mạch thủy lực
Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén - Đại học Cần Thơ.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 15:34
... Thy Lỉûc
a
A
F.W =⇒
2
1
122211
A
A
.PP.AP.AP =⇔=⇒
Hệ thống khuếch đại lực
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 8
1.5.3. Täøn tháút ạp sút
Täøn tháút ạp sút l sỉû gim ạp sút ... N
T
[W]
m
A
T
.PQN =
- Cäng sút ra thỉûc tãú ca âäüng cå N
A
[W]
0TA
η.NN =
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 5
1.3. Cạc Loải Truưn Âäüng
Sỉû phạt triãøn ca cäng nghiãûp âàût ra ... tàõc, bäü âạp ỉïng, cå cáúu phán
phäúi, cå cáúu an ton v cạc thiãút bë kiãøm tra,
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 45
CHỈÅNG VI: CẠC MẢCH TRUƯN ÂÄÜNG THY LỈÛC CÅ BN
6.1. Mảch Âiãưu...
- 100
- 6.5K
- 85
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
...
lực trong xylanh thủy lực
1.4.1. Các ký hiệu
Theo tiêu chuẩn quốc tế, xylanh thủy lực đợc ký hiệu nh ở hình 1.19.
36
A
R
A
P
v
1
v
2
Hình 1.19. Ký hiệu của xylanh thủy lực ... dầu, độ cứng thủy lực,
tần số dao động riêng nhằm phục vụ cho nghiên cứu động lực học của truyền động thủy lực ở chơng 3,
kết quả này giúp cho việc nghiên cứu điều khiển hệ thủy lực làm việc ... tích mạch thủy lực của van trợt điều khiển
1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khiển
Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động thủy
lực vì các...
- 38
- 1.5K
- 16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... cứng của khâu đàn hồi thủy lực đợc gọi là độ cứng
thuỷ lực C
H
.
Theo tính toán lý thuyết ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy
lực R
L
thì độ cứng thủy lực đợc xác định theo ... là hệ số tích lũy đàn hồi tơng đơng. Sơ đồ mạch thủy lực ở hình 2.2a có
thể thay thế bằng sơ đồ tơng đơng nh ở hình 2.2b.
2.2. Phân tích mạch thủy lực khi cả hai buồng của xylanh
đều có dầu ... đàn hồi của dầu.
2.1.2. Hệ số tích lũy đàn hồi tơng đơng khi áp suất trong mạch thủy lực bằng
nhau
Xét mạch thủy lực trên hình 2.1a và hình 2.1b, nếu bài toán có tính đến biến dạng
đàn hồi...
- 20
- 852
- 13
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... đặc tính áp suất.
3.1.3. Quá trình phóng và nạp dầu trong mạch RC thủy lực
Mạch thủy lực ví dụ ở trên gọi là mạch RC thủy lực. Mạch này có thể ứng dụng để
thực hiện thí nghiệm xác định đặc ...
Chơng 3
Động lực học của hệ truyền động thủy lực
3.1. Quy luật thay đổi của áp suất
3.1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất
Nghiên cứu mạch thủy lực ở hình 3.1, ... lu lợng cung cấp Q
I
trong
mạch R
L
C thủy lực
Nếu biết lu lợng cung cấp Q
I
có thể xác định đợc quy luật thay đổi áp suất P(t).
Giả sử ta có mạch thủy lực nh ở hình 3.3a, trong đó bơm...
- 16
- 1K
- 10
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
...
+
++
=
+
+
+
+
+
=
2
2
nn
2
2
nn
2
2
nn
s.
1
s.
Z2
1.
K
s
1
1
s.
1
s.
Z2
1
1
.
s
1
.K1
s.
1
s.
Z2
1
1
.
s
1
.K
)s(U
)s(y
(4.52)
4.5.2. Hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến sử dụng phần tử điều khiển là van servo.
Van servo là phần tử điều khiển điện thủy lực có đặc tính điều khiển thủy lực hoàn
thiện nhất hiện ... 1).t (4.43)
4.5. Hàm truyền của một số mạch điều khiển thủy lực
4.5.1. Hệ thuỷ lực chuyển động tịnh tiến điều khiển bằng bơm dầu
Ta có hệ thủy lực chuyển động thẳng đợc điều khiển bằng ... điều khiển tự động thủy lực
mà các sách, tài liệu khác cha đề cập đến.
Trớc hết hãy phân biệt khái niệm mạch điều khiển hở và mạch điều khiển kín.
4.1.1. Hệ điều khiển mạch hở
Ví dụ khi điều...
- 26
- 976
- 11
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... của cảm biến; 6- Lõi sắt từ của cảm biến; 7- Con trợt của
van chính; 8- Càng điều khiển điện -thủy lực; 9- Thân của ống phun;
10,14- Buồng dầu của van cấp 2; 11- Con trợt của van cấp 2; 12- Lò ...
mở
van
servo
Van tỷ lệ
Van
đ
óng
mở
Hình 5.2. Sơ đồ ký hiệu và phân loại van điện thủy lực
1- Van solenoid (solenoid valves).
