nghiên cứu hiệu chỉnh hệ thống truyền động điện của máy xúc эkt - 5a bằng phần mềm mô phỏng matlab

Trường Đại học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp __________________________________________________________________ GVHD: TS. Phan Minh Tạo SVTH:Đào Mạnh Duy CĐK49-UB 1 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự bùng nổ của khoa học công nghệ về điện tử tin học, các thành tựu Khoa học Kỹ thuật được phát triển nhanh chóng, có sự ứng dụng rộng rãi vào ứng dụng thực tế trong nhiều nghành công nghiệp. Ở nước ta công nghiệp Mỏ giữ vai trò quan trọng trong nền kinh tế do đó việc ứng dụng các thành tựu khoa học vào sản xuất để nâng cao hiệu quả sản xuất, mang lại hiệu quả kinh tế cao là việc cần thiết. Ngày nay với sự phát triển của nghành công nghệ thông tin đã mang lại nhiều ứng dụng của mình vào nhiều nghành công nghiệp khác và sự ảnh hưởng rất lớn. Đối với nghành công nghiệp Mỏ việc ứng dụng tin học để nghiên cứu sự làm việc của hệ thống truyền động điện giúp ta giải quyết các bài toán kỹ thuật một cách nhanh chóng với độ chính xác cao. Xuất phát từ những suy nghĩ đó. Sau 5 năm học nghành Cơ điện tại trường Đại học Mỏ Địa Chất và tôi được bộ môn Tự động hoá giao cho đề tài tốt nghiệp "Nghiên cứu hiệu chỉnh hệ thống truyền động điện của máy xúc Э - 5A bằng phần mềm mô phỏng Matlab" Nội dung của đề tài nhằm xây dựng mô hình mô phỏng các bước để nghiên cứu các giá trị hiệu chỉnh của hệ thống điều khiển tự động của máy xúc Э - 5A Qua hơn 3 tháng làm đồ án dưới sự hướng dẫn chỉ bảo tận tình của thầy giáo TS Phan Minh Tạo và sự giúp đỡ của các thầy cô giáo khác trong bộ môn TĐH cùng với sự đóng góp ý kiến của bạn bè đồng nghiệp và sự cố gắng của bản thân, đến nay bản đồ án đã hoàn thành, song vì kiến thức có hạn, trình độ bản thân còn hạn chế cho nên không tránh khỏi những thiếu sót. Bản thân em rất mong có sự đóng góp quí báu của các thầy cô giáo và ý kiến đóng góp của bạn bè đồng nghiệp để bản đồ án này được hoàn thiện hơn. Cuối cùng em xin trân thành cảm ơn thầy giáo TS Phan Minh Tạo cùng toàn thể các Thầy Cô giáo trong bộ môn TĐH đã giúp đỡ tao điều kiện cho em hoàn thành bản đồ án này. Hà Nội, ngày tháng năm 2009 Sinh viên Đào Mạnh Duy Trường Đại học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp __________________________________________________________________ GVHD: TS. Phan Minh Tạo SVTH:Đào Mạnh Duy CĐK49-UB 2 Chương 1 TÌNH HÌNH KHAI THÁC VÀ SỬ DỤNG THIẾT BỊ 1.1- Giới thiệu chung về công ty than Na Dương. 1.1.1- Lịch sử thăm dò và khai thác Mỏ than Na Dương do người Pháp phát hiện và khai thác, từ đầu thế kỷ XX, công tác thăm dò khu mỏ có 9 vỉa than, trữ lượng ước tính khoảng 44,4 triệu tấn. Song chỉ có vỉa 9 và vỉa 4 là co giá trị công nghiệp cao. Do tính chất của than có hàm lượng lưu huỳnh cao, có tính tự cháy nên tiến hành khai thác lộ thiên. 