... giới thiệu lưu đồ thuật toán mô tả toán học đặc tính bánh xe theo mô hình Burckhardt Sau nhập hệ số C1, C2 C3 mô hình bánh xe loại đường, với trường hợp góc chuyển động lệch α khác nhau, thực mô ... X Hình Sơ đồ khối SIMULINK mô tả đặc tính bánh xe máy kéo theo Burckhardt Hình Đặc tính bám trượt đường asphalt 395 Ứng dụng mô hình Burckhardt để mô tả toán học đặc tính thực nghiệm bánh xe máy ... Ứng dụng mô hình Burckhardt để mô tả toán học đặc tính thực nghiệm bánh xe máy kéo nông nghiệp Bài báo giới thiệu mô hình bánh xe xây dựng sở phát triển mô hình Burckhardt (Burckhardt,...
Ngày tải lên: 26/02/2014, 17:20
Ngày tải lên: 16/05/2014, 19:54
hướng đến mô hình toán học đánh giá hiệu năng của kỹ thuật sttc
... 2, mẫu tín hiệu thứ (k-1) bị dịch sang mẫu tín hiệu thứ k khoảng Tmax trễ truyền dẫn Tương tự mẫu tín hiệu thứ k bị dịch sang tín hiệu thứ (k+1) khoảng Tmax Tín hiệu thu máy thu tổng tín hiệu tất ... pháp phổ biến dùng tín hiệu dẫn đường Trong phương pháp này, tín hiệu pilot bên phát sử dụng tínhiệu bên thu biết trước pha biên độ Tại bên thu, so sánh tín hiệu thu với tín hiệu pilot nguyên ... Điều chế tín hiệu đơn giản, hiệu nhờ sử dụng thuật toán FFT 2.5.2 Nhược điểm Bên cạnh ưu điểm hệ thống OFDM tồn nhiều nhược điểm: Hệ thống OFDM tạo tín hiệu nhiều sóng mang, dải động tín hiệu lớn...
Ngày tải lên: 17/06/2014, 17:45
Hướng đến mô hình toán học đánh giá hiệu năng của kỹ thuật STTC
... 2, mẫu tín hiệu thứ (k-1) bị dịch sang mẫu tín hiệu thứ k khoảng Tmax trễ truyền dẫn Tương tự mẫu tín hiệu thứ k bị dịch sang tín hiệu thứ (k+1) khoảng Tmax Tín hiệu thu máy thu tổng tín hiệu tất ... pháp phổ biến dùng tín hiệu dẫn đường Trong phương pháp này, tín hiệu pilot bên phát sử dụng tínhiệu bên thu biết trước pha biên độ Tại bên thu, so sánh tín hiệu thu với tín hiệu pilot nguyên ... Điều chế tín hiệu đơn giản, hiệu nhờ sử dụng thuật toán FFT 2.5.2 Nhược điểm Bên cạnh ưu điểm hệ thống OFDM tồn nhiều nhược điểm: Hệ thống OFDM tạo tín hiệu nhiều sóng mang, dải động tín hiệu lớn...
Ngày tải lên: 16/03/2015, 22:41
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT r(k) Hệ thống rời rạc thố ời tín hiệu vào c(k) tín hiệu Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống rời rạc ố mô tả phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k + n − 1) + ... tìm với tín hiệu vào r(kT): ⎧ x[(k + 1)T ] = [Ad − Bd Cd ]x(kT ) + Bd r (kT ) ⎨ c(kT ) = Cd x(kT ) ⎩ 3.2.4 Tính hàm truyền hệ rời rạc từ hệ phương trình trạng thái Hệ thống rời rạc mô tả hệ phương ... ) = x1 (k ) = [1 K 0]× ⎢M ⎢ ⎥ ⎢ xn −1 (k )⎥ ⎢ xn ( k ) ⎥ ⎣ (k ⎦ Vậy hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống rời rạc: ⎧ x(k + 1) = Ad x(k ) + Bd r (k ) ⎨ ⎩ c(k ) = Cd x(k ) ⎡ x1 (k ) ⎤ ⎡ ⎢ x...
Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... t ) tín hiệu liên tục x ( iT ) tín hiệu rời rạc tương ứng x (t ) x ( 2T ) x ( 8T ) x ( 4T ) t Hình 6.5 Quá trình lượng tử hóa theo thời gian T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 6.2 MÔ TẢ TOÁN HỌC TÍN HIỆU ... đổi từ tín hiệu liên tục sang rời rạc gọi trình cắt mẫu hay trình lượng tử hóa 96 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc + Thông thường, hệ thống số, T = const , tức tín hiệu ... có cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 6.3.3 Mô tả không gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: ⎧ x (...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20
mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... Z tín hiệu rời rạc hóa tín hiệu 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Tính chất phép biến đổi Z Cho x(k) y(k) hai chuỗi tín hiệu rời rạc có biến đổi Z là: Z x(k ) X ( z) Z y (k ) ỉ Tính ... thống điều khiển có tín hiệu nhiều điểm (các) chuỗi xung 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Lấy mẫu liệu Lấy mẫu biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời ... TPHCM Khâu giữ liệu ỉ Khâu giữ liệu khâu chuyển tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian ỉ Khâu giữ bậc (ZOH): giữ tín hiệu số thời gian hai lần lấy mẫu x*(t) ZOH xR...
Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:52
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ RỜI RẠC
... 14/ Lượng tử hóa theo mức là: a Tín hiệu liên tục b Tín hiệu chia thành mức phụ thuộc tín hiệu vào c Tín hiệu chia thành mức khác phụ thuộc tín hiệu vào d Tín hiệu thay đổi không đáng kể 15/ ... ( i + ) − x ( i ) 8/ Quá trình động học hệ thống rời rạc mô tả phương trình vi phân, hay sai? a Đúng b Sai 9/ Hàm truyền đạt hệ rời rạc tỉ số tín hiệu tín hiệu vào biểu diễn miền nào? a Trong ... ta xét đặc tính hệ thống? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 40 a b c d Tính ổn định Không đủ thông tin để xét đặc tính hệ thống Tính quan sát Tính điều khiển...
Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20
Bài soạn 85 cách thắt cà vạt và mô hình toán học của chúng
... tiêu chuẩn thẩm mỹ thành điều kiện toán học Một người đàng hoàng trước hết đánh giá chất lượng vẻ nhã nút theo tính đối xứng Tiêu chuẩn đánh giá toán học theo hiệu s số động tác phía trái số động ... s nhỏ nút đối xứng Kinh nghiệm khoa học Người đàng hoàng muốn đòi hỏi nút cà-vạt phải để không bị xô lệch ngày Để đánh giá độ bền vững này, hai nhà toán học tính số lần hướng chuyển động bị đảo ... của cà-vạt (đầu to) luồn qua luồn lại miền Cách thắt đơn giản Sự mô hình hóa từ hình thành sau: Sự bắt đầu cách thắt nhau: đầu to đưa sang miền trái (G) nằm bên thẳng đứng (vị trí ký hiệu...
Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:11
Tài liệu Chương 2: Mô tả toán học docx
... C Uo Đáp ứng + Đáp ứng xung: đáp ứng hệ thống tín hiệu vào tín hiệu xung ∞ r ( t ) = δ( t ) = 0 Điều khiển tự động t=0 t≠0 Chương Mơ tả tóan học Biến đổi Laplace r(t) : R(p) = Đáp ứng xung ... thống tín hiệu vào tín hiệu bước 1 r ( t ) = 1( t ) = 0 khi t≥0 t
Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17
Tài liệu Chương 2: Mô tả toán học ppt
... C Uo Đáp ứng + Đáp ứng xung: đáp ứng hệ thống tín hiệu vào tín hiệu xung ∞ r ( t ) = δ( t ) = 0 Điều khiển tự động t=0 t≠0 Chương Mơ tả tóan học Biến đổi Laplace r(t) : R(p) = Đáp ứng xung ... thống tín hiệu vào tín hiệu bước 1 r ( t ) = 1( t ) = 0 khi t≥0 t
Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20
Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf
... z Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.5 TÓM TẮT 34 Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 35 Phụ lục: MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB Các lệnh mô tả toán học hệ rời ... biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian Xét lấy mẫu có đầu vào tín hiệu liên tục x(t) đầu tín hiệu rời rạc x*(t) (xem hình 7.3) Quá trình lấy mẫu mô tả biểu ... Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hình 7.1 trình bày sơ đồ khối hệ thống điều khiển số thường gặp, hệ thống có hai loại tín hiệu: tín hiệu liên tục c(t), uR(t) tín hiệu số r(kT),...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20
MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO THIẾT BỊ SẢN XUẤT BIODIESEL TỪ MỠ CÁ BASA
... lục Phần I: Giới thiệu Biodiesel Nguyên liệu sản xuất Phần II: Phần III: Tiếp cận hệ thống Mô tả toán học Quy hoạch thực nghiệm Ý nghĩa học Tài liệu tham khảo Phần I: Giới thiệu • Đặt vấn đề: ... Sa-tơ-li-ê Khi tăng nồng độ chất phản ứng cân dịch chuyển theo chiều giảm nồng độ tác chất Phần II: Mô tả toán học Phần II: Quy hoạch thực nghiệm • Sử dụng quy hoạch trực giao cấp Định nghĩa: Xây dựng ... hiệu cao kỹ thuật, kinh tế, có tính bôi trơn cao diesel… Nhược điểm: Độ nhớt cao diesel, dễ bị đông đặc quốc gia có nhiệt độ thấp… Trong thực tế thường pha trộn với Diesel cho hỗn hợp có kí hiệu...
