mô phỏng mạch vòng điều chỉnh tốc độ

... (2.16) p2 2.4 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ Sau tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện, ta coi mạch vòng thành hàm truyền F RI 1 I p mạch vòng điều chỉnh tốc độ sau: 25 I p2 Ta có cấu ... tốc độ Hỡnh 3.1: Sơ đồ chức truyền động điện tự động ti-ri-sto điều chỉnh tốc độ Trong : Đại lượng cho trước : tốc độ đặt Bộ phận điều chỉnh : hai điều khiển PI cho hai mạch vòng điều chỉnh tốc ... chất l-ợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc ®é réng Từ phân tích ưu nhược điểm phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập ta sử dụng phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... tốc độ phát tín hiệu đặt tốc độ cho tất truyền động động lại truyền động có nhiệm vụ điều chỉnh gi mô men không đổi Tốc độ tất truyền động chạy theo băng lực căng cấu truyền động mạch đIều chỉnh ... kết mô : +Từ kết mô thấyđợc mô men cản động thay đổi mà cụ thể mô men động giảm xuống so với động làm cho tốc độ cuả tăng , nhng mạch điều khiển tác động làm cho tốc độ động hai giảm xuống dao động ... đặc tính thu đợc sau mô : -Dòng tốc độ động 1: -Dòng tốc độ động co2 : -Tốc độ hai động : -Nếu phóng to đặc tính nh sau : -Đặc tính động động cha có khâu ngắt dòng : -Đặc tính động thêm khâu ngắt...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:44

... (2.16) p2 2.4 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ Sau tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện, ta coi mạch vòng thành hàm truyền F RI 1 I p mạch vòng điều chỉnh tốc độ sau: 25 I p2 Ta có cấu ... tốc độ Hỡnh 3.1: S chc nng truyền động điện tự động ti-ri-sto điều chỉnh tốc độ Trong : Đại lượng cho trước : tốc độ đặt Bộ phận điều chỉnh : hai điều khiển PI cho hai mạch vòng điều chỉnh tốc ... chất l-ợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng T phân tích ưu nhược điểm phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập ta sử dụng phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 06:20

... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động ... Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thơng kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh từ thơng phi tuyến Trong ... điện Để xác định dải điều chỉnh tốc độ Ta thấy tốc độ lớn nh ất c h ệ thống bị chặn đặc tính cơ Tốc độ nhỏ dải điều chỉnh bị giới hạn yêu cầu sai số tốc độ momen khởi động Khi momen tải định mức...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:37

... = 0,4(H) 2.1 Thiết kế mạch vòng điều chỉnh tốc độ bỏ qua sức điện động E Vì động bị ảnh hưởng yếu tố thay đổi tải trọng nên trường hợp tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn tối ... cao Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ: Trong đó: R(p) : Hàm truyền điều chỉnh tốc độ K  (p) : Hàm truyền khâu phản hồi tốc độ S  (p)  K : Với K  hệ số phản hồi máy phát tốc  pT T ... động để điểu chỉnh - Sử dụng máy phát tốc để phản hồi tốc độ động Máy phát tốc : dùng để nhằm mục đích ổn định tốc độ động cơ, lúc tín hiệu đặt cần phải so sánh với tín hiệu thực động để phát...

Ngày tải lên: 18/03/2016, 08:24

... (2.16) p2 2.4 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ Sau tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện, ta coi mạch vòng thành hàm truyền F RI 1 I p mạch vòng điều chỉnh tốc độ sau: Footer Page 26 of ... truyền động điện tự động ti-ri-sto điều chỉnh tốc độ Trong : Đại lượng cho trước : tốc độ đặt Bộ phận điều chỉnh : hai điều khiển PI cho hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ dòng điện Bộ phát xung : mạch ... chất l-ợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng T phân tích ưu nhược điểm phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập ta sử dụng phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay...

Ngày tải lên: 08/05/2017, 08:55

... pháp DTC có mạch vòng điều khiển tốc độ Mơ hình điều khiển tốc độ xây dựng cách ghép thêm điều khiển tự chỉnh PID trước mạch vòng điều khiển momen Sai lệch sau điều chỉnh tốc độ đưa vào điều khiển ... Hình 2.23: Đáp ứng tốc độ Nhận xét: Phương pháp điều khiển trực tiếp momen có đặc điểm chung: - Điều khiển trực tiếp mômen từ thông (bằng cách chọn lựa vectơ chuyển mạch tối ưu) - Điều khiển gián ... Giảm thiểu độ nhiễu từ thông stator mômen điện từ so với phương pháp khác - Tác động nhanh - Tần số chuyển mạch phụ thuộc vào độ rộng giải trễ mômen từ thông 24 ưu điểm: - Đáp ứng nhanh mômen Nhược...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:42

... CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 2.2.1 T ng h p vòng u ch nh dòng n 2.2.2 T ng h p vòng u ch nh t c đ 2.2.3 Xây d ng mơ hình mơ ph ng 2.2.4 K t qu mô ph ng Đ NG 2.2.5 T ng h p ñi u ch nh s c ñi ... 3.14) , ta xây d ng m ch vòng u ch nh u ch nh hai thơng s (hình 3.18) Hình 2.19 Mơ hình h th ng u ch nh hai hai thông s b ng hai b bi n ñ i BĐ1 BĐ2 n n Simulink 2.2.6.2 K t qu mô ph ng c a h th ng ... u n m ñ thay cho b ñi u n PID vòng t c đ K t lu n Lu n văn ñã gi i quy t ñư c v n đ sau: Hình 4.15 Sai l ch t c ñ c a ñ ng có t i 4.5 K T LU N CHƯƠNG V i k t qu mô ph ng ta nh n th y r ng v i...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... đồ mạch điều khiển mạch điều chỉnh tốc độ động + Điốt D , D : Lắp mạch chỉnh lưu cầu bán điều khiển, kết hợp với Thyristor SCR1, SCR2 Dùng để biến đổi nguồn điện xoay chiều chiều cấp cho động ... biến áp mạch điều khiển có điện, đèn báo điện cấp cho mạch kích từ nguồn ni IC mạch điều khiển báo Muốn điều khiển động làm việc ta việc ấn nút K Mạch điều khiển có điện, IC TCA785 phát xung điều ... nguyên lý mạch điện, cấu tạo, ký hiệu Hình 7-1:thơng số kỹ thuậtmạchcác linh kiện điện tử Sơ đồ mạch lực điều chỉnh tốc độ động chiều Thyristor 2.5.2 Thời gian: 30 tiết NHỮNG KIẾN THỨC CHUYÊN MÔN 3.1...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 14:19

... ngắn mạch xảy mạch điện - Chiết áp R 1: Dùng điều chỉnh xung kích mở Tri ắc - Điện trở R : Kết hợp với tụ điện C điện trở R1tạo xung điều khiển - Điện trở R : Dùng làm tải dẫn tín hiệu điều khiển ... vào cực G Tri ắc - Tri ắc 40485: Dùng để điều khiển động điện xoay chiều pha 3.2.2 Nguyên lý làm việc Mạch RC tạo xung điều khiển đưa vào Thyristor Để điều chỉnh góc mở Thyristor ta cho thay đổi ... Thyristor thay đổi điện áp đặt vào động thay đổi  Thay đổi tốc độ quay động TRÌNH TỰ CƠNG VIỆC 4.1 Kiểm tra linh kiện Thực tương tự 4.2 Lắp ráp - đấu nối mạch TT Tên công việc Hình vẽ minh họa...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 14:21

... phương -Bộ điều khiển : Grn== - Đối tượng điều khiển : Gnz== >>b0=0;b1= 0.0004318; b2=0.0003656; >>a0=1;a1= - 1.607;a2= 0.6065; -Ta có sai lệch điều chỉnh : E(z)=W(z) -Viết sai lệch điều chỉnh dạng ... thái xác lập Tác động nhiễu đầu ra: Đầu ra: 15 Sai lệch : Nhận xét: Khi tác động nhiễu đầu hệ ổn định đầu trở trạng thái xác lập 16 BÀI THỰC HÀNH SỐ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT ... sát hệ thống với tác động nhiễu đầu vào Đồ thị đáp ứng với điều khiển thiết kế phương pháp gán điểm cực với tác động nhiễu đầu vào Nhận xét: Mặc dù có tác động nhiễu đầu vào điều khiển đưa hệ thống...

Ngày tải lên: 12/10/2015, 18:52

... hành cài đặt thơng số sơ đồ cách kích double vào sơ đồ cho thông số tướng ứng tính Cho chạy mơ phỏng: vào simulation, Start kích vào biểu tượng, sau kích double vào scope để xem kết quả, đồ thị...

Ngày tải lên: 05/01/2016, 22:14

... step(Gk1) Mô simulink: Kết mô phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mơ hình động chiều có điều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều ... xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mơ hình tốn động Mơ simulink: Kết mơ phỏng: Hình 3: Đặc tính độ tốc độ động Hình 4: Đặc tính q độ dòng động Thiết kế khâu điều chỉnh dòng theo Dead Beat ... điểm GR = Bộ điều khiển có dạng: 45 − 741z − z −1 −1 4.Vẽ lưu đồ thuật toán tổng thể hệ thống 12 r1 ≈ −741 chọn r1 = −741 Kết mô Tài liệu tham khảo [1] GS.TS Nguyễn Phùng Quang Điều khiển số...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 17:05

... hợp có tải Hình 4.12 Đáp ứng tốc độ động khơng có tải Hình 4.13 Sai lệch tốc độ động khơng có tải Hình 4.10 Đáp ứng tốc độ động có tải Hình 4.11 Sai lệch tốc độ động có tải Footer Page 12 of ... ñiện chiều 1.1.4 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều 1.2 MƠ TẢ TỐN HỌC ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1 Động ñiện chiều chế ñộ xác lập 1.2.2 Động ñiện chiều chế độ q độ 1.2.2.1 Mơ tả ... số động điện chiều kích từ độc lập CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐIỀU CHỈNH HAI THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP DÙNG PID Hình 1.10 Đáp ứng dòng điện phần ứng tốc...