1.1.2- Công nghệ khai thác Do khai thác lộ thiên, độ sâu lớn nên được trang bị máy móc thiết bị có công suất lớn. Với công nghệ khai thác lộ thiên, đất đá được khoan lỗ theo từng vị trí tầng, Với sản lượng mét khoan sâu phục vụ cho công đoạn nổ mìn chuẩn bị khối lượng đất đá. Tổng số máy khoan hiện có là: 05 máy, bao gồm 04 máy CBБ-2M và 01 máy CБP-160, với sản lượng mét khoan sâu 4 năm trước đây đã thực hiện hiện và kế hoạch giao năm 2009 được thể hiện trong bảng 1.1 Bảng 1.1 Khối lượng mét khoan sâu( m) Năm 2005 2006 2007 2008 2009 40 131 56 720 53 081 78 080 88 089 sau đó tiến hành nổ mìn làm tơi đất đá, đất đá được xúc đưa nên thiết bị vân tải và đưa đi đổ thải, bóc đất đá làm lộ than nguyên khai được xúc và vận chuyển đến phân xưởng sàng tuyển. Tại đây được tuyển chọn cấp cho Công ty nhiệt điện Na Dương và nhà máy si măng Bỉm Sơn 1.1.3- Công tác thoát nước thải Mỏ than Na Dương thuộc vùng khí hậu nhiệt đới gió mùa, có hai mùa khô và mùa mưa rõ rệt, mùa mưa từ tháng 5 đến tháng 9, mùa khô từ tháng 10 đến tháng 4 năm sau, lượng mưa trong năm: Mùa mưa : 1019 mm Mùa khô : 326 mm Cả năm : 1345 mm Có năm mưa nhiều là 1544,5 mm và năm ít nhất là 878 mm Trường Đại học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp __________________________________________________________________ GVHD: TS. Phan Minh Tạo SVTH:Đào Mạnh Duy CĐK49-UB 3 Công tác thoát nước tại khai trường khai thác cũng là vấn đề được quan tâm, vì đặc điểm là nước có thành phần hóa học axít ăn mòn nên hệ thống bơm thoát nước phải được trang bị là vật liệu chống ăn mòn cao bằng inox. Với độ sâu khai thác lớn, chiều cao đẩy lớn vì vậy hệ thống bơm được bơm đẩy mắc nối tiếp nhau để bơm thoát nước hào. Trong thành phần của nước thải có hàm lượng lưu huỳnh rất lớn, có ảnh hưởng lớn đến môi trường khi nước thải ra môi trường mà không qua sử lý, bởi vậy mà công tác sử lý nước thải trước khi thải ra môi trường là vấn đề mà công ty rất quan tâm. Một số lượng lớn vôi được cho phản ứng với nước để trung hòa thành phần axít có trong nước trước khi thải ra môi trường, để giảm thiểu sự ảnh hưởng của thành phần axít trong nước thải đối với môi trường. Hiện taị thoát nước mỏ của Công ty chủ yếu dùng 05 máy bơm 8X-6K, với 2 dây chuyền bơm cung ứng cho việc thoát nước mỏ. với khối lượng nước bơm 4 năm trước đây đã thực hiện hiện và kế hoạch giao năm 2009 được thể hiện trong bảng 1.2 Bảng 1.2 Khối lượng nước( m 3 ) Năm 2005 2006 2007 2008 2009 1 320 150 1 440 500 1 874 782 2 130 333 3 000 000 1.1.4- Tình hình sản xuất Trong 5 năm trở lại đây tình hình sản xuất của Công ty than đã khởi sắc, đặc biệt năm 2004 khi nhà máy Nhiệt điện Na Dương đi vào giai đoạn chạy thử, với nhiệm vụ cung cấp đầy đủ và ổn định cho nhà máy nhiệt điện và kết quả của quá trình được thể hiện trong bảng 1.3 Bảng 1.3 Năm Tên các chỉ tiêu Đất đá (m 3 ) Than nguyên khai (tấn) Than tiêu thụ (tấn) Ghi chú 2004 2.373.515 111.968 91.371 2005 2.523.242 350.803 324.968 2006 2.837.993 586.973 548.818 2007 3.300.439 626.985 582.832 2008 4.337.518 612.123 570.216 2009 4.200.000 600.000 560.000 Kế hoạch năm Trường Đại học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp __________________________________________________________________ GVHD: TS. Phan Minh Tạo SVTH:Đào Mạnh Duy CĐK49-UB 4 1.1.5- Trang thiết bị khai thác của Công ty Đáp ứng yêu cầu sản xuất công ty trang bị các thiết bị khai thác thể hiên trong bảng 1.4 Bảng 1.4 Tên thiết bị Loại Dung tích Số lượng Đơn vị Máy khoan CBb2M 3 cái CbP160 2 cái Máy Xúc Thủy lực KOMATSU 6,7m 3 1 cái Thủy lực CAT 330B 1,8m 3 1 cái Thủy lực CAT 330D 1,8m 3 1 cái Điện ЭΚΓ-5A 5,2m 3 3 cái Điện ЭΚΓ-4,6 4,6 3 1 cái Xúc lật ZL30B 1 cái Máy gạt T171 3 Cái T180 3 Cái Gạt san VOLVO-G780B 1 Cái Máy bơm 250S130 650m 3 /giờ 2 cái Ô tô BELAS7522 27 tấn 5 Chiếc BELAS7548 42 tấn 5 Chiếc BELAS7548D7 42 tấn 5 Chiếc CAT773E 58 tấn 6 Chiếc CAT773F 55 tấn 6 Chiếc VOLVO-A42D 2 Chiếc Ngoài ra công ty còn các thiết bị phục vụ : Xe tưới đường, xe cần cẩu, xe cấp dầu 1.2 - Giới thiệu chung về máy xúc ЭКГ- 5A - Trong các mỏ lộ thiên ở Việt Nam thì máy xúc điện một gầu thuận là thiết bị được sử dụng làm phương tiện khai thác chính và là một khâu quan trọng trong giây chuyền khai thác. Máy xúc là một phụ tải lớn tiêu thụ rất nhiều năng lượng điện trong mạng cung cấp điện của Công Ty Than Na Dương, với công suất thiết kế mỗi máy là 290 kW, K yc = 0,9 và cos  = 0,9. Nhưng trong thực tế sản xuất công suất trung bình mỗi máy chỉ sấp xỉ 193 kVA Công dụng của máy xúc là dùng để bóc đất, đá, than và phải làm việc ngoài trời chịu ảnh hưởng các yếu tố như nhiệt độ, độ ẩm, bụi nó phải thường xuyên làm việc trong điều kiện nặng nhọc nhiều lúc va đập. Trường Đại học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp __________________________________________________________________ GVHD: TS. Phan Minh Tạo SVTH:Đào Mạnh Duy CĐK49-UB 5 - Yêu cầu công nghệ của máy xúc : + Hệ thống TĐĐ có nhiều cấp tốc độ + Có hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ và mômen để có đặc tính cơ như mong muốn và phù hợp với yêu cầu phụ tải. + Có hệ thống điều khiển tự động và liên động giữa các cơ cấu truyền động. + Có hệ thống bảo vệ sự cố chắc chắn và tin cậy có độ bền cao. - Bởi vậy việc điều chỉnh máy xúc trước khi đưa vào làm việc hay sau khi sửa chữa, bảo dưỡng sao cho đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật để khi ra sản xuất máy có thể làm việc với hiệu suất cao nhất là một trong những vấn đề quan trọng. Cho nên việc nghiên cứu về máy xúc để có thể làm chủ được nó là một việc đáng được quan tâm. 1.2.1-Nguyên lý của các cơ cấu truyền động cơ khí máy xúc ЭКГ- 5A -Cơ cấu nâng hạ Số liệu về thông số bánh răng bảng 1.5 và sơ đồ động cơ cấu nâng hạ hình 1.1 Bảng 1.5 Bánh răng