... thống treo điềukhiển hai thông số điềukhiển phần tử giảm chấn điềukhiển phần tử đàn hồi hệ thống treo * Nghiên cứu nguồn gây dao động: Daođộng ôtô chuyển độngdaođộng tự mà daođộng cƣỡng ... quan tâm đến daođộngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động tơ Chính nghiên cứu daođộngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ôtô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Môdaođộngđộng đốt xem ... dịu chuyển động ôtô điều kiện đường xá Việt Nam, phù hợp với người Việt Nam - Xây dựng mô hình daođộngđộng xe du lịch lắp ráp Việt Nam - Thiết lập hệ phương vi phân mô tả daođộngđộng xe du...
... thống treo điềukhiển hai thông số điềukhiển phần tử giảm chấn điềukhiển phần tử đàn hồi hệ thống treo * Nghiên cứu nguồn gây dao động: Daođộng ôtô chuyển độngdaođộng tự mà daođộng cƣỡng ... quan tâm đến daođộngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động tơ Chính nghiên cứu daođộngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ôtô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Môdaođộngđộng đốt xem ... dịu chuyển động ôtô điều kiện đường xá Việt Nam, phù hợp với người Việt Nam - Xây dựng mô hình daođộngđộng xe du lịch lắp ráp Việt Nam - Thiết lập hệ phương vi phân mô tả daođộngđộng xe du...
... thống treo điềukhiển hai thông số điềukhiển phần tử giảm chấn điềukhiển phần tử đàn hồi hệ thống treo * Nghiên cứu nguồn gây dao động: Daođộng ôtô chuyển độngdaođộng tự mà daođộng cƣỡng ... tâm đến daođộngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động ô tơ Chính nghiên cứu daođộngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ơtơ cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Môdaođộngđộng đốt ... SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢO SÁT DAOĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ môdaođộngđộng 3.1.1 Sơ đồ mô tổng thể 3.1.2 Sơ đồ khối chức 3.2 Thông số mô 3.3 Một số kết đánh giá 3.3.1 Lực hệ thống treo tác dụng lên...
... sau - Khối mô tả vỏ xe - Khối lực hệ thống treo động - Khối mô tả động * Thông số mô Trên sở môdaođộngđộng xe ô tô du lịch hai cầu trình bày phần Tác giả tiến hành mô với xe cụ thể, điều kiện ... Thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả daođộngđộng 14 Để xác định thông số daođộngđộng xe ta dựa vào mơ hình tương đương thiết lập để xây dựng phương trình vi phân mơ tả chuyển độnghệ Có nhiều ... kích động mặt đường; + Cơ sở lý thuyết hàm ngẫu nhiên + Chọn hàm kích động ngẫu nhiên mặt đường Chương ỨNG DỤNG PHẦN MỀM SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢO SÁT DAOĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ Sơ đồ môdaođộng động...
... tính đắn mơ hình daođộng - Xây dựng mơ hình daođộngđộng xe du lịch lắp ráp Việt Nam 4.2 KIẾN NGHỊ - Thiết lập hệ phương vi phân mô tả daođộngđộng xe du lịch Môdaođộngđộng đốt xem xét ... thể xe cầu: Dựa vào hệ phương trình vi phân mô tả daođộngđộng đốt trình bày chương Dưới sơ đồ mô tổng quát daođộngđộng đốt trong: Động Hình 3.2 Sơ đồ mơ tả khối kích động mặt đường Thân xe ... kích động mặt đường: Khối mơ tả hàm kích động mặt đường lấy tín hiệu đầu vào DAOĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ môdaođộngđộng số liệu đo đoạn đường quốc lộ 1A đầu hàm kích động bánh 3.1.1 Sơ đồ mô...
... thống treo điềukhiển hai thông số điềukhiển phần tử giảm chấn điềukhiển phần tử đàn hồi hệ thống treo * Nghiên cứu nguồn gây dao động: Daođộng ôtô chuyển độngdaođộng tự mà daođộng cƣỡng ... quan tâm đến daođộngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động tơ Chính nghiên cứu daođộngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ơtơ cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Môdaođộngđộng đốt xem ... SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢO SÁT DAOĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ môdaođộngđộng 3.1.1 Sơ đồ mô tổng thể 3.1.2 Sơ đồ khối chức 3.2 Thông số mô 3.3 Một số kết đánh giá 3.3.1 Lực hệ thống treo tác dụng lên...
... 56 Chương 5: MÔPHỎNG HOẠT ĐỘNGHỆ THỐNG WiMAX 5.1 Giới thiệu chương 57 5.2 Môi trường mô 57 5.3 Mô .59 5.3.1 Giả thuyết .59 5.3.2 Kịch mô ... (BER) mức ngưỡng 2.6 ĐIỀUKHIỂN CƠNG SUẤT Các thuật tốn điềukhiển công suất dùng để cải thiện chất lượng tồn hệ thống, thực trạm gốc gửi thông tin điềukhiển công suất đến CPE để điều chỉnh mức công ... 2.4 ĐIỀU CHẾ THÍCH NGHI Điều chế thích nghi cho phép hệ thống WiMAX điều chỉnh sơ đồ điều chế tín hiệu phụ thuộc vào điều kiện SNR liên kết vô tuyến Khi liên kết vô tuyến chất lượng cao, sơ đồ điều...
