... dòngđiệnđộngmô tả động hệ toạ độ quay với tốc độ đồng ωs (0dq) đại lượng dòng điện, điện áp từ thông 13 đại lượng chiều Vectơ dòngđiện tách hai thành phần hai trục vuông góc d q Ids Iqs Mômen ... bị biến động, chẳng hạn tải tăng lên tốc độ động bị giảm theo đặc tính phía B mômen động lại giảm nên động lấy lại cân mômen động mômen tải Kết quả, động tiếp tục giảm tốc độ dừng (điểm B) Trên ... này, mômen động tăng tốc độ động giảm Do vậy, động làm việc vùng đặc tính ổn định a, b, c, Hình 1.1 Đặc tính độngđiện xoay chiều ba pha sơ đồ thay tương đương Giả sử động làm việc điểm P với mômen...
... 0.042 Mô hình độngđiện chiều simulink Hình 3.1 Mô hình độngđiện chiều Kết mô Simulink: Đồ thị tốc độ độngđiện chiều chưa có mạch điều khiển Hình.3.2 Kết mô tốc độ động chiều Đồ thị dòngđiệnđộng ... chọn hệ thống truyềnđộngđiện cho hệ thống nâng hạ hệ thống truyền trộng máy phát _động điện chiều (F_D) Hệ thống máy phát động (F_D) hệ truyềnđộngđiện mà biến đổi điện máy phát điện chiều kích ... đổi trụcđộng chế độ làm việc khác hệ truyềnđộng - Mômen cản tĩnh cấu chế độ làm việc khác hệ truyềnđộng Để tính chọn sơ công suất độngtruyềnđộng cần dựa biểu đồ phụ tải tối giản hệ truyền động...
... 2.2 Phơng trình mômen động -Phơng trình mômen điện từ M dt = K I u (3) -Phơng trình động học M = Mc + J d dt Với M c - mômen cản trụcđộng J - mômen quán tính động -Phơng trình động học chuyển ... thống truyềnđộngđiện sử dụng độngđiện chiều đợc cấp nguồn từ biến đổi (BBĐ) Theo yêu cầu phụ tải tốc độ đợc điều chỉnh theo hai vùng: -Thay đổi điện áp phần ứng phạm vi (5ữ6)/1 với mômen trụcđộng ... độ đặt 4.4 Sơ đồ mô mạch vòng tốc độ độngtruyềnđộng máy bào giờng hệ T-Đ Hình4-2: Sơ đồ mô mạch vòng tốc độ truyềnđộng máy bào giờng 20 4.5 Các đặc tính sau mô -Dạng dòngđiện lấy khối Scope1:...
... luyện kim Các khí cụ điện, thiết bị điện hệ truyềnđộng trang bị điện cầu trục phải làm việc tin cậy điều kiện nghiệt ngã môi trờng Các độngtruyềnđộng cầu trục thờng mô men thay đổi theo tải ... pháp điện phạm vi tơng đối rộng (ở cầu trục thông thờng D ( : 1; cầu trục lắp ráp D ( 10 : lớn ) + Bộ phận chuyển động phải có phanh hãm điện từ để giữ chặt trụctruyềnđộngđộngđiện cầu trục ... loại động sử dụng hệ truyềnđộng loại động chiều Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá - K44 11 Đồ án tổng hợp hệ điện CHƯƠNG 3: Tính chọn thiết bị điện sơ đồ truyềnđộng A.Chọn động điện...
... hệ truyềnđộng máy CNC Hệ truyềnđộngđiện máy CNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điều khiển cho hệ truyềnđộng lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúc hệ truyềnđộng ... hệ truyềnđộngđiệntrục Mạch điều chỉnh phải hoạt động cho sai lệch vị trí đặt vị trí thực nhỏ không chịu ảnh hưởng nhiễu loạn đường dịch chuyển, muốn hệ truyềnđộngđiện vị trí theo trục phải ... Bán kính trụctruyền tải cuối 0,32 Cm Bảng 2.1 Các thông số động Các phương trình phản ứng phần ứng độngđiện chiều: Uư = Eư + (Rư + Rf).Iư (2.20) Trong đó: Uư : Điện áp phần ứng Rf : Điện trở...
... động lực đóng lại GM1, GM2 mở chắn có cấu nâng hạ hoạt động 2.3 Hệ truyềnđộngđiện di chuyển xe 2.3.1 Hệ truyềnđộngđiện di chuyển xe cẩu giàn QC Sơ đồ nguyên lý Phần động lực TIM: Độngtruyền ... điện cung cấp cho biến tần, điều khiển cho độngtruyềnđộng cấu (nâng hạ hàng, di chuyển chân đế, di chuyển xe nâng hạ giàn) Nguồn điện S2 sử dụng cho cuộn phanh điện từ, độngbơm thuỷ lực, động ... tốc độ động 20 IM: Các độngtruyềnđộng PG: Cảm biến tốc độ B: Phanh hãm dừng M: Các động phụ MCD : Các cầu dao OL : Rơle nhiệt VCS1: Máy cắt cấp điện cho máy biến áp động lực DS: Máy cắt điện...
... lớn bơm số không cấp đủ nƣớc bơm số gặp cố không khởi động đƣợc bơm số tự khởi động Hình 3.1 Hai bơm li tâm bơm bù áp hệ thống cứu hỏa c Tủ điện Hệ thống gồm tủ điện: + Tủ điều khiển bơm số bơm ... máy bơm Trong hệ thống cứu hỏa sử dụng 01 bơm bù áp ( bơm Jockey ) trục đứng đa cấp Khi áp lực đƣờng ống giảm xuống dƣới 7kg/cm bơm bù áp tự động khởi động để bù lại áp lực bị sụt đƣờng ống 02 bơm ... bị điện khỏi bị điện áp sét Đầu thiết bị chống sét đƣợc nối với đƣờng dây đầu nối với đất Khi điện áp định mức dòngđiện qua thiết bị, có điện áp cao nhanh chóng dẫn dòngđiện xuống đất để điện...
... 2.2.3 Mômem trụcđộng chế độ độ - Mômem khởi động Mômem khởi độngđộng phải đủ lớn để thắng đợc mômem cản tĩnh tải gây tạo đợc mômem động để gia tốc trình khởi động Mặt khác, giá trị mômem khởi động ... -Mt Hình Mômem tải quay thuận quay ngợc cấu quay ( góc quay khởi động) 1.1.3 Những loại động thờng dùng hệ thống truyềnđộngđiện thiết bị tời đơn * Độngđiện chiều Truyềnđộngđiệnđộngđiện chiều ... điều khiển - Bơm thuỷ lực cấu quay mâm - Bơm thuỷ lực cấu quay cần - Động thực 1.3 Các trìng hãm điệntruyềnđộngđiện thiết bị tời hàng truyềnđộngđiện thiết bị tời hàng, phanh điện từ làm nhiệm...
... Hệ truyềnđộngđiện nâng hạ hàng 2.3 Hệ truyềnđộngđiện di chuyển xe 2.4 Hệ truyềnđộngđiện giàn 2.5 Đánh giá thiết kế truyềnđộngđiện CHƢƠNG PHÂN TÍCH VỀ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CỦA HỌ CẦN TRỤC ... động lực đóng lại GM1, GM2 mở chắn có cấu nâng hạ hoạt động 2.3 Hệ truyềnđộngđiện di chuyển xe 2.3.1 Hệ truyềnđộngđiện di chuyển xe cẩu giàn QC Sơ đồ nguyên lý Phần động lực TIM: Độngtruyền ... điện cung cấp cho biến tần, điều khiển cho độngtruyềnđộng cấu (nâng hạ hàng, di chuyển chân đế, di chuyển xe nâng hạ giàn) Nguồn điện S2 sử dụng cho cuộn phanh điện từ, độngbơm thuỷ lực, động...
