... ω FT Hình 2. 4: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khikhông có mạch vòng điều khi n dòng 2. 3 Tổng hợp mạch vòng điều khi n dòng điện 2. 3. 1 Cấu trúc mạch ... (2. 13) 2. 4 .2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ khi không có mạch vòng điều khi n dòng : Sơ đồ cấu trúc: ωsp Cu 20 Hình 2. 9: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI
Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22
... w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N A L E V C ... 1 R N 3 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 6 w 4 a 1 C 3 3 3 P R N 1 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 w 1 B 7 B 6 C 4 3 3 P C 1 1 0 u F J 2 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 w 3 B 1 J 4 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 a 3 B 8 w ... A 1 3 P 2 . 6 / A 1 4 P 2 . 7 / A 1 5 P 3 . 0 / R X D P 3 . 1 / T X D P 3 . 2 / I N T 0 P 3 . 3 / I N T 1 P 3 . 4 / T 0 P 3 . 5 / T 1 P 3 . 6 / W R P 3 . 7 / R D w 3 w 4 J 1 C O N 8 1 2 3 4 5
Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56
Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi
... thực nghiệm Hình Hình Hình 3. 23: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3. 5.4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3. 13, hình 3. 14 kết thực nghiệm hình 3. 24 có sai lệch ... nghiệm Hình 3. 15: Cấu trúc thí nghiệm điều khiển mức nước lị 22 Hình 3. 21: Giao diện thí nghiệm điều khiển mức nước lị Hình 3. 22: Giao diện kết thí nghiệm điều khiển mức nước lị 23 3.5 .3 Các kết ... KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC VÀ NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 3. 1 Cấu trúc mơ hình thơng dụng hệ ĐKQT Hình 3. 1: Cấu trúc chung hệ điều khiển trình Hình 3. 3: Mơ hình điều khiển tách kênh phân ly hệ có hai
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46
báo cáo điều khiển hệ thống điện công nghiệp mạch điều khiển tuần tự mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ats
... Nhóm 1 53. 3Thiết kế sơ đồ nối dây và mô tả các phần tử liên quan 1 93. 3.1 Sơ đồ nối dây 1 93. 3.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch 1 93. 4Nguyên lý điều khiển 2 13. 4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 2 13. 4.2 ... động 2 13. 5Xây dựng mô hình mô phỏng 2 23. 5.1 Thiết kế giao diện 22Trang 5Hình 1 .3 Sơ đồ nối dây 3Hình 1.4 Lưu đồ điều khiển 4Hình 1.5 Giao diện mô phỏng điều khiển 5Hình 1.6 Sơ đồ ladder 6Hình 2.1 ... cuốn 8Hình 2.2 Sơ đồ mạch động lực 9Hình 2 .3 Sơ đồ nối dây 1 0Hình 2.4 Lưu đồ điều khiển 1 1Hình 2.5 Giao diện mô phỏng điều khiển 12Trang 6Giới thiệu Nhóm 15 Hình 3. 6 Giao diện mô phỏng điều khiển
Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25
Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf
... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7 135 9 Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực ... dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7 135 . - Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực
Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... và liên tục Hình 1.16 Hình 1.17 Hình 1.18 Hình 1.19 Hình 1.20 Hình 1.21 Hình 1.22 Hình 1. 23 Hình 1.24 Hình 1.25 Hình 1.26. Cấu trúc cơ bản của điều chỉnh tốc độ quay Hình 1.27. Cấu ... Hình 1.28. Cấu trúc cơ bản điều chỉnh góc Hình 1.29. Cấu trúc cơ bản điều chỉnh góc tối giản Hình 1 .30 . Cấu trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1 .31 . Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1 .32 . ... Hình1 .32 . Cấu trúc điều chỉnh bù ngược Hình 1 .33 . Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1 .34 . Các giai đoạn của một quá trình chuyển động Hình 1 .35 . Cấu trúc điều khiển
