mô phỏng matlab simulink

Ngày tải lên: 19/12/2013, 08:08

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... dụng kỹ thuật tối ưu trong miền thời gian. - Simulink: Simulink là phần mở rộng của MatLab tạo ra thêm một môi trường đồ hoạ dùng cho việc mô hình hố, mô phỏng và phân tích hệ tuyến tính và phi ... dt d ∫ dt x(t) y’(t) Bộ điều khiển mờ động. Chương III MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB I. Giới thiệu về MatLab: MatLab vừa là môi trường vừa là ngôn ngữ lập trình được viết dựa trên cơ ... Xây dựng mô hình vật lý và mô hình tốn học của một hệ thống điều khiển cụ thể: Hệ thống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL 8 bit ứng dụng giải thuật logic mờ. - Mô phỏng mô hình trong MatLab. III....

Ngày tải lên: 23/08/2014, 14:56

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... KẾ MỨC KIẾN TRÚC CỦA BÀI TOÁN 2.1 Mô tả yêu cầu bài toán Mô phỏng hệ thống thang máy. Tạo mô t chương trình gồm có:  Cửa sổ chính mô phỏng hoạt động của thang máy (đi lên ... bọn em lựa chọn đề tài Mô phỏng hoạt động của thang máy”,đề tài thực hiện chương trình mô phỏng hệ thống hai thang máy hoạt động ở chế độ mô t bảng điều khiển phục ... nghĩa Bảng 1 8 Mô tả thuộc tính của lớp cabin Bảng 2 9 Mô tả phương thức của lớp cabin Bảng 3 10 Mô tả thuộc tính của lớp Display Bảng 4 12 Mô tả phương thức của lớp Display Bảng 5 12 Mô tả thuộc...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:55

... 1, 2, …n (2.4) Trong đó ma trận A 1 mô tả vị trí hướng của khâu đầu tiên; ma trận A 2 mô tả vị trí và hướng của khâu thứ 2 so với khâu đầu; ma trận A i mô tả vị trí và hướng của khâu thứ ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... ở trường hợp này hệ có tính phi tuyến. III.1.2 .Mô hình trạng thái và quỹ đạo trạng thái của Hệ phi tuyến: III.1.2.1 .Mô hình trạng thái: Mô hình động của đối tượng, hệ thống phi tuyến được...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:33

... The Animation Control Panel Stop: Dừng quá trình mô phỏng Pause: Tạm dừng quá trình mô phỏng Step: Chạy mô phỏng từng bớc Run: Chạy toàn bộ chơng trình Báo cáo tự ... dẫn sử dụng phần mềm mô phỏng Proteus Giới thiệu phần mềm Proteus là một phần mềm hỗ trợ thiết kế và mô phỏng các loại mạch điện tử. So với một số các phần mềm hỗ trợ mô phỏng các mạch điện ... cáo tự học Học kì I năm học 2006 - 2007 GV: Đồng Văn Long - 35 Proteus Tutorial mô phỏng, với khả năng mô phỏng gần nh với thực tế, việc cân chỉnh trị số cho phù hợp gần nh sát với thực...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 12:06

...  2 con BJT loại NPN C1815  2 quang trở.  2 led siêu sáng (trắng,đỏ).  6 điện trở 10k.  2 Mô tơ, loại cỡ 5V  Nguồn sử dụng 9V hoặc 4.5V (ở đây dùng nguồn 9V).  4 điện trở hạn dòng cho ... và Công Nghệ, các bạn trong và ngoài lớp đã trao đổi, góp ý, giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án môn học này. Chúng em xin chân thành cảm ơn. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 1 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG ... cổng 3 sẽ bé hơn 4.5V (áp trên cổng 2) => cổng ra 6 sẽ là 0V => BJT 1 sẽ ngưng dẫn => mô tơ 1 (bên trái) ngừng quay. Trong khi đó moto bên phải vẫn quay vì cảm biến phải nhận nền trắng. >Moto...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

