... 35 3. 1 SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC 35 3. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG .35 3. 3 TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN MẠCH ĐỘNG LƯC 36 3. 3.1 TÍNH CHỌN THYRISTOR 36 3. 4 TÍNH TOÁN ... ÁP CHỈNH LƯU .38 3. 5 TÍNH SƠ BỘ MẠCH TỪ .40 3. 6 TÍNH TOÁN DÂY QUẤN 41 3. 7 KẾT CẤU DÂY DẪN SƠ CẤP 43 3.8 KẾT CẤU DÂY QUẤN THỨ CẤP .44 3. 9 TÍNH KÍCH THƯỚC MẠCH ... 65 4.2 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN .65 4 .3 NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN .66 4 .3. 1 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính 66 4 .3. 2 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos
Ngày tải lên: 22/09/2021, 22:28
... suất cao so với mạch chỉnh lưu pha 3. Khả điều chỉnh linh hoạt: Mạch chỉnh lưu pha cung cấp khả điều chỉnh linh hoạt nguồn điện DC đầu Bằng cách điều chỉnh góc kích thyristor điều khiển dịng điện ... dựng mạch chỉnh lưu pha 2.Chi phí cao: Do tính phức tạp yêu cầu linh kiện thiết bị công suất cao, mạch chỉnh lưu pha thường có chi phí cao so với mạch chỉnh lưu pha Điều hạn chế việc triển khai mạch ... Một mạch chỉnh lưu pha thông thường bao gồm thành phần sau Bộ chỉnh lưu Bộ lọc Bộ biến áp Bộ điều khiển Bộ chỉnh lưu có chức chuyển đổi điện xoay chiều pha thành điện chiều Các chỉnh lưu thông
Ngày tải lên: 12/12/2023, 15:12
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx
... Sơ đồ mạch vòng. .. không có mạch vòng điều khi n dòng 14 - d dt ωsp ω ph Rω Đ ω ω FT Hình 2. 4: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khikhông có mạch vòng điều ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI
Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển
... w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N A L E V C ... 1 R N 3 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 6 w 4 a 1 C 3 3 3 P R N 1 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 w 1 B 7 B 6 C 4 3 3 P C 1 1 0 u F J 2 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 w 3 B 1 J 4 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 a 3 B 8 w ... A 1 3 P 2 . 6 / A 1 4 P 2 . 7 / A 1 5 P 3 . 0 / R X D P 3 . 1 / T X D P 3 . 2 / I N T 0 P 3 . 3 / I N T 1 P 3 . 4 / T 0 P 3 . 5 / T 1 P 3 . 6 / W R P 3 . 7 / R D w 3 w 4 J 1 C O N 8 1 2 3 4 5
Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56
Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi
... trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4 .3. 2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4 .3. 3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... Hình 3. 23: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3. 5.4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3. 13, hình 3. 14 kết thực nghiệm hình 3. 24 có sai lệch với lượng điều chỉnh, ... du/dt tín hiệu điều khiển u(t) d du d2 = K e+ e+ e dt TI (dt )2 dt 4 .3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4 .3. 1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46
báo cáo điều khiển hệ thống điện công nghiệp mạch điều khiển tuần tự mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ats
... 31 INTER1INTERRUPTED LINE 1W30.03INTER2INTERRUPTED LINE 2W30.04Trang 32 Bảng 3. 1 Bảng mô tả các phần tử trong mạch ATS3.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN3.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 3. 5 Lưu đồ điều khiển 3. 4.2 Giải ... Nhóm 1 53. 3Thiết kế sơ đồ nối dây và mô tả các phần tử liên quan 1 93. 3.1 Sơ đồ nối dây 1 93. 3.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch 1 93. 4Nguyên lý điều khiển 2 13. 4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 2 13. 4.2 ... 29Nội dungNhóm1 53. 2 THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰCHình 3. 3 Sơ đồ mạch động lựcTrang 30 3 .3 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NỐI DÂY VÀ MÔ TẢ CÁC PHẦN TỬ LIÊN QUAN3 .3. 1 Sơ đồ nối dâyHình 3. 4 Sơ đồ nối dâyTrang 31 INTER1INTERRUPTED
Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25
Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf
... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7 135 9 Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực ... dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7 135 . - Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực
Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... dựng hệ thống điều khiển chuyển động 121 3. 3.1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 121 3. 3.2. Lập trình điều khiển hệ 1 23 3. 3 .3. Các đặc tính thực nghiệm hệ điều khiển chuyển động ... trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1 .31 . Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1 .32 . Cấu trúc điều chỉnh bù ngược Hình 1 .33 . Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1 .34 . ... 1.2.6. Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1 .3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1 .3. 1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1 .3. 2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... của mạch vòng điều khiển phản hồi được hiểu một cách dễ dàng nhất khi ta hình dung rằng người vận hành sẽ phải làm điều này nếu việc điều khiển tự động không tồn tại. Một mạch vòng điều khiển
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... bộ chỉnh lu có điều khiển 15 1 .3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1 .3. 1.Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1 .3. 2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 19 1 .3. 3 Tổng hợp mạch ... Chơng 3: Cấu trúc bộ điều khiển mờ 47 3. 1 Tín hiệu vào/ra 49 3. 2 Khâu mờ hóa 51 3. 3 Thiết bị hợp thành 52 3. 3.1 Thiết bị hợp thành là Max- Min 52 3. 3.2 Thiết bị hợp thành là Max- Prod 52 3. 3 .3 Thiết ... Prod 52 3. 3.4 Thiết bị hợp thành là Sum- Min 53 3.4 Khâu giải mờ 53 3 .3. 1- Phơng pháp cực đại 53 3 .3. 2- Phơng pháp điểm trọng tâm 54 3. 5 Luật mờ cơ bản 55 3. 6 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