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... phải có biệ pháp triệt tiêu hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển ... trong hình sau Hình 1-1 . Mạch vòng điều khiển đơn giản Hình vẽ minh hoạ được 4 phần tửchính cửa mạch vòng điều khiển phả hồi. Đó là thiêt bị đo, bộ điều khiển tự động, thiết bị điều chỉnh ... Hình 3. 13: Tín hiệu ra của biến quá trình đáy Đặc tính điều chỉnh của bộ điều chỉnh đáy... Trên hình 2 .38 , chọn θ P, TT = θ P, TB = 21 phút Mạch vòng điều khiển phân ly kép có
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... Chơng 3: Cấu trúc bộ điều khiển mờ 47 3. 1 Tín hiệu vào/ra 49 3. 2 Khâu mờ hóa 51 3. 3 Thiết bị hợp thành 52 3. 3.1 Thiết bị hợp thành là Max- Min 52 3. 3.2 Thiết bị hợp thành là Max- Prod 52 3. 3 .3 Thiết ... Prod 52 3. 3.4 Thiết bị hợp thành là Sum- Min 53 3.4 Khâu giải mờ 53 3 .3. 1- Phơng pháp cực đại 53 3 .3. 2- Phơng pháp điểm trọng tâm 54 3. 5 Luật mờ cơ bản 55 3. 6 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển ... 16) Hình 1.7: Sơ đồ khối mạch chỉnh lu có điều khiển 1 .3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng Trong hệ điều chỉnh vị trí có ba mạch
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
... Sưởi cửa sổ sau 30 6 Cửa sổ trời 30 7 Cửa sổ trời mui trượt panorama* 31 2 Chất tải và xếp hành lý 32 1 Các tính năng 33 9 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió ... Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Đồng hồ tốc độ kỹ thuật số trên các xe có hộp số cơ khí Hiển thị mặc định* trên các xe có hộp số tự
Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx
... bản điều chỉnh góc Hình 1.29. Cấu trúc cơ bản điều chỉnh góc tối giản Hình 1 .30 . Cấu trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1 .31 . Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1 .32 . Cấu trúc điều chỉnh ... 1.18 Hình 1.19 Hình 1.20 Hình 1.21 Hình 1.22 Hình 1. 23 Hình 1.24 Hình 1.25 Hình 1.26. Cấu trúc cơ bản của điều chỉnh tốc độ quay Hình 1.27. Cấu trúc tối giản phục vụ thiết kế xấp xỉ Hình ... Hình 1 .33 . Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1 .34 . Các giai đoạn của một quá trình chuyển động Hình 1 .35 . Cấu trúc điều khiển tổng quát của một nhánh truyền động Hình
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot
... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều ... môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ qua TL Giả sử J đủ lớn [...]... ít Điều khiển máy điện – N N Tú
Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot
... tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi Mơ hình nội tại có thể dùng ... = 2 và Hp = 4 3 Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng các bộ điều khiển có tham số cố định Điều khiển thích nghi ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy
Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... rotor 32 Hình 3. 1 Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3. 2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3. 3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3. 4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3. 5 ... khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3. 8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3. 9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3. 10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình 3. 11a Đáp ứng ... Hình 3. 16 Card DSP 1104 52 Hình 3. 17 Mạch điều khiển 53 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ viii Hình 3. 18 Khối kết nối tín hiệu vào ra 53 Hình 3. 19 Màn hình
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13
Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm: Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục Phần mềm: hệ thống điều khiển ... luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4 .3. 2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ( ... s TI s (1.16) Hình 1.8 Mô hình vào ra bộ điều khiển PID Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 13 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 .3 Xác định tham số bộ điều khiển PID bằng phương
Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51
Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển theo 3 luật điều khiển P PI PID
... Tìm K để hệ có tần số dao động tự nhiên = 6 - Tìm K để hệ có hệ số tắt dần0.8 - Tìm K để hệ có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò ... >> n = 3; >>... nhất • • Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm ... hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển tỉ lệ tạo ra tín hiệu điều khiển u(t) tỉ lệ với tín hiệu sai lệch e(t) 13 Nguyễn Công
Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49
Bán Van điều khiển, van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van tuyến tính cung cấp van công nghiệp
... Engineer www.tinhhatrading.com.vn Mobile: 0981 035 539 Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... 0 - 100%) không giống như các loại van điều khiển khác chỉ có chế độ on / off. vì vậy ta có thể sử dụng loại van điều khiển tuyến tính này với mục đích điều tiết dòng vật chất. - Só thể sử
Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21
điều khiển nhiệt độ qua phương pháp điều khiển on off , PI và điều khiển PID thông qua card AD giao tiếp với máy tính PCL818
... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1 .3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng ... vụ điều khiển mạch kích cho mạch nhiệt độ. • Mạch công suất : mạch này sẽ bị tác động trực tiếp bới PCL- 818, với nhiệm vụ kích ngắt lò trong quá trình điều khiển. Linh kiện sử dụng trong mạch ... 3, 5 °F 1948 °F 198 4,1 °F 2829 °F 32 22 °F 14 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP... sau : 1.2 Điều khiển bằng khâu tỷ lệ Đây là hình thức điều khiển tốt hơn điều khiển On- Off bằng cách cung cấp
Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32
đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch chỉnh lưu cầu3 pha Động cơ một chiều
... 61. 53 = 16 .37 (A) Mạch từ: Công suất biểu kiến của MBA: S 1 3U 1 I 1 3 380 16 .37 18661.8(W) S 2 3U 2 I 2 3 101.22 61. 53 18684.2(W) S = (S 1 + S 2 ) = 37 346 W - Chọn mạch từ 3 trụ, tiết ... QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH: Động cơ điện một chiều có nhiều ưu điểm so với các động cơ khác, không những có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch điều khiển đơn giản. Để điều chỉnh tốc ... bằng nhau, không có nhảy cấp hay còn gọi là điều chỉnh tốc độ vô cấp. 1 : Hệ thống điều chỉnh có cấp. e) Tổn thất năng lượng khi điều chỉnh tốc độ: Hệ thống truyền động điện có chất lượng cao...
Ngày tải lên: 11/03/2014, 16:04
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian
... + PIC24H + dsPIC30 + dsPIC 33 vi 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: 59 4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: 59 4.2 .3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: 59 CHƯƠNG 5: ... THỐNG : 52 4 .3& gt; MẠCH ĐỘNG LỰC : 53 4 .3. 1) Bộ chỉnh lưu: 53 4 .3. 2) Bộ nghịch lưu: 54 4 .3. 3) Mạch lái ( driver) & cách ly: 55 4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: 59 ... chiều. Các phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ PIC ® ...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC18F4431 THEO PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN
... 81$2HK59 a. kgmV /0 43, 0 10.60 900.287 P RT 3 5 3 3 3 === b. kgmV /67,0 10.60 900.287 P RT 3 5 3 3 3 === c. kgmV /861,0 10.60 900.287 P RT 3 5 3 3 3 === d. kgmV /055,0 10.60 900.287 P RT 3 5 3 3 3 === 87. ... có thể tích 15m 3 chứa 1500 kg hỗn hợp nước sôi và hơi bão hòa khô ở áp suất 110 bar. Như vậy: 112. 132 ?@)s:t(G2)J >(1f 59 a. 31 8 oC c. 33 1 oC b. 31 1 oC d. 32 5 oC 1 13. ... 0,001 13 m 3 /kg c. vx = 0,00117 m 3 /kg b. vx = 0,1946 m 3 / kg d. vx = 0,17525 m 3 / kg 129. y2(%1 >(1f a. ix =720000 KJ/kg ix =7 63 KJ/kg b. ix= 2577 KJ/ kg ix= 2400 KJ/ kg 130 ....
Ngày tải lên: 09/06/2014, 20:23
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: