chỉnh lưu 1 pha hình tia có điều khiển

... bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay động cơ điện 1 ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin ... năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng, các bộ điều chỉnh tốc độ đơn giản, dễ chế tạo. Dó đó, trong điều kiện bình thường, đối với các cơ cấu có yêu cầu chất lượng điều chỉnh tốc độ cao , phạm vi điều chỉnh

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... = 011 0 011 0B CALL DELAY P2 = 11 0 011 0 0B CALL DELAY R5 = 0 ? R5 = 75 P2 = 10 011 10 0B CALL DELAY P2 = 0 011 011 0B CALL DELAY P2 = 011 00 01 1B CALL DELAY P2 = 11 0 010 0 1B CALL DELAY R5 = 0 ? RETI SVTH ... DJNZ R7,CUA_PHAI MOV R7, #10 0 CHAY_THANG : MOV P2, #11 0 011 00B CALL DELAY MOV P2,# 011 0 011 0B CALL DELAY MOV P2,#0 011 0 011 B CALL DELAY MOV P2, #10 011 001B CALL DELAY... CUA_TRAI: MOV P2, #11 000000B CALL ... C 1 0 1 0 0 n Q 7 C 8 2 8 R 1 3 4 7 K R 1 2 1 0 K R 9 1 0 K D 4 L E D P H A T Q 5 C 8 2 8 C 1 1 1 0 0 n R 1 1 1 0 K R 1 0 1 0 K Q 6 C 8 2 8 + Phần Thu : D 3 L E D T H U C 4 1 0 0 n Q 3 A 1 0 1

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... p12 G p12G p 21 G p11G p22 − G p21G p12 ; Gb12 = ; Gb 21 = G p22G p12 G p11G p22 − G p21G p12 G p21G p 11 (3 .17 ) G p11G p22 − G p21G p12 Suy ra: u1 = Gb11c1 + Gb12 c2 u2 = Gb22 c2Gb22 c1 (3 .18 ) 17 ... p 21G p12 G p12G p 22 G p11G p 22 − G p 21G p12 c1 + c2 + G p21G p12 G p11G p22 − G p 21G p12 G p21G p12 G p11G p22 − G p 21G p12 c2 (3 .16 ) c1 Đặt: Gb 11 = Gb22 = G p21G p12 G p11G p22 − G p21G ... đổi Gp 11 Gp22 Từ hình 3.3 ta có: u2 = e1Gc1Gb12 = c1Gb12 u1 = e2Gc 2Gb 21 = c2Gb 21 T = c1G 11 + c1Gb12G p 21 + c2Gb21G p 11 + c2G p12 (3 .12 ) h = c2G22 + c2Gb21G p12 + c1Gb12G p 22 + c1G p 21 Để thỏa

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... đồ điều khiển 4Hình 1. 5 Giao diện mô phỏng điều khiển 5Hình 1. 6 Sơ đồ ladder 6Hình 2 .1 Thang cuốn 8Hình 2.2 Sơ đồ mạch động lực 9Hình 2.3 Sơ đồ nối dây 10 Hình 2.4 Lưu đồ điều khiển 11 Hình 2.5 ... quan 10 2.3 .1 Sơ đồ nối dây 10 2.3.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch 10 2.4Nguyên lý điều khiển 11 2.4 .1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 11 2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động 11 2.5Xây dựng mô hình ... MC 110 0.00Q2coil for MC 210 0.03STOPstop button0.01STARTstart button0.05Trang 15 Nội dungNhóm1 51. 4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN1.4 .1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 1. 3 Lưu đồ điều khiển1 .4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... tính Số lượng 1 U2 IC LM 317 C 1 2 U3 Biến áp nguồn 220/8v C 1 3 VR2 Biến trở nhiều vòng 20k C 1 4 Q1 Transistor c495 C 1 5 B1 Cầu chỉnh lưu 5A C 1 6 C1 tụ hoá 10 00µF C 1 7 R1,3,4,5 Điện trở 4k7;R56;R220;R470 ... ra U 4 Q1 Đầu ra 1 đảo 5 VSYNC Điện áp đồng bộ 6 I Đầu ngăn cản 7 Qz Đầu ra Z 8 VREF Điện áp ổn định 9 R9 Điện trở 10 C10 Tụ điện 11 V 11 Điện áp điều khiển 12 C12 Xung dư 13 L ... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra,