... quạt gió động roto lồng sóc đợc cấp điện qua MBA Độngtruyềnđộng cho máy phát 8, 9, 10 để cung cấp cho động nâng , quay đẩy Động di chuyển đợc cung cấp máy phát 10 Điều khiển truyềnđộngđiện cấu ... Thiết kế môn học đổi tần số Mỗi động có phanh điện thuỷ lực để hãm khí Khi điện hai guốc phanh tỳ vào trụcđộng để động trạng thái đứng in Khi có điện vào phanh, hai guốc phanh nhả trucđộng đợc ... dây truyền sản xuất nhà máy, xí nghiệp công trờng khai thác, xây dựng Cấu trúc mạch động lực hệ thống truyềnđộngđiện điều khiển phần cấu máy sản xuất Hiện dây truyền công nghệ, hệ truyền động...
... đó: Me : Mômen xoắn độngđiện (N.m) i : Tỷ số truyềnđộng từ động đến bánh xe chủ động : Tỉ số truyền hệ thống truyền lực chọn ηt : Hiệu suất truyềnđộng từ độngđiện đến bánh xe chủ động, lấy ... dụng động điện, lấy ηdc=0,8 Rbx : Bán kính bánh xe chủ động (m) v : Tốc độ tính tiến xe (m/s) ωe : Tốc độ góc độngđiện (rad/s) Khi có đặc tính mômen độngđiện tỷ số truyền hệ thống truyền động, ... truyềnđộng cho xe điện ba bánh 2.1.5.1 Tính toán truyền lực a) Tính thông số trục • Số vòng quay trụcđộng cơ: • Số vòng quay trục I: • Số vòng quay trục II: • Công suất trục I • Công suất trục...
... thống truyềnđộngđiện cần mô biểu diễn h.7 Bổ biặn tãn PWM C Tăi H.7 Hệ thống truyềnđộngđiện cần mô Dựa vào kết mô biến tần mô hình toán động dị lồng sóc ta tiến hành mô cho hệ truyềnđộngđộng ... diễn kết mô Từ kết mô hệ thống truyềnđộngđiệnđộng dị nạp từ biến tần ta thấy giá trị tức thời mô men bị dao động mạnh so với hệ thống truyềnđộngđiện nạp từ lứơi cứng Giá trị mô men động chế ... điện trở stato, điện trở rô to độngMô men quay động có dạng: me = M(iqs idr - ids iqr ) (2.13) Phơng trình cân truyềnđộngđiện nh sau Tm d r = m e - m0 dt (2.14) 4 .Mô hệ thống truyềnđộng điện...
... PWM góc phần sáu III MÔ HÌNH VÀ MÔPHỎNG HỆ THỐNG SVPWM Động không đồng pha sử dụng truyềnđộng kéo phương tiện đoàn tàu điện cấp nguồn từ mạch nghịch lưu nguồn áp, dạng điện áp đầu có dạng sóng ... Động không đồng đoàn tàu điện cấp nguồn mạch nghịch lưu nguồn áp, dòngđiện đầu mạch nghịch có nhiều thành phần sóng hài bậc cao gây méo dạng tín hiệu làm cho mô men trụcđộng bị dao động ... sóng điện áp pha Hình 18 Dạng sóng điện áp dây Uab Hình 19 Dạng sóng điện áp Valfa Vbeta tốc độ thay đổi từ 500 v/p lên 1500 v/p Hình 12 Mô hình mô hệ thống SVPWM IV KẾT LUẬN Với cách thức mới, mô...
... xích truyềnđộng vào cặp đĩa xích số ( Z19/Z28) mở phanh nâng hạ cần, đóng phanh nâng hạ gầu Khi động cấp điện mômen quay trụcđộngtruyền qua cặp bánh đĩa xích số làm hộp giảm tốc trụcvít – ... cấp điện cho mạch điều khiển cấu truyềnđộng + Cung cấp điện cho đèn tín hiệu còi + Cung cấp điện cho độngđiện chiều cấu mở đáy gầu b Nguyên lý hoạt động Mạch điện điều khiển chung nhận điện ... điểm PY-2K cấp điện cho động + Đóngđiện áptômát 2A (AП-50T) cấp điện cho động quạt mát cho độngđiện chiều: M8, M9, M10, M11, + Đóngđiện áptômát 5A (AП-50T-2МГ) cấp điện cho động quạt mát phận...
