xét Bằng cách tính thêm vào độcaođo đợc số hiệu chỉnh tơng ứng ta có độcao chính, độcao chuẩn hay độcaođộng học Ngoại trừ độcaođộng học thích ứng ... biệt độcao chính, độcao chuẩn độcaođo đợc thờng nhỏ đến mức bỏ qua nhiều trờng hợp không đòi hỏi độxáccaoChính phần tiếp theo, trừ trờng hợp cần phân biệt rạch ròi, gọi chung ba loại độcao ... Nh vậy, độcao thờng điểm xét đợc xác định, biết độcao trắc địa dị thờng độcaoĐộcao trắc địa điểm xác định từ kết đo GPS Chính lí mà phơng pháp đocao theo công thức (1.2) đợc gọi đocao GPS...
... Biện pháp nângcaođộxác Để đảm bảo độxác trình giám định, người làm công tác giám định phải thực tốt tất bước trình Dưới biện pháp nângcaođộxác việc xác định tỷ trọng nước: 3.2.2.1 Cách lấy ... thủ quy trình bước làm giám định - Không tuân thủ quy tắc làm tròn 3.5.2 Các biện pháp nângcaođộxác Để nângcaođộxác kết giám định người làm giám định phải thực lưu ý vấn đề sau: 3.5.2.1 ... khó xác định dẫn đến đo sâu không chuẩn - Tàu bị nghiêng, chúi mà xác định độ sâu lại không hiệu chỉnh - Hình 3.9: Ống đo sâu Hình 3.9: Ảnh két ballast (minh họa) 3.3.2 Biện pháp nângcaođộ xác...
... Cụng ngh CTM Độxác phương pháp đo phụ thuộc vào độđồng tâm bảng chia với tâm quay mặt đo Đây điểm hạn chế phương pháp đo góc trực tiếp muốn đạt độxáccao Để đo góc có độxáccao người ta dùng ... tiếp máy vạn cụ thể nhằm nângcaođộxác dịch chuyển máy đồng thời nghiên cứu đưa phương pháp để giảm sai số cho dụng cụ đo lựa chọn, từ góp phần đáng kể nângcaođộxác gia công máy í ngha khoa ... 1.1.6 Các tiêu đo lường Giá trị độ chia độ biến thiên đại lượng đo ứng với chuyển vị vật thị vạch bảng chia độ Khoảng chia vạch khoảng cách tâm hai vạch chia nhỏ kề thang chia Độ nhạy E tỷ số độ...
... nhu cu ngy cng cao ny ú sc cnh tranh ca sn phm trờn th trng b hn ch Thc t ú ũi hi phi phỏt trin v nghiờn cu cỏc cụng ngh mi nhm nõng cao chớnh xỏc hỡnh dỏng hỡnh hc núi riờng, nõng cao cht lng ... Trng i hc KT CN Thỏi Nguyờn Lp Cao hc K10 CNCTM Begin Mô hình CAD định dạng file STL Mô hình định dạng file RPI Tính góc sin Xác định chiều dày lớp cắt Đạt độ sâu? Ghi kết file SCP Tiền xử ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Trng i hc KT CN Thỏi Nguyờn Lp Cao hc K10 CNCTM Kt hp nghiờn cu lý thuyt v thc nghim, ú thc nghim l ch yu - Nghiên cứu yếu tố ảnh h-ởng tới độxác máy + Sai số hình học + Sai số điều...
... rỉ có: Tốc độ hóa bền rèn cao Độ dẻo cao Độ cứng độ bền cao Độ bền nóng cao Chống chịu ăn mòn cao Độ dẻo dai nhiệt độ thấp tốt Phản ứng từ (chỉ với thép austenit) Các tính thực ... lớp bề mặt, độ xác. v.v Từ có biện pháp nângcao chất lượng sản phẩm 1.10.8 Tự động hóa trình mài: Tìm tín hiệu điều khiển để tự động hóa trình mài dùng máy mài tự động, sửa đá tự động, điều chỉnh ... mặt gia công Do tốc độ cắt cao, thông số hình học lưỡi cắt không hợp lý nên nhiệt độ cắt mài cao, lên đến 1000 1500C Các hạt mài có độ cứng, độ giòn cao, độ bền nhiệt cao nên có khả gia công...
... đánh giá độxác gia công c chi tiết máy, giá trị sai lệch lớn độxác gia công thấp Độxác gia công bao gồm khái niệm sau: + Độxác chi tiết; + Độxác cụm chi tiết + Độxác kích thước độxác kích ... số tác động đến vị trí thực dụng cụ cắt Trong nhân tố tác động đến độxác vị trí sai số hình học máy công cụ nhiệt tác động lên trục máy công cụ Các nguồn sai số khác độ phân giải độxác hệ thống ... khoảng không gian, kiểm tra động học Điều cần đến khả mô chuyển động CAD Tự động phác thảo vẽ Lĩnh vực trợ giúp đắc lực thứ tư CAD khả tự động cho vẽ với độxáccao cách nhanh chóng Điều quan...
... Cụng ngh CTM Độxác phương pháp đo phụ thuộc vào độđồng tâm bảng chia với tâm quay mặt đo Đây điểm hạn chế phương pháp đo góc trực tiếp muốn đạt độxáccao Để đo góc có độxáccao người ta dùng ... tiếp máy vạn cụ thể nhằm nângcaođộxác dịch chuyển máy đồng thời nghiên cứu đưa phương pháp để giảm sai số cho dụng cụ đo lựa chọn, từ góp phần đáng kể nângcaođộxác gia công máy í ngha khoa ... 1.1.6 Các tiêu đo lường Giá trị độ chia độ biến thiên đại lượng đo ứng với chuyển vị vật thị vạch bảng chia độ Khoảng chia vạch khoảng cách tâm hai vạch chia nhỏ kề thang chia Độ nhạy E tỷ số độ...