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... liên tục Hình 1. 16 Hình 1. 17 Hình 1. 18 Hình 1. 19 Hình 1. 20 Hình 1. 21 Hình 1. 22 Hình 1. 23 Hình 1. 24 Hình 1. 25 Hình 1. 26. Cấu trúc cơ bản của điều chỉnh tốc độ quay Hình 1. 27. Cấu trúc ... khiển số 11 1. 1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1. 1.2 .1. Biến đổi Z 21 1. 1.2.2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1. 2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1. 2 .1. Lý luận ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 7 Hình 1. 10. Bộ biến đổi A /D theo nguyên tắc servo Hình 1. 11 : Hàm thời gian Hình 1. 12. Tín hiệu liên tục Hình 1. 13.Tín hiệu rời rạc Hình1 .14 :Bộ cắt mẫu Hình 1. 15: Mối quan hệ

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... phải có biệ pháp triệt tiêu hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển ... trong hình sau Hình 1- 1 . Mạch vòng điều khiển đơn giản Hình vẽ minh hoạ được 4 phần tửchính cửa mạch vòng điều khiển phả hồi. Đó là thiêt bị đo, bộ điều khiển tự động, thiết bị điều chỉnh ... đầu ra của bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... toán học hệ chấp hành T-Đ 11 1. 2 .1 Mô hình toán học động cơ điện một chiều kích từ độc lập 11 1. 2.2. Mô hình toán học bộ chỉnh lu có điều khiển 15 1. 3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp ... (1 + p.Tdk ) (1 + p.TV ) (1 16) Hình 1. 7: Sơ đồ khối mạch chỉnh lu có điều khiển 1. 3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng Trong hệ điều chỉnh ... bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4 .1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ điều khiển mờ 61 4 .1. 1 Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vị trí động cơ

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... trượt panorama* 312 Chất tải và xếp hành lý 3 21 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 2 71 Thermatic 275 Thermotronic* ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... liên tục Hình 1. 16 Hình 1. 17 Hình 1. 18 Hình 1. 19 Hình 1. 20 Hình 1. 21 Hình 1. 22 Hình 1. 23 Hình 1. 24 Hình 1. 25 Hình 1. 26. Cấu trúc cơ bản của điều chỉnh tốc độ quay Hình 1. 27. Cấu trúc ... khiển số 11 1. 1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1. 1.2 .1. Biến đổi Z 21 1. 1.2.2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1. 2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1. 2 .1. Lý luận ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 7 Hình 1. 10. Bộ biến đổi A /D theo nguyên tắc servo Hình 1. 11 : Hàm thời gian Hình 1. 12. Tín hiệu liên tục Hình 1. 13.Tín hiệu rời rạc Hình1 .14 :Bộ cắt mẫu Hình 1. 15: Mối quan hệ

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình ... 12 Thiết kế bộ điều khiển PI (1) Cho hệ thống: RS =1? ??, τS =10 ms Thiết kế bộ điều khiển PI có băng thông (tần số tự nhiên) 300Hz (19 00 rad/s) và ζ=0.8 (hệ số tắt dần) Điều khiển ... điều khiển PI (2) Cho hệ thống: RS =1? ??, τS =10 ms Thiết kế bộ điều khiển PI có băng thông (tần số tự nhiên) 300Hz (19 00 rad/s) và. .. kín: Với và Phương trình đặc tính Điều khiển

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 12 1 12 1 Trạng thái x(k) của mơ hình nghịch (8.3) được cập nhật dùng ngõ ra của mơ hình (8 .1) , xem hình 8 .1. Do khơng có phản hồi từ ngõ ra hệ, nên bộ điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 12 0 12 0 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy ... tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi Mơ hình nội tại có thể dùng

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3 .10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình 3 .11 a Đáp ứng dịch ... 64 Hình 4.9: Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD 65 Hình 4 .10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI (1) 65 Hình 4 .11 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) 65 Hình 4 .12 ... dẫn 7 Hình 1. 10 a )Hình dạng; b) Các bộ phận cơ bản của ổ đỡ từ 8 Hình 1. 11 Cấu trúc AMB một bậc tự do 9 Hình 2 .1 Mạch từ lõi thép 17 Hình 2.2 Mạch từ hoá tương đương 19 Hình 2.3

