mo hinh gian doan dong co mot chieu
Xây dựng mô hình chuẩn đoán động cơ xăng trên cơ sở kết quả phân tích thành phần khí thải
... nhng th c t CO v n sinh c tr ng h p ủú Cú ba nguyờn nhõn sau: - CO bi n thnh CO2 b i ph n ng ụxy hoỏ ( 2CO + O2 = 2CO2 ) nhng ph n ng ny r t ch m v khụng th bi n t t c l ng CO cũn l i thnh CO2 ủ c ... khụng gian ch t cho ủ n ỏp su t b t ủ u gi m Khi ỏp su t khụng gian ch t tr nờn l n hn ỏp su t xilanh, b ph n khớ ch a cỏc khụng gian ny quay ng c tr l i xilanh Hỡnh 2.4 th hi n nh ng khụng gian ... khụng gian ch t Cỏc khụng gian ny ủ c xem l nguyờn nhõn ch y u phỏt sinh HC Cỏc khụng gian ch t quan tr ng nh t l cỏc khe h gi i h n gi a piston, xecmng v xilanh (hỡnh 2.3) Nh ng khụng gian ch...
- 116
- 497
- 1
Xây dựng mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập
... đường cong, mặt cong ba chiều Ngoài MATLAB cung cấp giao diện để người dùng trực tiếp biên tập hình vẽ, điền vào ghi theo ý muốn *) Vẽ đồ thị dạng đường Giả sử có dãy số liệu V đo theo thời gian ... thư viện con, nằm phần bên phải cửa sổ truy cập Library Browser Từ khối chứa thư viện ta xây dựng lưu đồ tín hiệu mong muốn Để tạo định dạng (Format) soạn thảo ta có khả sau đây: • Copy (sao ... trường vật lí không gian hai chiều dùng lớp màu Chẳng hạn T ma trận chiều lưu giữ giá trị nhiệt độ kim loại hình chữ nhật, việc hiển thị phân phối nhiệt độ lớp màu thực dễ dàng: 11 pcolor(T) *) Vẽ...
- 31
- 2,225
- 28
Tài liệu Luận văn: Một số kiến nghị về xây dựng mô hình tập đoàn và cơ chế quản lý hoạt động ngân hàng trong tập đoàn docx
... vụ EVN chưa coi đủ tin cậy doanh nghiệp So sánh mô hình Tập đoàn kinh doanh mô hình Tổng công ty Việt Nam: Chỉ tiêu so sánh Tập đoàn kinh doanh Tổng công ty Việt Nam Tập đoàn kinh doanh định nghĩa ... đoàn kinh doanh, đặc biệt kiện thực tế nước ta: Tập hợp giai đoạn trưởng thành, đa doanh nghiệp ngành doanh dạng lĩnh vực kinh doanh có nghiệp phù trợ; hạn chế phát triển tùy lĩnh vực kinh doanh ... lý số doanh nghiệp hoạt động doanh nghiệp bị chi phối nhiều mặt, tính độc lập thêm vào kiểm tra không đồng quan nhà nước DNNN TCT ảnh hưởng đến hiệu kinh doanh doanh nghiệp - Việc TCT doanh nghiệp...
- 53
- 665
- 0
Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều kích từ đôc lập sử dụng nguồn cấp riêng
... độ độ a) Động kích từ độc lập chế độ độ với Φ = const Khi dòng điện từ động không đổi, động kích thích nam châm vĩnh cửu từ thông kích từ số: KΦ = const = Cu Khi - Phương trình mạch phần ứng có ... đến tính phi tuyến động - Số vòng dây cuộn kích từ lớn sô thời gian mạch kích từ lớn nhiều so với mạch phần ứng (Tk>>Tu) dẫn đến thời gian độ hệ kéo dài - Phạm vi điều chỉnh tốc độ quay hẹp bị phụ ... dòng điện phần ứng động cơ, Iư = 59,5(A) Tu = Ti = 0,001 (chọn) Vì Tđk,Tv,Ti số thời gian nhỏ so với số thời gian điện từ Tư nên đặt TsI =Tđk + Tv + TI = 0,001 + 0,001 + 0,001 = 0,003(s) Vậy ta...