Khối lượng (Kg) Số lượng Z21 - M10 344 1 Z141 - M10 1835 1 Z16 - M18 174 1 Z109 - M18 1185 1 Trường Đại học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp __________________________________________________________________ GVHD: TS. Phan Minh Tạo SVTH:Đào Mạnh Duy CĐK49-UB 6 3636 3636 3634 m=10;Z= 21 141 42626 m=18;Z= 16 109 3634 Z=19 Z=28 808320 m=16;Z=37 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Hình 1.1 : Sơ đồ động cơ cấu nâng hạ (Tỷ số truyền nâng cần i = 54,5) Trong đó : 1-Động cơ điện một chiều, P đm = 200 kW 2-Cặp đĩa xích 3-Bộ truyền trục vít, bánh vít 4-Tang hãm cơ cấu nâng hạ cần 5-Tang cuốn cáp nâng hạ cần 6-Khớp nối trung gian 7-Tang hãm cơ cấu nâng hạ gầu 8-Tang cuốn cáp nâng hạ gầu 9-Cặp bánh răng chữ V 10-Cặp bánh răng trụ răng thẳng 11-Puli nâng hạ gầu - Nguyên lý hoạt động Cơ cấu này nhằm tạo ra lực nén cho gầu xúc, đưa gầu nên hoặc hạ gầu xuống để bới xúc hay dỡ tải. Cơ cấu này được truyền động bởi một động cơ điện một chiều được chế tạo theo kiểu nằm ngang và đặt trong buồng máy. Động cơ này làm hai nhiệm vụ độc lập nhau đó là nâng hạ gầu, nâng hạ cần - Nâng hạ gầu Khi cho nâng hạ gầu làm việc ở vị trí số 1 về phía nâng gầu thì tốc độ định mức của động cơ là 750 vg/ph, tốc độ chuyển động thẳng của gầu sẽ có giá trị định mức là 0,8m/s. Còn phía hạ gầu Trường Đại học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp __________________________________________________________________ GVHD: TS. Phan Minh Tạo SVTH:Đào Mạnh Duy CĐK49-UB 7 do làm yếu từ thông kích thích của động cơ nên tốc độ của động cơ tăng lên, với mục đích làm giảm thời gian hạ gầu không tải, nhờ đó tăng năng suất của máy. Hệ thống nâng gầu còn bố trí tang hãm luôn luôn được đóng, khi động cơ làm việc thì phanh nâng hạ gầu được mở ra vì cuộn dây nam châm điện ЭB1 của van phân phối khí nén chỉ có điện để mở phanh hãm khi cuộn dây chủ đạo của KĐT có điện, cuộn dây ЭB1 cũng được cắt điện tự động khi một trong các thiết bị bảo vệ tác động ( Rơ le dòng cực đại, rơ le chạm đất ), yêu cầu cơ cấu hãm phải đóng lại để giữ cứng tang cuốn cáp không cho gầu di chuyển. Lúc này mômen quay từ động cơ được truyền qua khớp nối số 6 sang cặp bánh răng chữ V số 9 Z21/Z141tiếp tục truyền mômen sang cặp bánh răng trụ răng thẳng số 10 Z16/Z109 thông qua khớp nối trung gian số 6 sang bánh răng Z109 được bắt chặt với tang quấn cáp nâng hạ gầu làm tang quay sẽ cuốn cáp xúc hay nhả cáp xúc làm cho gầu được nâng lên hay hạ xuống, gầu nâng hay hạ sẽ do chiều quay của động cơ. Trong quá xúc cơ cấu nâng hạ phải đảm bảo được lực cắt để phá vỡ đất đá kết hợp với lực đẩy của cơ cấu ra vào tay thước tạo nên qua trình đào của máy. - Quá trình nâng hạ cần Khi nâng hạ cần ta phải thao khớp nối số 6 ra để tách bộ phận giảm tốc của bộ phận nâng hạ gầu xúc sau đó lắp xích truyền động vào cặp đĩa xích số 2 ( Z19/Z28) mở phanh nâng hạ cần, đóng phanh nâng hạ gầu. Khi động cơ được cấp điện mômen quay trên trục động cơ truyền qua cặp bánh răng đĩa xích số 2 làm hộp giảm tốc trục vít – bánh vít quay truyền mômen sang tang cuốn cáp nâng hạ cần sẽ cuốn cáp nầng hạ cần làm cho cần máy xúc được nâng hay hạ, cần máy xúc nâng hay hạ phụ thuộc vào chiều quay của động cơ điện. – Cơ cấu ra vào tay gầu Số liệu thông số bánh răng bảng 1.6 và sơ đồ động cơ cấu ra vào tay gầu hình 1.2 Bảng 1.6 Bánh răng Khối lượng (Kg) Số lượng Z22 - M8 12.5 1 Z122 - M8 125 1 Z16 - M14 245 1 Z110 - M14 1080 2 Z14 - M24 125 2 Thanh răng Trường Đại học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp __________________________________________________________________ GVHD: TS. Phan Minh Tạo SVTH:Đào Mạnh Duy CĐK49-UB 8 m=24;Z=14 m=14;Z= 16 110 3624 134x2 m=8;Z= 22 122 i2 1 2 3 4 5 6 Hình 1.2 :Sơ đồ động cơ cấu ra vào tay gầu Trong đó : 1-Cần xúc; 2-Bộ truyền bánh răng thanh răng 3- Động cơ một chiều dẫn động, P đm = 54 kW; 4-Tang hãm 5- Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng; 6- Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng và phanh an toàn. Nhiệm vụ của cơ cấu là tạo ra áp lực nén vào đất đá đồng thời với cơ cấu nâng hạ gầu để tạo nên quá trình đào của máy xúc. Đặc điểm của cơ cấu này là toàn bộ hệ truyền động được đặt trên cần, do đó để thích ứng với điều kiện làm việc ngoài trời chúng phải đảm bảo độ bền và độ chống ẩm cao. Khi cho cơ cấu ra vào tay gầu làm việc thì phanh động cơ được mở, động cơ được cung cấp điện, mômen quay từ trục động cơ được truyền tới cặp banh răng Z22/Z122, bánh răng Z22 quay thông qua phanh an toàn làm bánh răng liền trục trung gian Z16 và bánh răng Z110 quay truyền chuyển động quay cho hai bánh răng đầu trục súppo Z14 quay thông qua thanh răng được hàn chặt trên tay gầu làm cho gầu xúc chuyển động ra hay vào phụ thuộc vào chiều quay của động cơ. Trường Đại học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp __________________________________________________________________ GVHD: TS. Phan Minh Tạo SVTH:Đào Mạnh Duy CĐK49-UB 9 - Cơ cấu quay Số liệu về thông số bánh răng bảng 1.7 và sơ đồ động cơ cấu quay hình 1.3 Bảng 1.7 Bánh răng Khối lượng (Kg) Số lượng Z11 - M10 30 2 Z67 - M10 250 2 Z11 - M26 358 2 Z128 - M26 2765 1 Z20 - M6 7.6 2 Z110 - M6 96 2 Hộp giảm tốc 2018 2 Trong đó : 1-Tang phanh đầu động cơ 2- Động cơ quay P đm = 60 kW 3- Cặp bánh răng Z20/Z110 4- Cặp bánh răng Z11/Z67 5- Cặp bánh răng hành tinh Z11 6- Bánh răng gắn cố định với bệ Z128 318 m=6;Z= 20 110 m=10;Z= 11 67 3636 3618 3618 m=26;Z= 11 128 1 2 3 4 5 6 Hình 1-3 : Sơ đồ động cơ cấu quay Trường Đại học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp __________________________________________________________________ GVHD: TS. Phan Minh Tạo SVTH:Đào Mạnh Duy CĐK49-UB 10 Để thay đổi vị trí của máy xúc từ đào sang vị trí dỡ tải