Ngày tải lên: 24/03/2014, 16:22

... Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong * , Đỗ Sanh * , Nguyễn Trọng Thuần * , Đỗ Đăng Khoa ... dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới ... Bài báo dới đây sẽ trình bày cơ sở lý thuyết của cả hai bài toán và minh hoạ qua việc áp dụng để mô phỏng một rô bốt cụ thể. 2. Cơ sở lý thuyết. 2.1 Công thức xác định vị trí Trong bài báo này...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:20

... làm giấ ể ả thuy t cho mô hình mô ph ng c aế ỏ ủ chúng ta. D i đây mô t m t s hàmướ ả ộ ố phân b xác su t đ c tích h p trongố ấ ượ ợ Crystal Ball. Các b c xây d ng mô hình mô ớ ự ph ng trong Crystal ... ứ Tính h p lý c a ợ ủ k t qu mô ph ngế ả ỏ K t lu n và đ xu t ế ậ ề ấ H p lýợ Không h p lýợ Thi t l p mô hình mô ph ng các y u t r i ế ậ ỏ ế ố ủ ro quan tr ngọ Ti n hành mô ph ng Monte-Carlo v i ... Ball (CB) là m t ph n m mộ ầ ề tr giúp quá trình thi t l p mô hình mô ế ậ ph ng cho nhi u l nh v c khácỏ ề ĩ ự nhau, d a trên nguyên lý mô ph ngự ỏ Monte Carlo và trên n n ph n m mề ầ ề Excel....

Ngày tải lên: 17/04/2014, 23:08

... và ñịnh rõ sao cho ñạt ñược mục ñích ñiều trị. 8 Hình 3.5 Mô hình nguồn ñơn kênh dùng trong mô phỏng MCNP 46 Hình 3.6 Mô hình mô phỏng nguồn ñơn kênh và phantom trong LGK 47 Hình 3.7 Phổ ... là lớp tungsten dày 6cm. Mô hình nguồn này phù hợp cho việc sử dụng chương trình MCNP ñể mô phỏng. Dựa vào mô hình này ta có thể tính toán phân bố liều trong phantom. Mô hình phantom chúng tôi ... phẳng 53 Hình 4.3 Biểu diễn nguồn có dạng hình mặt và cách bố trí phantom trong mô phỏng 201 nguồn 54 Hình 4.4 Mô hình ñầu Zubal 55 Hình 4.5 So sánh phân bố liều tương ñối trên hai trục Ox...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 14:47

... của mô hình hóa và mô phỏng  Mô hình toán và phương pháp số  Mô hình toán của hệ vật lý  Phương pháp số giải phương trình vi phân  Công cụ MATLAB/ Simulink  MATLAB  Simulink  Phân tích, mô ... tử 5 2. Mô hình toán và phương pháp số  Phân loại mô hình toán  Mô hình tuyến tính, phi tuyến  Mô hình thông số tập trung, thông số rải  Mô hình tĩnh, động  Mô hình liên tục, gián đoạn  Mô hình ... 3.0000i » A(2,2)=[] ??? Indexed empty matrix assignment is not allowed. 1 MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB/ SIMULINK Mô hình hóa và mô phỏng thiết bị điện – dành cho sinh viên chuyên ngành TBĐ-ĐT Soạn...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 16:20

... propane có độ tinh khiết cao. Quá trình thiết lập mô phỏng trong Hysys cho quá trình tách bao gồm các bước sau: Đầu tiên chọn mô hình cho quá trình mô phỏng là Peng Robinson EOS. Nhập dòng nguyên ... 147.7 zH&h2j28I2@%jw,F+,;;@+,I%I;70%x Phụ lục 4.6. Dòng sản phẩm của tháp tách propane GVHD Ths. Đon Văn Hun Page 17 Bi tp ln môn Tin ng dng WXY RHRHZ'CB'& Tách ... hóa dầu trong việc sản xuất các vất liệu dẻo và các hợp chất hưu cơ tổng hợp cũng như các dung môi… RHQH]F^;_+&7*-+`JF]Ca'1%4%4&: 1.3.1 Cơ sở lý thuyết. Để tách riêng các...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:53

Ngày tải lên: 10/09/2014, 23:44

Ngày tải lên: 10/09/2014, 23:44

Ngày tải lên: 24/11/2014, 10:42

Ngày tải lên: 13/01/2015, 10:42