... 289 Sưởi cửa sổ sau 30 6 Cửa sổ trời 30 7 Cửa sổ trời mui trượt panorama* 31 2 Chất tải và xếp hành lý 32 1 Các tính năng 33 9 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con
Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx
... trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1 .31 . Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1 .32 . Cấu trúc điều chỉnh bù ngược Hình 1 .33 . Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1 .34 . ... điều khiển chuyển động 121 3. 3.1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 121 3. 3.2. Lập trình điều khiển hệ 1 23 3. 3 .3. Các đặc tính thực nghiệm hệ điều khiển chuyển động 124 KẾ T ... 1.2.6. Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1 .3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1 .3. 1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1 .3. 2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot
... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều
Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot
... = 2 và Hp = 4 3 Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng các bộ điều khiển có tham số cố định Điều khiển thích nghi ... bộ điều khiển vòng hở dùng phản hồi từ ngõ ra (còn được gọi là bộ điều khiển phản hồi vòng hở). Khác biệt cơ bản giữa hai sơ đồ điều khiển này nằm ở phương thức cập nhật )(kx . 1.1 Điều khiển ... và tác động điều khiển Sai biệt tạm thời được dùng để cập nhật đơn vị điều khiển như sau Cho một trạng thái nào đó, tác động điều khiển u được tính dùng bộ điều khiển. .. đến
Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... rotor 32 Hình 3. 1 Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3. 2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3. 3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3. 4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3. 5 ... ổ đỡ từ 47 Hình 3. 8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3. 9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3. 10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình 3. 11a Đáp ứng dịch ... luận chương 2 34 Chƣơng 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ - MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 35 3. 1. Tổng hợp bộ điều khiển PID 35 3. 1.1. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13
Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm: Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục Phần mềm: hệ thống điều khiển ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4 .3. 2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ... hình vào ra bộ điều khiển PID Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 13 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 .3 Xác định tham số bộ điều khiển PID bằng phương pháp Bilinear 4 .3. 1 Biến đổi song
Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51
chỉnh lưu 1 pha có điều khiển( mô phỏng matlab và psim)
... sayakoun 09 237 351 2 09211481 3 09166581 4 09218241 5 09209851 6 09079721 7 09216 531 ... 3 : D r d = 0, u T = u 2 3 d = E, u T = u 2 E. LHP: 211424201 Trang 31 lien ... LHP: 211424201 Trang 31 lien IV. Chỉnh lƣu cầu một pha không đối xứng LHP: 211424201 Trang 20 ...
Ngày tải lên: 10/06/2014, 11:37
đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch chỉnh lưu cầu3 pha Động cơ một chiều
... 61. 53 = 16 .37 (A) Mạch từ: Công suất biểu kiến của MBA: S 1 3U 1 I 1 3 380 16 .37 18661.8(W) S 2 3U 2 I 2 3 101.22 61. 53 18684.2(W) S = (S 1 + S 2 ) = 37 346 W - Chọn mạch từ 3 trụ, tiết ... kháng: U 3XI d 3 0.094 150.72 13. 53 (V) 3. 14159 Điện áp rơi trên điện trở: n 2 2 50 2 U r r I 0.05 0.262 150.72 10 .3 r 2 1 n 1 d 188 (V) Điện áp chỉnh lưu khi đầy tải: U d U do UU r 236 .8 13. 53 10 .3 ... QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH: Động cơ điện một chiều có nhiều ưu điểm so với các động cơ khác, không những có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch điều khiển đơn giản. Để điều chỉnh tốc...
Ngày tải lên: 11/03/2014, 16:04
Thiết kế bộ biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
... BỘ CHỈNH LƯU: Bộ chỉnh lưu có chức năng biến nguồn xoay chiều thành nguồn một chiều, ở đây ta dùng mạch chỉnh lưu hình cầu không điều khiển, bộ chỉnh lưu bao gồm các nhóm van điều chỉnh lưu ... tụ C o : 03. 3 33 .0 11 cot ==== ϕ ϕ tag g X R L Trong nghịch lưu có 3 pha không tải lúc nào cũng cần tụ C o khi nguồn E n là mạch chỉnh lưu. Nếu ta có tỷ số L X R > 0.66 thì không cần ... 3 3 .0tan === ϕ ω R L Q 36 .0 3 1 33 .0 *3 1 == − = − e Q ea Tại 1 θθ = , dòng qua tải pha A bằng 0: i a = 0. Từ (1) ta có ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + −+ −= − Q N A e a aa R E i θ 3 1 )2)(1( 1 3 =...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13
Thiết kế bộ biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
... chọn mạch và bảo vệ mạch, hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật xung số vào mạch điều khiển để điều khiển hoạt động của mạch. Chương 4: hệ thống điều khiển: ứng dụng kó thuật xung số vào mạch ... ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + + −= − Q N A e a a R E i θ 3 2 1 )1( 2 3 (2) - o 180120 ÷ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + −+ += − Q N A e a aa R E i θ 3 1 )2)(1( 1 3 (3) với 33 .0tan === ϕ ω R L Q 36 .0 3 1 33 .0 *3 1 == − = − e Q ea ... momen tới hạn m th của động cơ không đổi. 4.c Điều chỉnh tần số nguồn cấp cho động cơ không đồng bộ : Luật điều khiển tần số Luật điều chỉnh giữ khả năng quá tải không đổi. Nếu bỏ qua điện trở...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:59
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: