mô phỏng dao động của hệ trong điều khiển tối ưu

... thống treo điều khiển hai thông số điều khiển phần tử giảm chấn điều khiển phần tử đàn hồi hệ thống treo * Nghiên cứu nguồn gây dao động: Dao động ôtô chuyển động dao động tự mà dao động cƣỡng ... quan tâm đến dao động động đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động tơ Chính nghiên cứu dao động động đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ôtô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao động động đốt xem ... dịu chuyển động ôtô điều kiện đường xá Việt Nam, phù hợp với người Việt Nam - Xây dựng mô hình dao động động xe du lịch lắp ráp Việt Nam - Thiết lập hệ phương vi phân mô tả dao động động xe du...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 11:12

... thống treo điều khiển hai thông số điều khiển phần tử giảm chấn điều khiển phần tử đàn hồi hệ thống treo * Nghiên cứu nguồn gây dao động: Dao động ôtô chuyển động dao động tự mà dao động cƣỡng ... quan tâm đến dao động động đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động tơ Chính nghiên cứu dao động động đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ôtô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao động động đốt xem ... dịu chuyển động ôtô điều kiện đường xá Việt Nam, phù hợp với người Việt Nam - Xây dựng mô hình dao động động xe du lịch lắp ráp Việt Nam - Thiết lập hệ phương vi phân mô tả dao động động xe du...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... thống treo điều khiển hai thông số điều khiển phần tử giảm chấn điều khiển phần tử đàn hồi hệ thống treo * Nghiên cứu nguồn gây dao động: Dao động ôtô chuyển động dao động tự mà dao động cƣỡng ... tâm đến dao động động đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động ô tơ Chính nghiên cứu dao động động đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ơtơ cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao động động đốt ... SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ mô dao động động 3.1.1 Sơ đồ mô tổng thể 3.1.2 Sơ đồ khối chức 3.2 Thông số mô 3.3 Một số kết đánh giá 3.3.1 Lực hệ thống treo tác dụng lên...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 23:34

... sau - Khối mô tả vỏ xe - Khối lực hệ thống treo động - Khối mô tả động * Thông số mô Trên sở mô dao động động xe ô tô du lịch hai cầu trình bày phần Tác giả tiến hành mô với xe cụ thể, điều kiện ... Thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả dao động động 14 Để xác định thông số dao động động xe ta dựa vào mơ hình tương đương thiết lập để xây dựng phương trình vi phân mơ tả chuyển động hệ Có nhiều ... kích động mặt đường; + Cơ sở lý thuyết hàm ngẫu nhiên + Chọn hàm kích động ngẫu nhiên mặt đường Chương ỨNG DỤNG PHẦN MỀM SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ Sơ đồ mô dao động động...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... tính đắn mơ hình dao động - Xây dựng mơ hình dao động động xe du lịch lắp ráp Việt Nam 4.2 KIẾN NGHỊ - Thiết lập hệ phương vi phân mô tả dao động động xe du lịch Mô dao động động đốt xem xét ... thể xe cầu: Dựa vào hệ phương trình vi phân mô tả dao động động đốt trình bày chương Dưới sơ đồ mô tổng quát dao động động đốt trong: Động Hình 3.2 Sơ đồ mơ tả khối kích động mặt đường Thân xe ... kích động mặt đường: Khối mơ tả hàm kích động mặt đường lấy tín hiệu đầu vào DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ mô dao động động số liệu đo đoạn đường quốc lộ 1A đầu hàm kích động bánh 3.1.1 Sơ đồ mô...

Ngày tải lên: 07/08/2016, 11:55

... thống treo điều khiển hai thông số điều khiển phần tử giảm chấn điều khiển phần tử đàn hồi hệ thống treo * Nghiên cứu nguồn gây dao động: Dao động ôtô chuyển động dao động tự mà dao động cƣỡng ... quan tâm đến dao động động đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động tơ Chính nghiên cứu dao động động đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ơtơ cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao động động đốt xem ... SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ mô dao động động 3.1.1 Sơ đồ mô tổng thể 3.1.2 Sơ đồ khối chức 3.2 Thông số mô 3.3 Một số kết đánh giá 3.3.1 Lực hệ thống treo tác dụng lên...