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... Hàm truyền đạt của bộ điều khiển PID   1 G ( s )  K P ? ?1   TD s   TI s  (1. 16) Hình 1. 8 Mô hình vào ra bộ điều khiển. . .Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 3.2.2 Nguyên ... điều khiển PID   1 G ( s )  K P ? ?1   TD s   TI s  (1. 16) Hình 1. 8 Mô hình vào ra bộ điều khiển PID Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 13 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4.3 Xác ... K24 11 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... ra: 35 Nguyễn Công Vinh 1. 4 X: 10 7 Y: 1. 165 1. 2 X: 33 7 Y: 1. 014 X: 77 Y: 1. 124 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 10 0 15 0 200 250 30 0 35 0 400 450 500 +) Độ quá điều chỉnh: 11 ,9% +) Thời gian quá ... điều khiển P, PI, PID bằng Simulink Độ quá điều chỉnh: = x 10 0%  Thiết kế khâu tỉ lệ P: Kp=20 Ta có đ p ứng đầu ra: 29 Nguyễn Công Vinh 1. 5 X: 61 Y: 1. 4 21 X: 18 1 Y: 0.956 1 ... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Pressure Rating JIS – 5K, 10 K, 15 K, 20K, 30K … ANSI – 75#, 12 5#, 15 0#, 300#, 600#, 900# … 1k ~ 14 # 1atm ~ 10 mH2O ~ 1kgf/cm2 ~ 1bar ~ 14 PSI 1 # class = 1 PSI DIN – PN6, PN10, PN16, PN25, PN40 … PSI: ... Thép (đúc) A 216 Gr.WCA G 515 1 SCPH1 Gr.WCB SCPH2 Cast Stainless Steel Thép không gỉ (đúc) A3 51 Gr.CF-8 G 512 1 SCS13A (SUS304) Gr.CF-8M SCS14A (SUS 316 ) Cast Iron Gang thường, gang xám A126 Class ... JIS10K, JIS20K, PN10, PN16, PN25, PN40, ANSI #15 0Lbs, ANSI#300Lbs, … - Kiểu lắp: wafer, ren, hàn, bích. - Vật liệu: SUS304, SUS 316 , SUS 316 L, SCS13A, SCS14A, CF8, CF8M, WCB, SCPH2, ASTM A126,

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1. 1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1. 3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1. 2. Điều khiển bằng khâu vi tích ... °F 12 2 0,7 °F 17 6 3,5 °F 19 48 °F 19 8 4 ,1 °F 2829 °F 3222 °F 14 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP... sau : 1. 2 Điều khiển bằng khâu tỷ lệ Đây là hình thức điều khiển tốt hơn điều khiển On- Off ... độ -18 3,0 °C - 7 8,5 °C 0 °C 0,0 1? ?C 10 0,0 °C 12 2,4 °C 218 °C 23 1, 9 °C 30 5,9 °C 32 1, 1 °C 32 7,5 °C 41 9,6 °C 44 4,7 °C 63 0,7 °C 66 0,4 °C 96 1, 9 °C 10 6 4,4

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... 4 .1. 4 .1 Bộ điều khiển mờ động 4 .1. 4.2 Điều khiển mờ thích nghi 4 .1. 4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2 .1 Phương ... thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1. 3.3 Mục tiêu nghiên cứu Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4 .17 : Sơ đồ mơ mức nước bao với cấu trúc điều khiển

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... thống điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID Kết luận và kiến nghị 2 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ Ổ ĐỠ TỪ 1. 1. Khái niệm về ổ đỡ từ 1. 1 .1. ... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4. 1 Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ Khi gặp các bài toán điều khiển ... điều khiển mờ 4. 1. 2 .1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động là bộ điều khiển mờ có xét tới các trạng thái động của đối tượng Ví dụ đối với hệ điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... LHP: 211 4242 01 Trang 2 Danh sách nhóm (Lớp HP: 211 4242 01) o0o STT  MSSV 1 Soutkanda sayakoun 092373 51 2  09 211 4 81 3  0 916 65 81 4  ...  09 218 2 41 5  092098 51 6  090797 21 7  09 216 5 31  LHP: 211 4242 01 Trang 27  ...  LHP: 211 4242 01 Trang 14    LHP: 211 4242 01 Trang 21 III. Mạch chỉnh lƣu cầu: a. Tải R: ...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 11:37