... CAC CH IJ Vie'r TAT AWCiN A d d e d White G a u s s Noise BER Bit Error Rate HIS Base T r a n s c e iv e r Station BU Bad Urba n CDMA C o d e Division M ultiple Acces s CELP C o d e - E x c ... c p ch c n n g diu khin c ụ n g sut chiu (t t r m grtc n m ỏ y cii d n g v ngic li) d c u n g c p mi lỡ lliụiii c dung lng ln cht lng dch v c u c gi cao v cc li ớch khi c Mc (lớch ca ... hp cc mó B lng quan c s dng d giai diu ch tớn hiu c dc mó hon (rc tlic hin giai clicu ch bng tn gc li ỡu thỳ; b tuong quan FII c ml b (ng quan DS v tớn hiu dao ng ni c nhõn vi tt ca cc tớn...
... Multiple Access - a truy c p phân chia theo mã CCPCH Common Control Physial Channel - Kênh vật lý điều khiển chung CPCC Common Power Control Channel - Kênh điều khiển c ng suất chung CPCH Common Packet ... thái cho CPCH C/ I Carrier to Interference Ratio - Tỷ số sóng mang nhiễu CD/CA-ICH Collision Detection/Channel Assignment- Indication Channel Kênh thị phát tranh chấp/ ấn định kênh D DCCH Dedicated ... Common Packet Channel - Kênh gói chung CPICH Common Pilot Channel - Kênh hoa tiêu chung CN Core Network - Mạng lõi CS Circuit Switch - Chuyển mạch kênh CSICH CPCH Status Indication Channel - Kênh...
... Voltage detection 2.2.7 B chuy n ñ i ADC Timer Cycle Timer Voltage increase signal Voltage decrease signal Delta V Detection 2.2.6.3 TIMER2 ±15o A/ D Conversion 2.2.8 CCP 2.2.9 Chu n giao ti p I 2C ... i PIC mà không h vi ñi u n kh c 2.1.3.3 Ccdòng PIC c ch l a ch n vi ñi u n PIC 2.1.3.4 Ngôn ng l p trình PIC 2.1.3.5 M ch n p PIC 2.2 Vi ñi u n PIC 18F4550 2.2.1 Sơ ñ chân ch cca t ng chân ... - G c l ch pha = Byte cao g c l ch pha x 256 + Byte th p g c l ch pha - Đ l ch ñi n áp = (Byte cao ñ l ch ñi n áp x 256 + Byte th p ñ l ch ñi n áp)/10 - Đ l ch t n s = (Byte cao ñ l ch t n s...
... lợng c t gọt gia c ng thô Một số c ng trình nghiên c u [1, 2] cho thấy, suất gia c ng c AC tăng 20-80%, chi phí gia c ng 40-50% so với gia c ng CNC thôngthờng Lợi ích rõ AC thấy đ c gia c ng ... vi c không bình thờngthông báo cho CNC Ccthông số c ng nghệ đ c hiệu chỉnh theo chiến l c CNC x c định MEL-Master dùng hệ chuyên gia xử lý theo thời gian th c Bộ mô làm vi c Off-line, giúp cho ... l c cắt (điện áp) a vào máy tính (thông qua card thu nhận chuyển đổi tín hiệu - A/ D Board) a Oscillograph A/ D Board dùng kiểu PCL-812 PG Advantech (Đài Loan) Nó c 16 kênh Analog Input (A/ D Converter),...
... 32 AD7 33 AD6 34 AD5 35 AD4 36 AD3 37 AD2 38 AD1 39 AD0 28 A1 5 27 A1 4 26 A1 3 25 A1 2 24 A1 1 23 A1 0 22 A9 21 A8 Vss 20 Hình1-2 Sơ đồ chân IC 8951 2.Ch c chân 8951 - 8951 c tất 40 chân c ch c đường ... decode scan sensor matrix 110 strobe input, encode display scan 111 strobe input, decode display scan & Program Clock: + Mã: O O P P P P P + Lệnh c ch c chia tần số xung clock ngõ vào clk chân ... thu c kiểu FIFO + AI (automatically increment): m c có ch c làm trỏ tự động tăng lên byte kế để sẵn sàng cho vi c đ c liệu Nếu AI= trỏ không thay đổi Read Display RAM: + Mã: O 1 Al AAAA +...
... với động điện chiều không chổi điện với stato acc rô to cuộn kích thích Gọi stato acc stato c hai c c, ba cc bốn cc Rô to c nhiều c c, gọi Số (c c) rô to phối hợp với số cc stato x c ... kết CAD/CAM tạo mã NC chuẩn bị chương trình gia c ng chi tiết c ch tự động 1.2.2.2 .c Hệthống CAD/CAM/NC Muốn gia c ng máy c ng c ĐKS định, mã NC tương ứng máy phải tạo giai đoạn xử lý NC ( ... to c stato ccc (3 đôi c c) Độngc cuộn c m, với cuộn quấn quanh cc đối di n theo sơ đồ hình vẽ Cc cuộn c p điện theo thứ tự, giả sử cuộn c điện, X rô to quay đến cc cuộn nầy Nếu cuộn...
... máy cho phép lập trình hệ t a độ cc bên c nh hệ t a độ Cartesian Khi muốn x c định đường dịch chuyển dụng c , hệ điều khiển c n biết g c toạ độ tâm c c, bán kính g cCc mã lệnh : G10 : Chạy dao ... Máy c ng c ĐKS 2.1.1 Hệ tr c t a độ: Để x c định tương quan hình h c vùng làm vi c máy phạm vi chi tiết gia c ng , c n hệ tr c t a độ điểm g c chuẩn +Z +C -X +Y +B +A -Y +X -Z a) Hệ tr c toạ ... suy thường gặp CNC, DNC, CAD, CAM, CAD/CAM, CAD/CAM/NC ? Vai trò chúng sản xuất khí ? Phân biệt dạng điều khiển Máy c ng c ĐKS phạm vi ứng dụng Trình bày nguyên t c hoạt động loại c m biến đo vị...
... dụng c − Cc vấn đề hiệu chỉnh dụng cCc giá trị bán kính chiều dài dụng cc t x c định trư c đầu đo dao chuyên dùng dụng c so dao lắp đầu ch a dao nhằm x c định vị trí điểm c t th c tế ... Macros) Một chương trình tham số ( hay macros) dãy thao t c tương tự chương trình Sự kh c chương trình macro giá trị số đ a thay tham số tượng trưng, dùng, khai báo giá trị 51 c thể cho tham ... 41 chuyển động x c điểm c t dao d c theo đường bao gia c ng mà không c n phải x c định lại t a độ biên dạng hình h c chi tiết kích thư c dao thay đổi Khi lập trình, l a chọn số liệu hiệu chỉnh...
... tần 3.2.1 Cc đ c điểm hệthống truyền động dùng động chiều (DC) Hệthống truyền động loại nầy cung c p phạm vi điều chỉnh t c độ c n thiết c ch m c nối tiếp nguồn động l c điều chỉnh vô c p với ... tiết Để c lượng dịch chuyển c n thiết, phải chọn g c bư c cho động số bư c đơn vị thời gian x c định thông số động h chệthống truyền độngCc thành phần hệ bao gồm độngc , tr c, vít me bàn máy ... Chương Máy c ng c ĐKS- Phân tích động h c kết c u 3.1 C u tr c tổng thể Máy c ng c ĐKS Cc Máy c ng c ĐKS c bố cc tương tự máy c ng c truyền thống, trừ số trường hợp, c u tr c tổng...
... lần cuối chương trình 3.4 Cc máy tr c - Cc trung tâm gia c ng ĐKS 3.4.1 Cc đ c điểm chung máy tr c (H3.22): 76 H3.22: Máy tr c • Cc chuyển động tịnh tiến theo tr c X-, Y-, Z- chuyển động quay ... s a đổi chương trình c sẵn nhớ gá đặt trư c dụng c – Single Block : chế độ chạy dòng lệnh Chế độ nầy dùng vào vi c kiểm tra, hoàn chỉnh trư c chuyển chế độ tự động (automatic) – Automatic : chế ... ĐKS c ch nhanh chóng x c Để kích hoạt loại ổ trữ nầy c n c thêm phần mềm PLC chuyên dùng ( EPROM) Đầu Rơ vôn ve Tay máy H3.18 : Cc u c p thay tự động dụng c 3.3.3.3 Cc kết c u đ c biệt khác...
... dung dịch trơn nguội SPINDLE/OFF Dừng tr c FINI Kết th c chương trình 4.2 Cchệthống liên kết CAD/CAM/CNC Cchệthống CAD/CAM/CNC (chế tạo c hỗ trợ máy tính) cho phép tạo đường dịch chuyển ... sau ghép với ADAPT COMPACT/COMPACTII : Một ngôn ngữ b c cao thiết kế cho định ngh a hình h c chi tiết, không đòi hỏi phải biên soạn EXAPT : A european flavor of APT: Một phiên mở rộng APT *G-Codes ... dụng cc ch tự động theo đ c điểm biên dạng chi tiết gia c ng điều kiện gia c ng máy CNC Cchệthống nầy bao gồm chương trình xử lý xử lý chuyên dùng − Chương trình xử lý (CAD/CAM): Là chương...
... 500mA Trên phần tiêu chuẩn EIA RS232 -C Cc cổng nầy chế tạo với c , đầu nối kiểu D-25 chân kiểu D-9 chân, hai dạng chân c m Loại c ng kiểu D-25 th c tế c 25 chân liên l c đ c lập, chân c ch c ... Khoa h c- Kỹ thuật, Hà Nội 2005 [12] Hung V.Vu, Ramin S.Esfandiari : Dynamic Systems, Mc Graw Hill Inc 1998 102 Bảng phụ l c ch c th c dịch chuyển vận hành máy PCMill 155 • Cc ch c đường dịch chuyển ... microcontrollers ) Đ c điểm chung vi điều khiển thường c sẵn giao di n truyền thông nối tiếp SCI (Serial Communications Interfaces) nhận/truyền không đồng vạn UART (Universal Asynchronous Receiver...
... dụng ch c lập trình B YÊU C U Nắm c ch: – Thiết lập hệthống tr c t a độ, chiều chuyển động, chọn điểm chuẩn c n thiết – Máy, Dụng c Hiệu chỉnh – Cc ch c chuẩn bị G & ch c phụ M – C u tr c chương ... File cnc.ncl cnc.nc c n qua chương trình notepad để soạn thảo dạng file văn File cnc.ncl sau: 116 File cnc.nc sau: Kiểm tra file mã G trư c tải chương trình gia c ng đến máy : B Tạo đường dịch chuyển ... Sequence → NC Check → Run Mô trình gia c ng (H9) Machining → CL Data → Output → Select Feature → NC Sequence →Volume Milling PATH → FILE → Done Nhập tên : cnc ca sổ Save a Copy Pro/Eng lưu file cnc.ncl.1...
... m c " Interface no for data in:", chọn c ng nối tiếp (1 hay 2ứng với c ng COM1 hay COM2) đ a (A, B hay C) Với ổ đ a C, phải c đường dẫn chi tiết ( nhập, hay với GENERAL DATA SETTING DATA ) hay ... PHÁP ACc thao t c Máy PCMill155 – Cc công vi c chuẩn bị khởi động cho Máy PCMill155 (Phụ l c A) – Nhập liệu tay, tự động, lập trình c hỗ trợ máy tính, thao t c DNC (Phụ l c B) B Cc đ c tính ... dịch chuyển bàn trượt máy tay với ca máy mở, c n đ c biệt ý th c chế độ nầy c nhiều nguy an toàn sử dụng máy Cc dịch chuyển tay bàn trượt máy th c chế độ tự động, ca máy đóngc ch nhấn c ng...
... STT Ghi AT+COPS? AT+CSQ? AT+CFUN=1 AT&W ATD< AT+CMGS=< Reset MODEM >; > class GSM/GPRS GPRS/GSM abc.com 10 11 AT+CGACT AT+CGATT ATD*99***1# abc.com 12 MODEM MODEM Q24 qua UART AT+CGPADDR A > < ... Trang 83 Trang 84 Trang Trang 44 Trang 69 Trang 69 Trang 69 Trang 74 Trang 74 MODEM sáng sáng c ng [1] - Hi Vi Nam nhu c i giám sát h th chi sáng c ng c r c thi nh b cho vi i chi sáng m c ch an ... Q24 l - Memory management: - RF interface: 900/1800/850/1900 MHz giao MODEM UART 115,2 Kbps), SPI, I 2C, bàn phím 5x5 Sim interface: Vocoder, Audio interface: Voice Call Battery Management: MODEM...
... 1.1.1.2 Động h c thuận vận t c Thể quan hệ t c độ không gian khớp không gian làm vi c qua ma trận Jacobian [30] 1.1.1.3 Động l c h c Áp dụng phương trình Euler-Lagrange cho robot n b c tự do, ta c ... hình robot Scara DOF sử dụng phần mềm SolidWorks c ng c SimMehanics so sánh với điều khiển ANNC (đư c đề xuất chương 2) RANNSMC (đề xuất chương 3) Cc kết mô cho thấy hệthống RAC cho chất lượng ... khiển RAC cho chất lượng bám tốt hai hệthống điều khiển ANNC, RANNSMC 4.5 Mô khiểm chứng RAC với mô hình robot b c tự thiết kế phần mềm Solidworks sử dụng c ng c SimMechanics 4.5.1 Chọn thông...
... như: Automatica, Neural Information Processing-Letters, American Journal of Applied Sciences, Asian Journal of Control, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transaction on Robotics Automatic, ... tắt Tiếng Anh Adaptive Neural Network Control SMC Sliding Mode Control Robust Adaptive Neural RANNSMC Networks Sliding Mode Control RAC Robust Adaptive Control GAS Global Asymptotic Stable MNN ... thay đổi phụ thu c vào chế độ c ng t c robot tham số động h c, động l c h c robot coi tham số bất định Cc l c ma sát phụ thu c cấu tr c ổ khớp, hệ số ma sát biến đổi không tỉ lệ, phản l c lực...
... 1.1.1.2 Động h c thuận vận t c Thể quan hệ t c độ không gian khớp không gian làm vi c qua ma trận Jacobian [30] 1.1.1.3 Động l c h c Áp dụng phương trình Euler-Lagrange cho robot n b c tự do, ta c ... hình robot Scara DOF sử dụng phần mềm SolidWorks c ng c SimMehanics so sánh với điều khiển ANNC (đư c đề xuất chương 2) RANNSMC (đề xuất chương 3) Cc kết mô cho thấy hệthống RAC cho chất lượng ... khiển RAC cho chất lượng bám tốt hai hệthống điều khiển ANNC, RANNSMC 4.5 Mô khiểm chứng RAC với mô hình robot b c tự thiết kế phần mềm Solidworks sử dụng c ng c SimMechanics 4.5.1 Chọn thông...