- Van solenoid đóng mở (on/off solenoid valves). ... con trợt ở vị trí cân bằng.
Quá trình đó thể hiện ở hình 5.7b.
Mômen quay phần ứng và mômen do lực đàn hồi của càng cân bằng nhau. Lợng di
chuyển của con trợt tỷ lệ với dòng điện vào cuộn dây....
- 10
- 1.2K
- 37
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... thể là tín hiệu điện hoặc tín hiệu số.
5.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn
Trong hệ điều khiển thủy lực để điều khiển lực và mômen xoắn đơn giản nhất là sử
dụng cảm biến đo áp suất. ... chạm, tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng,
độ chính xác của các loại cảm biến.
Trong hệ điều khiển tự động thủy lực chỉ thực hiện ba loại mạch điều khiển là vị trí, ... suất, lực
hoặc mômen xoắn.
Hình 5.48 là bộ cảm biến lực và cảm biến mômen xoắn hoạt động theo nguyên lý đo
sức căng.
143
a)
b)
Hình 5.48. Sơ đồ của cảm biến đo lực (a)...
- 28
- 628
- 14
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... cơ thủy lực ứng dụng để thực hiện chuyển động tịnh tiến. Để thực hiện
chuyển động tịnh tiến cơ cấu chấp hành, ngoài điều khiển bằng xylanh thủy lực
còn có thể điều khiển bằng động cơ thủy lực ... p- áp suất làm việc của động cơ thủy lực; f- Hệ số ma sát nhớt; D
m
- Hệ số
kết cấu của động cơ thủy lực; V- Thể tích chứa dầu trong buồng công tác động cơ thủy
lực; B- Môđun đàn hồi của dầu; ... đại : Mạch điều khiển : K= 5 nếu lắp J5 và K= 10 nếu lắp J6 .
Mạch phản hồi : K= 5 nếu lắp J18 và K=10 nếu lắp J19.
Hình 6.17. Sơ đồ lắp ráp mạch điều khiển vị trí của hệ
thủy lực chuyển...
- 24
- 1K
- 17
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... tính động lực học và
mô tả bằng toán học của các phần tử trong mạch
điều khiển tự động thủy lực
7
.6
.1. Sơ đồ khối về đặc tính động lực học
Sơ đồ đặc tính động lực học của hệ thủy lực chuyển ... Hệ thủy lực điều khiển tải trọng
Hệ thủy lực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điều khiển mô menxoắn
đối với chuyển động quay ngoài việc dùng các loại cảm biến đo trực tiếp lực ... số khuếch đại và đáp ứng của hệ điều khiển tự động
thủy lực
Chơng 4 đã giới thiệu những vấn đề cơ bản của mạch điều khiển tự động thủy lực.
Phần này trình bày các tính toán cần thiết về hệ...
- 49
- 900
- 13
Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén
Ngày tải lên :
16/10/2012, 10:43
...
MÀNG
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 24
Hçnh 3.4: Xy lanh quay (cå cáúu bạnh ràng thanh ràng)
3.2. Cáúu Tảo Xy Lanh
Hçnh 3.5: Cáúu tảo xy lanh
Truyền động Thủy lực và Khí nén ... Thy Lỉûc
a
A
F.W =⇒
2
1
122211
A
A
.PP.AP.AP =⇔=⇒
Hệ thống khuếch đại lực
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 34
Hçnh 4.5: Kãút cáúu v ỉïng dủng van cán bàòng trong mảch ... thäúng cáưn qua bäü lc
− Kiãøm tra dáưu v bäø sung dáưu thỉåìng xun trong bãø chỉïa
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 41
diãûn chy cọ kêch thỉåïc nh trong cạc cå cáúu dáưu ẹp, gáy nãn nhỉỵng...
- 100
- 2.4K
- 20
Đề thi môn thủy lực - P1
Ngày tải lên :
16/10/2012, 15:12
... tính lực P
2
cần thiết đặt vào các vị trí A,
B để hệ ở trạng thái cân bằng, nếu biết P
1
=
98,1 N tác động vào pittông C
trờng ĐHKT Hà nội Đề thi lại môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực ... thêm)
Lý thuyết (3 điểm)
Tính toán thuỷ lực đờng ống nối tiếp, ống song song, ống tháo nớc liên tục.
Bài toán (7 điểm)
Xác định áp lực( trị số áp lực và tâm áp) của dầu
(=0,85) tác dụng lên ...
thoáng bình là 160 kPa. Xác định áp lực nớc tác
dụng lên cửa van và tìm độ sâu tâm áp.
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi lại môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài 90 phút
Đề số...
- 8
- 5.4K
- 54