Ngày tải lên: 20/05/2017, 04:58

... chuyển động khớp mà tốc độ phải thay đổi liên tục phân tích chương I mục 1.2.4 Như biến đổi phải có khả điều chỉnh tốc độ động đảo chiều quay động Có ba cách để điều chỉnh tốc độ động chiều: - Thêm ... vào phần ứng động - Thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động - Thay đổi từ thông động Động sử dụng loại nam châm vỉnh cửu nên từ thông không đổi không điều chỉnh Do điều chỉnh tốc độ động hai phương ... phương pháp điều chỉnh tốc độ trên, rõ ràng phương pháp điều chỉnh điện áp có nhiều ưu điểm vì: - Thứ nhất: thay đổi tốc độ thay đổi điện áp độ cứng đặc tính khơng đổi, thay đổi tốc độ thay đổi...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 12:08

... phần ứng giảm, tốc độ động nhỏ Điều chỉnh trơn toàn dải điều chỉnh Độ cứng đặc tính giữ khơng đổi tồn dải điều chỉnh Độ sụt tốc tuyệt đối tồn dải điều chỉnh ứng với mơmen Độ sụt tốc tương đối ... (U

Ngày tải lên: 02/06/2016, 15:12

... trình điều chỉnh tốc độ quay cuối này, điều chỉnh tốc độ điều chỉnh dòng điện khơng bão hồ, đồng thời có tác dụng điều chỉnh Bởi tốc độ quay điều chỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điều chỉnh tốc độ ... thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín đường đặc tính tĩnh 1.1.3.2 - Bộ điều chỉnh tốc độ quay bão hoà Lúc này, đầu điều chỉnh tốc độ quay đạt tới giới hạn biên độ U*im, mạch vòng ngồi tốc độ ... thống điều chỉnh tốc độ với hai mạch vòng kín tốc độ quay dòng điện với đặc tính 1.1.1- Đặt vấn đề Trong hệ thống điều chỉnh tốc độ mạch vòng kín đơn dùng phản hồi âm tốc độ điều chỉnh PI điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... trình điều chỉnh tốc độ quay cuối này, điều chỉnh tốc độ điều chỉnh dòng điện khơng bão hồ, đồng thời có tác dụng điều chỉnh Bởi tốc độ quay điều chỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điều chỉnh tốc độ ... thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín đường đặc tính tĩnh 1.1.3.2 - Bộ điều chỉnh tốc độ quay bão hoà Lúc này, đầu điều chỉnh tốc độ quay đạt tới giới hạn biên độ U*im, mạch vòng ngồi tốc độ ... thống điều chỉnh tốc độ với hai mạch vòng kín tốc độ quay dòng điện với đặc tính 1.1.1- Đặt vấn đề Trong hệ thống điều chỉnh tốc độ mạch vòng kín đơn dùng phản hồi âm tốc độ điều chỉnh PI điều...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... hệ điều khiển tần số động KĐB qua quan hệ I1 (f2) - Sơ đồ cấu trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch ... mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điều khiển tốc độ R tín hiệu đặt mạch vòng ®iỊu chØnh dßng ®iƯn TÝn hiƯu cđa bé ®iỊu chỉnh dòng điện tín hiệu điều khiển biên độ a dòng Id * Kênh điều ... môdun tối u để tổng hợp mạch vòng dòng điện: WKi (p) = 1 K + 2pTCL + 2p TCL 16 - Khi tiến hành tổng hợp mạch vòng tốc độ, ta coi gần hàm truyền hệ kín mạch vòng điều chỉnh tốc độ khâu quán tính bËc...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:49

... - Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh: Mạch vòng stator, mạch vòng tốc độ - Đưa mô cấu trúc hệ truyền động điều chỉnh tốc độ Như vậy, với kết mô trên, ta chứng tỏ lập luận tính toán điều chỉnh 38 Tài ... Xây dựng mơ hình động 18 Chương 2: Tổng hợp điều chỉnh 23 2.1 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh mạch vòng stator .23 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh mạch vòng tốc độ 24 Chương ... dòng điện Isd 3.Cấu trúc mạch vòng tốc độ có thêm lọc Hình3.4 Cấu trúc mạch vòng tốc độ có thêm lọc 3.1.3Cấu trúc mơ hình mơ hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:47