... chuyển động mong muốn theo điềukhiển - Các hệ thống điềukhiển có trợ lực phanh, hư hỏng trợ lực, hệ thống phanh điềukhiển có tác dụng lên ôtô - Đảm bảo độ tin cậy sử dụng ôtô hệ thống chi tiết hệ ... điều chỉnh áp lực phanh Hầu hết điềukhiển thiết bò điện tử Bộ điềukhiển thủy lực, thực lệch điềukhiển trung tâm gởi đến Nguyên lý điều chỉnh Hệ thống phanh ABS điều chỉnh áp suất dầu dẫn động ... 64 MÔPHỎNG HOẠT ĐỘNG MỘT SỐ BỘ PHẬN 67 ĐẶC TRƯNG CỦAHỆ THỐNG PHANH 3.1 Phần mềm mô 67 3.1.1 Khái niệm mô 67 3.1.2 Các phần mềm hổ trợ mô 67 3.2 Minh hoạt quy trình mô 67 3.2.1 Thiết kế mô phần...
... Mk Z Hình 2.5.Sơ bi u di n l c kéo mômen kéo Mk - Mômen kéo; Fmk - l c tác d ng lên m t ng mômen kéo sinh ra; Fk - L c kéo Ta có: Fk = M k M e it η t = rk rk Trong ó: Me - Mơmen quay c a ng cơ; ... bình ch a, má phanh c nh Trong h th ng phanh thu l c thư ng dùng hai lo i c u phanh b n c u phanh tang tr ng ho c c u phanh ĩa c Ưu c i m c a h th ng phanh th y l c - Ưu i m: + Phanh ng th i bánh ... má phanh (10) th c hi n trình phanh c Ưu c i m c a h th ng phanh th y khí - Ưu i m: H th ng phanh th y khí thư ng dùng tơ t i trung bình l n Nó ph i h p c ưu i m c a phanh khí nén phanh th y l...
... truyền động, cấu phanh lắp đặt vị trí đường trục truyền momen quay từ động đến bánh xe chủ độngHệ thống phanh trục truyền động sử dụng với chức hệ thống phanh chỗ 7) Hệ thống phanh điện - hệ thống ... xe 6) Hệ thống phanh bánh xe phanh trục truyền độngTronghệ thống phanh bánh xe, cấu phanh bố trí bánh xe ôtô Cơ cấu phanh hệ thống phanh bánh xe cấu phanh tang trống cấu phanh đĩa Tronghệ thống ... lực lò xo van phân phối để điềukhiển việc cung cấp khí nén, làm thoát khí phận làm việc Nhờ mà hệ thống phanh dẫn động khí nén điềukhiển nhẹ so với phương pháp dẫn động khác Mai Văn Thanh -...
... b cq hệ thống động lực động pittông – cánh quạt Trong buồng lái máy bay Iak-52 lắp đặt cấu điềukhiển HTĐL sau: + Cần ga - điềukhiển lưu lượng nhiên liệu vào động cơ; + Cần sải - điềukhiển ... độ hoạt độngđộng xác lập quán theo điềukhiển phi công thông qua cần điềukhiển ga sải Các chế độ hoạt độnghệ thống động lực động pittông-cánh quạt M-14P mô tả H Ne min (max) max A max (min) ... thực tự độngđiều chỉnh góc lắp cánh quạt để đảm bảo cho cánh quạt nhận công suất động phạm vi quay với số vòng quay nqđ khơng đổi Nhờ có điều chỉnh số vòng quay mà chế độ hoạt độngđộng xác...
... daođộng xoắn Bảng điềukhiển (Controls Palette): Bảng điềukhiển xuất front Panel Bảng điềukhiển chứa điềukhiển (control) hiển thị (Indicator) Bảng điềukhiển minh họa hình sau Bảng điềukhiển ... lực, mô men xoắn Giải toán daođộng tự Giải toán daođộng cưỡng - Nghiên cứu daođộng xoắn Ảnh hưởng thay đổi mô men quán tính đến daođộng xoắn Ảnh hưởng thay đổi hệ số cản xoắn đến daođộng ... giống hệ trục thực (nghĩa hệ tương đương có tần số dao động, có dạng daođộnghệ trục thực), quy dẫn, ta phải đảm bảo hai điều kiện sau: Góc xoắn hệ trục tương đương daođộng xoắn tần số giống hệ...
... NCKH Chương I - Tổng quan daođộng xoắn CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU DAOĐỘNG XOẮN HỆĐỘNG LỰC TÀU THỦY Hệ trục hệđộng lực động Diesel tàu thủy chịu tác động từ mô men xoắn thay đổi theo ... nghiên cứu daođộng xoắn hệđộng lực tàu thủy, ta đặt toán cần giải sau: Xác định hệ số mơ hình daođộng xoắn Xác định thành phần lực, mô men xoắn Giải toán daođộng tự Giải toán daođộng cưỡng ... gồm có: Bảng điềukhiển (Controls Palette): Bảng điềukhiển xuất front Panel Bảng điềukhiển chứa điềukhiển (control) hiển thị (Indicator) Bảng điềukhiển minh họa hình sau Bảng điềukhiển sử dụng...