- 35
- 818
- 4
tiểu luận tìm hiểu khả năng xây dựng khâu quan sát từ thông rotor trên cơ sở mô hình gián đoạn của động cơ dị bộ rotor lồng sóc
... từ thông rotor r' đại lợng biến thiên chậm với số thời gian TR ( có giá trị vài chục vài trăm ms ), với T thờng đợc chọn cỡ vài trăm às ta coi r' (k) r' (k+1) Vì mà ta vẽ lại cấu trúc khâu quan ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Thiết kế quan sát từ thông rotor - ồn trắng nhng thực tế bao gồm tất loại tạp âm bao gồm xung, nhiễu màu ( thời gian tơng ... khâu quan sát Luenberger: u s (k ) Động k is (k ) - is (k ) C+ H z I Nguyenvanbientbd47@gmail.com Thiết kế quan sát từ thông rotor ...
- 9
- 407
- 2
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
... đai truyền Hai động đầu (Master Motor, Slave Motor) dùng để điều khiển tốc độ quay, động thứ ba đóng vài trò máy phát (Generator), tạo phụ tải cho hệ Ngoài ra, mô hinh gắn máy phát tốc (Tacho) ... tuyệt đối Phƣơng trình cân moment hệ: M dt1 M dt Mc J d dt (1.8) Trong đó: M dt1 Cu1iu1 : moment điện từ động (N.m) Mdt Cu 2iu : moment điện tử động (N.m) J : moment quán tính hệ thống ... gọi MRAC (Model Reference Adaptive Controllers) hay MRAS (Model Reference Adaptive Systems), chủ yếu áp dụng điều khiển thích nghi trực tiếp Triết lý đằng sau việc áp dụng MRAC đặc trƣng mong muốn...
- 88
- 301
- 0
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI
... đai truyền Hai động đầu (Master Motor, Slave Motor) dùng để điều khiển tốc độ quay, động thứ ba đóng vài trò máy phát (Generator), tạo phụ tải cho hệ Ngoài ra, mô hinh gắn máy phát tốc (Tacho) ... dòng thích nghi cho động 15 1.2 Dong dien (A) Dong dien DC2 Dong dien mau 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 Thoi gian (s) 10 0.1 Sai lech e1 Sai lech -0.1 -0.2 -0.3 Thoi gian (s) 10 Hình 3-20: Đáp ứng dòng ... gọi MRAC (Model Reference Adaptive Controllers) hay MRAS (Model Reference Adaptive Systems), chủ yếu áp dụng điều khiển thích nghi trực tiếp Triết lý đằng sau việc áp dụng MRAC đặc trưng mong muốn...
- 22
- 629
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
... đai truyền Hai động đầu (Master Motor, Slave Motor) dùng để điều khiển tốc độ quay, động thứ ba đóng vài trò máy phát (Generator), tạo phụ tải cho hệ Ngoài ra, mô hinh gắn máy phát tốc (Tacho) ... dòng thích nghi cho động 15 1.2 Dong dien (A) Dong dien DC2 Dong dien mau 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 Thoi gian (s) 10 0.1 Sai lech e1 Sai lech -0.1 -0.2 -0.3 Thoi gian (s) 10 Hình 3-20: Đáp ứng dòng ... gọi MRAC (Model Reference Adaptive Controllers) hay MRAS (Model Reference Adaptive Systems), chủ yếu áp dụng điều khiển thích nghi trực tiếp Triết lý đằng sau việc áp dụng MRAC đặc trưng mong muốn...
- 22
- 570
- 0
Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ Servo một chiều
... điện áp Ukt = U = const Cuộn dây phần ứng đặt vào điện áp điều khiển có trị số thay đổi UĐK = var Vì UKT = const nên IKT = const KT = const; Có nghĩa là: KT IKT UKT = const hoặc: KT ... khối lượng, moment xoắn thời gian transit Dĩ nhiên ngoại trừ kích thước servo chuẩn, thông số khác thay đổi tùy theo mẫu nhãn hiệu Moment xoắn động tổng ngẫu lực mà sinh Đơn vị chuẩn moment xoắn ... moment xoắn servo R/C ounce.inch Các servo có moment xoắn cao nhờ vào hệ thống bánh giảm tốc Thời gian transit (còn gọi tỉ lệ quay – slew rate) thời gian để trục servo quay góc X (X thường 60o)...