Ngày tải lên: 14/03/2017, 05:56

... 56 Chương 5: MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG WiMAX 5.1 Giới thiệu chương 57 5.2 Môi trường mô 57 5.3 Mô .59 5.3.1 Giả thuyết .59 5.3.2 Kịch mô ... (BER) mức ngưỡng 2.6 ĐIỀU KHIỂN CƠNG SUẤT Các thuật tốn điều khiển công suất dùng để cải thiện chất lượng tồn hệ thống, thực trạm gốc gửi thông tin điều khiển công suất đến CPE để điều chỉnh mức công ... 2.4 ĐIỀU CHẾ THÍCH NGHI Điều chế thích nghi cho phép hệ thống WiMAX điều chỉnh sơ đồ điều chế tín hiệu phụ thuộc vào điều kiện SNR liên kết vô tuyến Khi liên kết vô tuyến chất lượng cao, sơ đồ điều...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:56

... chuyển động mong muốn theo điều khiển - Các hệ thống điều khiển có trợ lực phanh, hư hỏng trợ lực, hệ thống phanh điều khiển có tác dụng lên ôtô - Đảm bảo độ tin cậy sử dụng ôtô hệ thống chi tiết hệ ... điều chỉnh áp lực phanh Hầu hết điều khiển thiết bò điện tử Bộ điều khiển thủy lực, thực lệch điều khiển trung tâm gởi đến Nguyên lý điều chỉnh Hệ thống phanh ABS điều chỉnh áp suất dầu dẫn động ... 64 MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG MỘT SỐ BỘ PHẬN 67 ĐẶC TRƯNG CỦA HỆ THỐNG PHANH 3.1 Phần mềm mô 67 3.1.1 Khái niệm mô 67 3.1.2 Các phần mềm hổ trợ mô 67 3.2 Minh hoạt quy trình mô 67 3.2.1 Thiết kế mô phần...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 12:53

... Mk Z Hình 2.5.Sơ bi u di n l c kéo mômen kéo Mk - Mômen kéo; Fmk - l c tác d ng lên m t ng mômen kéo sinh ra; Fk - L c kéo Ta có: Fk = M k M e it η t = rk rk Trong ó: Me - Mơmen quay c a ng cơ; ... bình ch a, má phanh c nh Trong h th ng phanh thu l c thư ng dùng hai lo i c u phanh b n c u phanh tang tr ng ho c c u phanh ĩa c Ưu c i m c a h th ng phanh th y l c - Ưu i m: + Phanh ng th i bánh ... má phanh (10) th c hi n trình phanh c Ưu c i m c a h th ng phanh th y khí - Ưu i m: H th ng phanh th y khí thư ng dùng tơ t i trung bình l n Nó ph i h p c ưu i m c a phanh khí nén phanh th y l...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 17:51

... truyền động, cấu phanh lắp đặt vị trí đường trục truyền momen quay từ động đến bánh xe chủ động Hệ thống phanh trục truyền động sử dụng với chức hệ thống phanh chỗ 7) Hệ thống phanh điện - hệ thống ... xe 6) Hệ thống phanh bánh xe phanh trục truyền động Trong hệ thống phanh bánh xe, cấu phanh bố trí bánh xe ôtô Cơ cấu phanh hệ thống phanh bánh xe cấu phanh tang trống cấu phanh đĩa Trong hệ thống ... lực lò xo van phân phối để điều khiển việc cung cấp khí nén, làm thoát khí phận làm việc Nhờ mà hệ thống phanh dẫn động khí nén điều khiển nhẹ so với phương pháp dẫn động khác Mai Văn Thanh -...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 17:09

... b cq hệ thống động lực động pittông – cánh quạt Trong buồng lái máy bay Iak-52 lắp đặt cấu điều khiển HTĐL sau: + Cần ga - điều khiển lưu lượng nhiên liệu vào động cơ; + Cần sải - điều khiển ... độ hoạt động động xác lập quán theo điều khiển phi công thông qua cần điều khiển ga sải Các chế độ hoạt động hệ thống động lực động pittông-cánh quạt M-14P mô tả H Ne min (max) max A max (min) ... thực tự động điều chỉnh góc lắp cánh quạt để đảm bảo cho cánh quạt nhận công suất động phạm vi quay với số vòng quay nqđ khơng đổi Nhờ có điều chỉnh số vòng quay mà chế độ hoạt động động xác...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 14:06

Ngày tải lên: 18/01/2016, 20:13

... dao động xoắn Bảng điều khiển (Controls Palette): Bảng điều khiển xuất front Panel Bảng điều khiển chứa điều khiển (control) hiển thị (Indicator) Bảng điều khiển minh họa hình sau Bảng điều khiển ... lực, mô men xoắn Giải toán dao động tự Giải toán dao động cưỡng - Nghiên cứu dao động xoắn Ảnh hưởng thay đổi mô men quán tính đến dao động xoắn Ảnh hưởng thay đổi hệ số cản xoắn đến dao động ... giống hệ trục thực (nghĩa hệ tương đương có tần số dao động, có dạng dao động hệ trục thực), quy dẫn, ta phải đảm bảo hai điều kiện sau: Góc xoắn hệ trục tương đương dao động xoắn tần số giống hệ...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 19:20

... NCKH Chương I - Tổng quan dao động xoắn CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG XOẮN HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY Hệ trục hệ động lực động Diesel tàu thủy chịu tác động từ mô men xoắn thay đổi theo ... nghiên cứu dao động xoắn hệ động lực tàu thủy, ta đặt toán cần giải sau: Xác định hệ số mơ hình dao động xoắn Xác định thành phần lực, mô men xoắn Giải toán dao động tự Giải toán dao động cưỡng ... gồm có: Bảng điều khiển (Controls Palette): Bảng điều khiển xuất front Panel Bảng điều khiển chứa điều khiển (control) hiển thị (Indicator) Bảng điều khiển minh họa hình sau Bảng điều khiển sử dụng...