người ta sử dụng cơ cấu quay. Về nguyên tắc thì máy có thể quay vòng tròn, trong thực tế để rút ngắn thời gian chu kỳ xúc nên máy không quay vòng tròn mà có thể quay thuận nghịch. Cơ cấu quay gồm hai động cơ M3 và M4 dẫn động qua hai hộp giảm tốc xuống cặp bánh răng hành tinh Z11quay quanh bánh răng Z128 được cố định với bệ máy Khi cơ cấu này làm việc, động cơ được cấp điện, 2 phanh đầu động cơ được mở ra động cơ quay truyền mô men từ trục động cơ qua cặp bánh răng Z20/Z110, truyền qua cặp bánh răng Z11/Z67 làm cặp bánh răng hành tinh Z11 quay xung quanh bánh răng cố định Z128 gắn trên bệ máy làm cho máy xúc quay. Hai động cơ được đấu để quay cùng chiều nhau, máy xúc quay trái hay phải phụ thuộc vào chiều quay của động. - Cơ cấu di chuyển Số liệu thông số bánh răng bảng 1.8 và sơ đồ động cơ cấu di chuyển hình 1.4 Bảng 1.8 Bánh răng Khối lượng (Kg) Số lượng Giảm tốc chính Z11 - M10 180 1 Z59 - M10 50 1 Z41 - M10 10 1 Z13 - M6 118 1 Z103 - M6 95 1 Z10 - M20 485 1 Z32 - M26 (gt sườn) 553 2 Z12 - M26 (gt sườn) 110 2 [...]... chính của máy xúc ЭΚ - 5A về cơ bản là giống nhau, chỉ khác nhau về công suất Vì vậy trong khuôn khổ đồ án này em đi sâu vào nghiên cứu nguyên lý của cơ cấu ra vào tay gầu * Phần tử trong mạch A - 2, M2 : máy phát điện và động cơ điện một chiều A - 2- ДΠ, M 2- Π : cuộn dây cực từ phụ máy phát và động cơ A - 2-OBШ : cuộn dây kích từ song song của máy phát A - 2-OBH : cuộn dây kích từ độc lập của máy phát... giảm tác dụng từ thông cuộn 2 giúp cho dòng điện làm việc trong hệ thống máy phát - động cơ trên máy xúc không quá lớn như dòng điện trong hệ thống máy phát - động cơ thông thường ( Đánh gục đặc tính hệ thống máy phát động cơ ) + Cuộn YMC6 : Là cuộn hồi tiếp âm cứng và mềm theo điện áp máy phát, cuộn này tạo ra từ thông tỷ lệ với điện áp trên cổ góp của máy phát, từ thông này có chiều chống lại chiều... K2 mở dòng điện đi từ +1 đến 1/2 YK-3CYΠ chia làm hai nhánh: - Nhánh 1: đi từ 1/2 YK-3CYΠ đến 2H 1-2 H2, đến YK-4CYΠ qua K1 về -2 Cuộn 2H 1-2 H2 có điện đi qua nó tạo ra từ thông tổng cho KĐT và máy phát phát ra điện áp cung cấp cho động cơ - Nhánh 2: đi từ 1/2 YK-3CYΠ đến YK-2R2 đến YK-Д2 qua cuộn YK-P2 qua K1 về -2 Các tiếp điểm cùng tên YK-P2 cấp điện cho YK-ΠΠ, YK-ΠΠ sẽ đóng các tiếp điểm của mình trên... lại, động cơ làm việc ở tốc độ cao nhất * Các chế độ bảo vệ - Vì lý do nào đó Iư của Γ2 tăng lên quá mức cho phép lớn hơn 1,3 Iđm thì rơle YK-PTMH sẽ tác động ngắt điện mạch điều khiển máy xúc - Khi hệ thống máy phát, động cơ có sự thay đổi dòng làm việc của động cơ tăng lên ( 1. 