... sánh từ thông Bộ chọn xung tốiưuMô hình động thích nghi Đặt tốc độ Đ Hình 2.13 Hệ thống điềukhiển mômen trực tiếp DTC 2.4 Các hệ thống điềukhiển vecto khác Các hệđiềukhiển vecto ĐCĐXCBP phát ... lớp hệđiềukhiển vecto thích nghi có nhận dạng tham số độnghệđiềukhiển vecto có cấu trúc biến đổi hoạt động chế độ trượt Hiện nay, hệđiềukhiển vecto ứng dụng lý thuyết tập mờ, hệđiềukhiển ... chất lượng điềukhiển Có thể liệt kê vài xu hướng là: - Các hệđiềukhiển vecto thích nghi nhận dạng tham số động - Các hệđiềukhiển vecto ứng dụng lý thuyết tập mờ - Các hệđiềukhiển cấu trúc...
... vô cấp 1.3.3.1 Hệ thống điềukhiển thủy lực với van tùy động Hình 1.21 Hệ thống điềukhiển thủy lực với van tùy động Với hệ thống điềukhiển thủy lực với van tùy động, ta điềukhiển vơ cấp tỷ ... truyền động đưa vào hệ thống truyền động khí nén, hệ thống truyền động thuỷ lực Tronghệ thống thuỷ lực có ưu điểm nhờ tính chịu nén chất lỏng Hệ thống truyền động thuỷ lực có cơng suất truyền động ... van điều chỉnh hệ thống điềukhiển thủy lực hoàn toàn, điềukhiển điện tử điềukhiển theo trượt khơng có khác đáng kể (hình 9) (hình 10) đưa thí dụ khái quát điềukhiển thủy lực máy kéo phận điều...
... trị vượt giới hạn điềukhiểnhệđiềukhiển vùng lỏng Khi đó, hệđiềukhiểnhệđiềukhiển vùng lỏng tự độngđiều chỉnh để đưa lò trạng thái cân độ phản ứng, qua đưa điểm hoạt động trở vùng P.E ... gia hệ thống trực thuộc RRS bao gồm: hệđiềukhiển vùng lỏng, hệ hấp thụ hệđiềukhiển Độ phản ứng lò điều chỉnh theo hai chiều hướng âm dương nhờ vào việc điều chỉnh lượng nước hệđiềukhiển ... Thanh điềukhiển – Adjuster Rods Hệ thống điềukhiển cho phép mở rộng khả điềukhiển độ phản ứng lò theo chiều dương, cao nhiều so với giới hạn điềukhiển dương hệ thống LCZ Hệ thống điều khiển...
... tốiưu tốn quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tốiưu toán điềukhiểntốiưumơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toán điềukhiểntốiưu (vw) mơ tả hệ ... tuyến tính lý thuyết tốiưu D ự kiến đóng góp luận văn Nội dung luận văn trình bày cơng thức tính vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich hàm giá trị tốiưuđiềukhiểntốiưu tuyến tính rời rạc; ... vi phân Mordukhovich hàm giá trị tốiưu V điều kiện đủ cho tính Aubin ánh xạ nghiệm s Luận văn thạc sĩ với đề tài “Tính ổn định tốn điềukhiểntốiưumơ tả hệ tuyến tính rời rạc” nhằm trình...
... trị tốiưu tốn quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tốiưu tốn điềukhiểntốiưumơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét tốn điềukhiểntốiưu (Pw ) mô tả hệ ... tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tốiưu V điều kiện đủ cho tính Aubin ánh xạ nghiệm S Luận văn thạc sĩ với đề tài “Tính ổn định tốn điềukhiểntốiưumơ tả hệ tuyến tính rời rạc” nhằm trình ... số tuyến tính lý thuyết tốiưu Dự kiến đóng góp luận văn Nội dung luận văn trình bày cơng thức tính vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich hàm giá trị tốiưuđiềukhiểntốiưu tuyến tính rời rạc;...
... = 1+ µ Vì giá trò tốiưu ζ + µ / Chẳng hạn µ = giá trò tốiưu ζ / = 0.707 Vấn đề ĐK tốiưu toàn phương Bây xét vấn đề ĐK tốiưuhệ thống Giáo trình lý thuyết điềukhiển tự động - Trần Hoài An ... Giáo trình lý thuyết điềukhiển tự động - Trần Hoài An 87 Chương 10 Thiết kế hệ thống điềukhiển phương pháp 10-5 Hệ thống điềukhiểntốiưu Giải phương trình ta có (lưu ý P xác đònh dương) ... ∫ 0∞+ x T Qxdt Giáo trình lý thuyết điềukhiển tự động - Trần Hoài An 77 Chương 10 Thiết kế hệ thống điềukhiển phương pháp 10-5 Hệ thống điềukhiểntốiưu với x1 e x= = , x2...