Ngày tải lên: 12/12/2016, 01:34

... sánh từ thông Bộ chọn xung tối ưu Mô hình động thích nghi Đặt tốc độ Đ Hình 2.13 Hệ thống điều khiển mômen trực tiếp DTC 2.4 Các hệ thống điều khiển vecto khác Các hệ điều khiển vecto ĐCĐXCBP phát ... lớp hệ điều khiển vecto thích nghi có nhận dạng tham số động hệ điều khiển vecto có cấu trúc biến đổi hoạt động chế độ trượt Hiện nay, hệ điều khiển vecto ứng dụng lý thuyết tập mờ, hệ điều khiển ... chất lượng điều khiển Có thể liệt kê vài xu hướng là: - Các hệ điều khiển vecto thích nghi nhận dạng tham số động - Các hệ điều khiển vecto ứng dụng lý thuyết tập mờ - Các hệ điều khiển cấu trúc...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:14

... vô cấp 1.3.3.1 Hệ thống điều khiển thủy lực với van tùy động Hình 1.21 Hệ thống điều khiển thủy lực với van tùy động Với hệ thống điều khiển thủy lực với van tùy động, ta điều khiển vơ cấp tỷ ... truyền động đưa vào hệ thống truyền động khí nén, hệ thống truyền động thuỷ lực Trong hệ thống thuỷ lực có ưu điểm nhờ tính chịu nén chất lỏng Hệ thống truyền động thuỷ lực có cơng suất truyền động ... van điều chỉnh hệ thống điều khiển thủy lực hoàn toàn, điều khiển điện tử điều khiển theo trượt khơng có khác đáng kể (hình 9) (hình 10) đưa thí dụ khái quát điều khiển thủy lực máy kéo phận điều...

Ngày tải lên: 17/09/2015, 20:47

... trị vượt giới hạn điều khiển hệ điều khiển vùng lỏng Khi đó, hệ điều khiển hệ điều khiển vùng lỏng tự động điều chỉnh để đưa lò trạng thái cân độ phản ứng, qua đưa điểm hoạt động trở vùng P.E ... gia hệ thống trực thuộc RRS bao gồm: hệ điều khiển vùng lỏng, hệ hấp thụ hệ điều khiển Độ phản ứng lò điều chỉnh theo hai chiều hướng âm dương nhờ vào việc điều chỉnh lượng nước hệ điều khiển ... Thanh điều khiển – Adjuster Rods Hệ thống điều khiển cho phép mở rộng khả điều khiển độ phản ứng lò theo chiều dương, cao nhiều so với giới hạn điều khiển dương hệ thống LCZ Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 21:41

... tối ưu tốn quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toán điều khiển tối ưu (vw) mơ tả hệ ... tuyến tính lý thuyết tối ưu D ự kiến đóng góp luận văn Nội dung luận văn trình bày cơng thức tính vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc; ... vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính Aubin ánh xạ nghiệm s Luận văn thạc sĩ với đề tài “Tính ổn định tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc” nhằm trình...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 21:13

... trị tối ưu tốn quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét tốn điều khiển tối ưu (Pw ) mô tả hệ ... tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính Aubin ánh xạ nghiệm S Luận văn thạc sĩ với đề tài “Tính ổn định tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc” nhằm trình ... số tuyến tính lý thuyết tối ưu Dự kiến đóng góp luận văn Nội dung luận văn trình bày cơng thức tính vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc;...

Ngày tải lên: 14/08/2016, 23:12

... = 1+ µ Vì giá trò tối ưu ζ + µ / Chẳng hạn µ = giá trò tối ưu ζ / = 0.707 Vấn đề ĐK tối ưu toàn phương Bây xét vấn đề ĐK tối ưu hệ thống Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động - Trần Hoài An ... Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động - Trần Hoài An 87 Chương 10 Thiết kế hệ thống điều khiển phương pháp 10-5 Hệ thống điều khiển tối ưu Giải phương trình ta có (lưu ý P xác đònh dương) ... ∫ 0∞+ x T Qxdt Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động - Trần Hoài An 77 Chương 10 Thiết kế hệ thống điều khiển phương pháp 10-5 Hệ thống điều khiển tối ưu với  x1  e x= = ,  x2...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:02