- 89
- 579
- 0
Mô phỏng và điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW
... simulate DC motor speed control system - Sơ đồ khối mô hệ thống điều khiển tốc độ động chiều dùng Simulation Module Hình 17: Front Panel of the simulation VI for the DC motor speed control system ... speed sensor = khuếch đại servo (servo amplifier) = số động (motor constant) = số b-emf constant (động hoạt động điều kiện lý tưởng coi ) 1.2 Các bước thiết kế giải toán điều khiển tự động Các ... (armature-controlled dc motor): Dòng cuộn trường trì ổn định tốc độ động điều khiển cách điều chỉnh dòng/điện áp cuộn ứng Động loại giống với động nam châm vĩnh cửu (PMDCM = permanent magnet DC motor)...
- 25
- 1,868
- 2
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... (s) : Hằng số thời gian máy biến dòng Tv = 0,003 (s) : Hằng số thời gian chỉnh lu Tđk = 0,0001 (s) : Hằng số thời gian mạch điều khiển chỉnh lu T = 0,001 (s) : Hằng số thời gian máy phát tốc Tính ... trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện theo tiêu chuẩn modul tối u: H1.1 : Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Trong : Tu = Lu Ru : Hằng số thời gian điện từ mạch phần ứng Ru = Rb + Rk + Rud + Rs ... thỏi hóm ngc ca ng c xy phn ng di tỏc dng ca ng nng tớch lu cỏc b phn chuyn ng hoc mo men th nng quay ngc chiu vi mo men in t ca ng c mụ men sinh bi ng c, ú chng li s chuyn ng ca c cu sn xut cú...
- 30
- 3,500
- 31
Mô phỏng động cơ một chiều không chổi than
... permanent magnet motor, in Conf Rec IEEE-IAS [2] J P Johnson and M Ehsani, Review of sensorless methods for brussless DC motor, in Conf Rec IEEE-IAS [3] Robert H Bishop (1996), Modern Control Systems ... Electric Machinery Using Matlab-Simulink Prentice-Hall, Inc [5] R Chauprade (1994), Commande des moteurs courant continu, Saint-Germain, Paris [6] M Bellier et A Galichon (1987), Machines électriques, ... ba pha.Thit b gm van IGBT c ni theo s ũ cu Iin + Is3 Is1 Is5 + S3 S1 a Ud S5 Ia o b BLDC BLDC Motor Motor Ib c Ic + Hỡnh B bin i cụng sut dựng IGBT Mụ hỡnh toỏn ng c BLDC cú th c biu din nh sau:...
- 7
- 1,491
- 28
xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điện một chiều máy cnc điều khiển 2 trục theo quỹ đạo cho trước
... thời gian máy biến dòng 0,002 s Tv Hằng số thời gian chỉnh lưu 0,002 s Tđk Hằng số thời gian mạch điều khiển chỉnh lưu 0,000 s Tω Hằng số thời gian máy phát tốc s 0,001 11 Tϕ Hằng số thời gian ... dòng điện Trong đó: Tu = Ru : Hằng số thời gian điện từ mạch phần ứng Lu Ki=Rs: Điện trở mạch Sensor Ti=R.C : Hằng số thời gian sensor dòng điện J : Momen quán tính Viết ngắn gọn lại ta có sơ ... ta dùng tiêu chuẩn tối ưu modul hàm truyền đạt mạch vòng tốc độ lấy khâu bậc hai, bỏ qua khâu bậc cao Vậy: ω ( p) 1 = ωd ( p ) + 2Tsω p Kω (2.13) Khi dùng chuẩn tối ưu module ω ( p) 1 = ωd (...