Ngày tải lên: 31/05/2014, 13:52
Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx
... hợp tín hiệu cần điều khiển, thường gọi tín hiệu U tập hợp tín hiệu để điều khiển đối tượng, thường gọi tín hiệu điều khiển R tập hợp tín hiệu chủ đạo đặt vào hệ thống, thường gọi tín hiệu ... pháp mô tả 1.3 Graph tín hiệu 1.4 Các quy tắc biến đổi sơ đồ khối 1.5 Xây dựng mô hình toán học mô tả hệ thống điều khiển tự động KHÁI NIỆM CHUNG Điều khiển học (Cybernetics):là khoa học nghiên ... mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Mô tả hệ thống miền thời gian 1.2.2 Mô tả hệ thống miền tần số 1.2.3 Phương pháp không gian trạng thái 1.2.4 Mối quan hệ phương pháp mô...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20
CHƯƠNG 2 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ T H6O1NG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC pptx
... ( s ).H ( s ) C2 Mô Tả Toán Học (2.48) Các phép biến đổi sơ đồ khối tương đương C2 Mô Tả Toán Học 10 Các ví dụ : xem thêm sách 2.3 Sơ Đồ Dòng Tín Hiệu 2.3.1 Sơ đồ dòng tín hiệu & công thức ... tử sơ đồ khối • Khối chức x G y y = xG C2 Mô Tả Toán Học • Điểm rẽ nhánh : điểm rẽ nhánh tín hiệu y x z x=y=z • Bộ tổng : tín hiệu tổng tổng đại số tín hiệu vào x + z - y z = x-y Hàm truyền hệ ... “không dính” : nút chung “dính” : có nút chung C2 Mô Tả Toán Học 12 Ví dụ 2.4 : Tính hàm truyền tương đương hệ thống mô tả sơ đồ dòng (graph) tín hiệu : • Độ lợi đường tiến : P = G1G2G3G4G5 , P2...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20
CHƯƠNG 7 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt
... rời rạc C7 Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 7.1.2 Đặc điểm lấy mẫu • Lấy mẫu biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian → tín hiệu rời rạc theo thời gian • Biểu thức toán học mô tả trình lấy ... tương ứng làm trễ tín hiệu k0 chu kỳ lấy mẫu • z −1 : toán tử làm trễ chu kỳ C7 Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc Tính tỉ lệ : Z Z Nếu : x(k )↔X ( z ) , : a x(k )↔X (a −1 z ) Tính đạo hàm : Z ... z z − e− aT z = − az −1 z − a 7.3 Mô Tả Hệ Thống Rời Rạc Bằng Hàm Truyền 7.3.1 Hàm truyền hệ rời rạc • Phương trình sai phân mô tả quan hệ tín hiệu vào & tín hiệu : a0 c(k + n) + a1c(k + n − 1)...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20
Điều khiển tự động - Chương 2 Mô tả toán học pps
... C Uo Đáp ứng + Đáp ứng xung: đáp ứng hệ thống tín hiệu vào tín hiệu xung r ( t ) ( t ) 0 Điều khiển tự động t0 t0 Chương Mơ tả tóan học Biến đổi Laplace r(t) : R(p) = Đáp ứng xung ... hệ thống tín hiệu vào tín hiệu bước t0 1 r ( t ) 1( t ) 0 t0 Biến đổi Laplace r(t) : R(p) = 1/p Đáp ứng bước : 1 c s ( t ) L1 C ( p ) L1 M ( p ) p Áp dụng tính chất ... F ( p) p dc s ( t ) ci ( t ) hay c s ( t ) ci ( t )dt dt Chương Mơ tả tóan học II.Sơ đồ khối Graph tín hiệu Sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ thống kín có hồi tiếp: R(p) C(p) E(p) + B(p) G(p)...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1 potx
... khiển dùng máy tính số r(kT) Máy tính số u(kT) D/A uR(t) Đối tượng c(t) cht(kT) A/D Cảm biến “Máy tính số” = thiết bò tính toán dựa sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…) ... Chương MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ... máy tính PC, DSP,…) Ưu điểm hệ thống điều khiển số: Linh hoạt Dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp Máy tính số điều khiển nhiều đối tượng lúc 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20