mạch tính toán và điều khiển

... mắc mạch hồi tiếp ta có mạch tính toán điều khiển khác Có dạng mạch tính toán điều khiển: tuyến tính phi tuyến Tuyến tính: có mạch hồi tiếp linh kiện có hàm truyền đạt tuyến tính Phi tuyến: có mạch ... CHƯƠNG CÁC MẠCH TÍNH TOÁN, ĐIỀU KHIỂN VÀ TẠO HÀM DÙNG KHUẾCH ĐẠI THUẬT TOÁN Chương nhằm giới thiệu việc ứng dụng mạch khuếch đại thuật toán (KĐTT) mạch khuếch đại, tính toán, điều khiển, tạo ... rộng rãi kỹ thuật khuếch đại, tính toán, điều khiển, tạo hàm, tạo tín hiệu hình sine xung, sử dụng ổn áp lọc tích cực Trong kỹ thuật mạch tương tự, mạch tính toán điều khiển xây dựng chủ yếu dựa

Ngày tải lên: 21/06/2017, 14:48

... ng toàn ph n (ộ ộ ầ FA) –  3 ngõ vào (2 ngõ vào cho 2 s  1­bit c n? ?tính? ?t ng, ố ầ ổ và? ?1 ngõ vào cho s  nh  đ u vào (ố ầ carry­in)) –  2 ngõ ra  (1 ngõ ra cho t ng? ?và? ?1 cho s  nh  đ u ra ổ ố ầ ... t m ch t  h p? ?và? ?tu n ệ ạ ổ ợ ầ tự M ch t  h pạ ổ ợ : : : : inputs outputs M ch t  h pạ ổ ợ : : inputs : : outputs M e m o r y MẠCH TỔ HỢP - Ngõ thay đổi ngõ vào thay đổi MẠCH TUẦN TỰ ... y MẠCH TỔ HỢP - Ngõ thay đổi ngõ vào thay đổi MẠCH TUẦN TỰ - Ngõ thay đổi phụ thuộc vào ngõ vào trạng thái trước đó. (4)4 N i dungộ 1 M ch c ng (Carry Ripple (CR) Adder)ạ ộ 2 M ch c

Ngày tải lên: 09/03/2021, 05:56

... Phân biệt mạch tổ hợp inputs inputs :: :: Mạch tổ hợp Mạch tổ hợp :: :: outputs outputs MẠCH TỔ HỢP - Ngõ thay đổi ngõ vào thay đổi Memory MẠCH TUẦN TỰ - Ngõ thay đổi phụ thuộc vào ngõ vào trạng ... Unit) Mạch giải mã (Decoder)/ Mạch mã hoá (Encoder) Mạch dồn kênh (Multiplexer)/ Mạch chia kênh (Demultiplexer) Mạch tạo Parity/ Mạch kiểm tra Parity Mạch so sánh (Comparator) Nội dung Mạch cộng ... trạng thái trước - Mạch có tính chất nhớ Nội dung Mạch cộng (Carry Ripple (CR) Adder) Mạch cộng nhìn trước số nhớ - (Carry Look-Ahead (CLA) Adder) Mạch cộng/ mạch trừ Đơn vị tính tốn luận lý (Arithmetic

Ngày tải lên: 05/07/2022, 14:25

... quan mạch đo Chương 2: Giới thiệu thiết bị Chương 3: Tính toán, thiết kế mạch đo - Tính toán, lựa chọn cảm biến - Tính toán, thiết kế mạch đo - Tính toán, thiết kế mạch nguồn cung cấp - Tính toán, ... KĐTT - Sơ đồ mô phỏng trên Proteus Hình 21: Mạch đo và mạch biến đổi U-I - Tính toán các giá trị linh kiện trong mạch: • Điều kiện của mạch: ...xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Chương 2: GIỚI ... Mô mạch khuếch đại chuẩn hóa đầu 10 V – 1180C Tính toán: UI = 1.18 (Vol) U0 = 10 (Vol) Hệ số khuếch đại mạch: Ku = + = = 8.46  = 7.46  Chọn R2 = K => RF = 7.46 K 4.2 Thiết kế tính toán mạch

Ngày tải lên: 09/12/2015, 17:53

... điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ và ... pháp điều khiển kinh điển, do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản. Nội ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... dựa vào phân tích các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đề tài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và ... mềm CX-supervisor và CX-pro-gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS.Cách tiếp cận và phương pháp ... nguyên lý hoạt động của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS giúp cho đề tài có cách tiếp cận tổng quát, khoa học và xác định đúng hướng nghiên

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... Tự Động Hóa vào sản xuất. Em xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao ... trình và lưu trữ dữ liệu cho việc điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA + Yêu cầu: - Nắm được mô hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển ... áp và hạn chế dòng điện. 6 Nội dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7135 9 Nội dung 03: Xây dựng mạch điều

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về ... biến đổi theo hàm toán học có bậc từ 2 trở lên và đạt tới điểm đặt. E(s) là sai lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... bộ điều khiển mờ 57 3.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 58 3.8 Kết luận 59 Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực hiện đặc tuyến điều khiển phi

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... panorama* 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh ... 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con Instrument cluster và bấm để chọn. ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PI (2) Cho hệ thống: RS=1, τS=10ms Thiết kế bộ điều khiển PI có băng thông (tần số tự nhiên) 300Hz (1900 rad/s) và. .. kín: Với và Phương trình đặc tính Điều khiển

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... thống và tác động điều khiển Sai biệt tạm thời được dùng để cập nhật đơn vị điều khiển như sau Cho một trạng thái nào đó, tác động điều khiển u được tính dùng bộ điều khiển. ... trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi Mơ hình nội tại có thể dùng trong phương pháp tổng... cộng tại ngõ vào ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3.10 Bộ điều khiển dòng điện ... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển ... HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... khiển PID có thể được tạo ra từ các mạch từ các mạng điện điện tử… hoặc tạo ra từ các bộ điều khiển mềm trong máy tính 17 Nguyễn Công Vinh * Sơ đồ khối hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... 0 - 100%) không giống như các loại van điều khiển khác chỉ có chế độ on / off. vì vậy ta có thể sử dụng loại van điều khiển tuyến tính này với mục đích điều tiết dòng vật chất. - Só thể sử

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... khiển được phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ và hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất và lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điều khiển ... luận: 37 Chương 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI 39 3.1. Tổng quan bộ điều khiển PID 39 3.1.1. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở hàm quá độ ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng ... quá trình điều khiển. Linh kiện sử dụng trong mạch này là Solid State Relay(SSR). 4 Cảm biến và mạch gia công Mạch kích và lò nhiệt Màn hình hiển thị Máy tính và Chương trình điều khiển Card ... nghiệp và trong đời sống sinh hoạt, thu thập các thông số và điều khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết. Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba, điều khiển nhiệt độ là tính

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mơ mức nước bao với cấu trúc điều khiển ... 4.19 khẳng định điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện số tiêu chất lượng so với điều khiển PID độ điều chỉnh thời gian xác lập Điều cho thấy với phương pháp điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43