1- 1.2)Iđm, do sự thay đổi đột ngột của phụ tải nên cuộn dây cực từ phụ của máy phát A - 2ДH sẽ liên hệ như cuộn sơ cấp của. .. dao động về dòng điện được giảm bớt - Trong quá trình xúc Ilv của động cơ từ ( 1, 3-1 ,5).Iđm thì bộ cắt dòng БТОH sẽ làm việc và YMC4 hoặc YMC5 có dòng điện chạy qua sinh ra F4 hoặc F5 ngược chiều với F2 làm cho IKTĐL của máy phát giảm bớt để bảo vệ động cơ khỏi bị qua tải - Khi không có sự rò điện thì YK-P6 và YK-P7 vẫn có điện bình thường Nhưng vì lý do nào đó mà bị rò điện YK-P1, YK-P3, YK-P4, YK-P5... từ kép ПДД -1 ,5B cho trong bảng 1.15 - Công suất: 1,5kW ; - Điện áp cung cấp: 220/380V - Tần số: 50Hz - Dòng điện phụ tải định mức: 28A ; - Điện trở phụ tải: 1,9; Bảng 1.15 Tên gọi Ký hiệu đầu dây Số vòng dây Cuộn A2 - X2 chiều 2 x 74 8,9A C1 - Z1 xoay Idm (A) B1 - Y1 điện I cho phép A1 - X1 dây Điện trở ở 200C B2 - Y2 2 x 95Vòng C2 - Z2 Cuộn 1H1 - 1H2 60 0,48  0,048 5,2 2,0 dây 2H1 - 2H2 280 22,6... khiển máy phát phát ra điện áp cung cấp cho động cơ làm việc ở tốc độ số 1 - Số 2 : K2, K5 được đóng + Nhánh 1 : YK-BTH → 121 →1/2 YK-3CYH → 131 → 2H 1-2 H2 → 132 → YK4CYH → 135 → K5 → 137 → B -1 → B -2 → K2 → -2 + Nhánh 2 : YK-BTH → ЭB2 → -2 để mở phanh ra vào tay gầu Vì được loại đi một phần điện trở YK-4CYH làm cho dòng điện qua cuộn 2H 1-2 H2 tăng lên, điện áp máy phát tăng lên do đó tốc độ động cơ... tự động ( БCTB ), nó duy trì tự động điện áp trên cửa ra của máy phát khi có sự thay đổi nhiệt độ của môi trường xung quanh d Động cơ điện một chiều Trên tời nâng hạ người ta đặt một động cơ loại ДΠЭ - 816, có công suất 200kW, 440V, 750Vg/ph, phần ứng của nó được nối với máy phát Trên cơ cấu ra vào gầu đặt một động cơ loại ДΠЭ - 52, có công suất 54kW, 395V, 1200Vg/ph, phần ứng của nó được nối với máy. .. phát A - 2-RTH : điện trở nhiệt của máy phát YK-PTMΠ : rơle dòng cực đại A - 2-CT : là cuộn dây ổn định KKΠ : tay số điều khiển cuộn dây YMC2 БTO H : bộ cắt nhanh theo dòng phần ứng YK-YMCH : khối KĐT YK-4CYH : điện trở phân áp YK-3CYH : điện trở thay đổi giá trị IYMC2 YK-BTH : công tắc vạn năng ЭB2 : cuộn dây mở phanh động cơ B -1 , B -2 : công tắc khống chế hành trình tay gầu * Nguyên lý hoạt động. .. YK-P4, YK-P5 của các bộ máy sẽ có dòng điện chạy qua và chúng tác động tiếp điểm YK-P8 nên YK-P6 và YK-P7 sẽ mất điện và cắt mạch điều khiển chung không cho máy làm việc - Khi máy phát làm việc trong trạng thái quá tải thì điện trở nhiệt A - 2-RTH có tác dụng nhiệt, điện chở giảm xuống, điện trở cho dòng điện đi qua tác động vào đầu 4 và 12 trên bộ БТОH làm cho cuộn YMC4 hoặc YMC5 tác động lên cuộn . Cơ điện tại trường Đại học Mỏ Địa Chất và tôi được bộ môn Tự động hoá giao cho đề tài tốt nghiệp " ;Nghiên cứu hiệu chỉnh hệ thống truyền động điện của máy xúc Э - 5A bằng phần mềm mô phỏng. phần mềm mô phỏng Matlab& quot; Nội dung của đề tài nhằm xây dựng mô hình mô phỏng các bước để nghiên cứu các giá trị hiệu chỉnh của hệ thống điều khiển tự động của máy xúc Э - 5A Qua hơn 3. nghiên cứu nguyên lý của cơ cấu ra vào tay gầu. * Phần tử trong mạch A - 2, M2 : máy phát điện và động cơ điện một chiều. A - 2- ДΠ, M 2- Π : cuộn dây cực từ phụ máy phát và động cơ. A - 2-OBШ