- 33
- 869
- 4
Báo cáo thí nghiệm - Điện mô phỏng động cơ một chiều - Kỹ thuật điện
... mức Ðiện áp từ thông dịnh mức, moment theo chiều nguợc Ðiện áp -50% dịnh mức, từ thông dịnh mức, moment theo chiều nguợc Vẽ, giải thích nhận xét dặc tuyến dộng co chiều kích từ dộc lập =f(Mdt) ... + Đáp ứng dòng điện: + Moment động cơ: Nhận xét: Ðiện áp dịnh mức, từ thông 50% dịnh mức + Đáp ứng tốc độ: + Đáp ứng dòng điện: + Moment động cơ: Nhận xét Ðiện áp 50% dịnh ... lập =f(Mdt) với Mdt=[-Mdm,Mdm] Ðặc tính co làm việc với nguồn diện áp không dổi, từ thông thay dổi (100%, 75%, 50%) Giải thích nhận xét: Ðặc tính co làm việc với từ thông không dổi, nguồn diện...
- 4
- 1,094
- 17
Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ
... >> K = 100; polo = 5*(pole(sysDCMotor))+imag(pole(sysDCMotor))/5*i; L = place(sysDCMotor.a',sysDCMotor.c',polo).'; oa = [sysDCMotor.a - L*sysDCMotor.c F; -K*sysDCMotor.c 0] oa = 1.0e+006 * -0.0403 ... [0]; [A,B,C,D]=linmod('bai1'); sysDCMotor = ss(A,B,C,D); polo = 5*(pole(sysDCMotor))+imag(pole(sysDCMotor))/5*i; L = place(sysDCMotor.a',sysDCMotor.c',polo).'; obs = estim(sysDCMotor,L,1,1); Khai ... = y1 u1 Continuous-time model >> polo = 5*(pole(sysDCMotor))+imag(pole(sysDCMotor))/5*i polo = 1.0e+004 * -0.0156 + 0.1135i -0.0156 - 0.1135i -5.0000 >> L = place(sysDCMotor.a',sysDCMotor.c',polo).'...
- 38
- 1,595
- 7
đề tài '''' thiết kế mạch băm xung một chiều có đảo chiều để điều chỉnh động cơ môṭ chiều kích từ độc lập ''''
... xuất MOSFET thường tạo cặp MOSFET gờm linh kiện kênh N linh kiện kênh P, MOSFET có thơng số tương đờng thường dùng cùng Một ví dụ dùng MOSFET tương đờng mạch số CMOS (Complemetary MOS) ... dùng MOSFET cho mạch cầu H, loại MOSFET thích hợp với vị trí định, MOSFET kênh N dùng cho khóa phía MOSFET kênh P dùng cho khóa phía Để giải thích, ví dụ MOSFET kênh N dùng điều khiển motor ... hình 12 Hình 12 Dùng MOSFET kênh N điều khiển motor DC Ban đầu MOSFET ko kích, ko có dòng điện mạch, điện áp chân S Khi MOSFET kích dẫn, điện trở dẫn DS nhỏ so với trở kháng motor nên điện áp chân...
- 60
- 568
- 0
Mô phỏng động cơ một chiều docx
... (12) Biến trạng thái i x= n Tín hiệu vào u v= M c Các đặc tính vòng hở miền thời gian Cho động có thông số sau: P = 6,6kW, U đm =220V, nđm =2200 vòng/phút η =0,85, J=0,07KGm2 ,L ... =0,883 , L = 0,014H , J = 0,07KGm2 , Mđm = Mc = 28.65Nm Ta lập sơ đồ khối Simulink sau: Gain1 -K Dong dien 220 Dien ap 28.65 -KG ain3 I' I s Integrator -KG ain n' s Integrator1 -KGain2 M om en...
- 4
- 392
- 5
tích hợp bộ điều khiển mờ lai vào plc s7 - 300 để điều khiển tốc độ động cơ một chiều
... tính FM ( Function Module): Module có chức điều khiển riêng, module diều khiển động servo, module diều khiển động bước, module PID, module điều khiển vòng kín, module đếm, module điều khiển hồi ... 16 Các loại module mở rộng: PS (Power Supply): Module nguồn nuôi, có loại loại 2A, 5A 10A SM ( Signal Module): Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, gồm có: DI (Digital Input): Module mở rộng ... Đây loại module chuyên dụng có nhiệm vụ nối nhóm module mở rộng lại với thành khối quản lý chung CPU Thông thường module mở rộng gá đở gọi rack Trên rack gá tối đa module mở rộng Mỗi module CPU...
- 93
- 879
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25