... việc hai nguồn điện 110/35/6kV v trạm 35/6kV bị cố điện Giới thiệu mạng điện 6kV Mạng điện 6kV cung cấp cho phụ tải đợc bố trí theo mạng hình tia Hệ thống mạng gồm 10 khởi h nh hoạt động thông số ... cung cấp điện cho mỏ, mỏ hầm lò vùng Mông Dơng - Cẩm Phả Quảng Ninh đợc cung cấp điện liên tục tin cậy Giới thiệu mạng điện 6kV Công ty than Khe Ch m có trạm phân phối trung tâm 6kV cấp điện cho ... cắt tụ bù Tủ Cấp điện công ty than Thống Nhất Tủ Cấp điện tuyến I XN than Tân Lập Tủ 10 Tủ dự phòng Tủ 11,12 Tủ cầu dao, máy cắt phân đoạn Tủ 13 Cấp điện tuyến bơm BKC Tủ 14 Cấp điện tuyến Khe...
... cần thiết, giúp bãi đỗ xe hoạt động cách ổn định tự động hoàn toàn Hiện phòng thí nghiệm thực hành truyềnđộngđiện trường chưa có mô hình thực hành Bãi đỗ xe tự động Vì vậy, đồ án tốt nghiệp ... điều khiển mô hình bãi đỗ xe cao tầng cho thực tập phòng thí nghiệm Truyềnđộngđiện Trường Đại học Nha Trang Mục tiêu phạm vi nghiên cứu đề tài: + Mục tiêu: Thiết kế mô hình Bãi đỗ xe tự động phục ... cảm ơn nhà trường, khoa Điện – Điện Tử cho phép tạo điều kiện để em thực đồ án phòng thực hành khoa thời gian qua Chân thành biết ơn thầy cô giáo khoa Điện – Điện Tử truyền đạt kiến thức cho...
... đây: R- điện trở mạch điện điều khiển biến đổi điện cơ, bao gồm điện trở cuộn dây biến đổi điệnđiện trở khuếch đại điện; L – hệ số tự cảm cuộn dây; kbef - hệ số sức điệnđộng cản mạch điện từ; ... chuyển động tải trọng Mã bài: 36 Hoàng Văn Tiến, Nguyễn Đức Anh 160 H 17 Mô hình mô chuyển động thân xilanh Kết khảo sát đặc tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình mô Thực mô khảo sát đặc tính HTTĐ điện- thủy ... 13 Mô hình ma sát khô trượt van séc-vô H 14 Mô hình xilanh thủy lực VCM2012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 159 H 15 Mô hình mô chuyển động pít-tông H 16 Mô hình mô...
... truyềnđộngđiện Biến tần - Động Hệ truyềnđộngđiện Biến tần - Động có sơ đồ cấu trúc chung được thể hình 2-11 Hình 2-11 Sơ đồ hệ truyềnđộngđiện Biến tần - Động 2.5 Hệ thống truyềnđộngđiện ... tác động lên máy trục nhỏ 1.3.5 Các hệ thống truyềnđộngđiện cho tời trụcmỏ 1.3.5.1 Hệ truyềnđộngđiện chiều máy phát - động (MF - ĐC) a Hệ truyềnđộng máy phát - động với khuếch đại máy điện ... 2.5.4 Mô hình hệ thống truyềnđộngđiện Biến tần - Động cho tời trụcmỏ Từ phân tích ta xây dựng hệ truyềnđộngđiện Biến tần - Độngtruyềnđộng cho tời trụcmỏ như hình 2-18 19 20 Hình 2-18 Mô...