mô phỏng dao động của động cơ đốt trong và xem xét ảnh hưởng của nó lên độ êm dịu chuyển động của ô tô du lịch

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG VÀ XEM XÉT ẢNH HƯỞNG CỦA NÓ LÊN ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ DU LỊCH Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: Học viên: NGUYỄN TÂN CHÍNH Người HD Khoa học: TS. LÊ QUỐC PHONG Khoa đào tạo SĐH Người HD khoa học Lê Quốc Phong Học viên Nguyễn Tân Chính THÁI NGUYÊN - 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - - -  1  - - - - - Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n LỜI CAM ĐOAN Đây là đề tài nghiên cứu khoa học của tôi với sự hƣớng dẫn của thầy giáo TS. Lê Quốc Phong. Trong quá trình xây dựng luận văn, tôi có sử dụng tài liệu tham khảo là một số đề tài nghiên cứu về lĩnh vực ô tô và thừa kế một số kết quả nghiên cứu của các đề tài đã đƣợc ứng dụng nhƣ: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp bộ về nghiên cứu ảnh hƣởng của biên dạng đ ƣ ờng đến tải trọng tác dụng lên ôtô tại quốc lộ 1A đoạn Hà Nội-Lạng Sơn, Tr ƣ ờng ĐHGTVT Hà Nội; Nghiên cứu hoàn thiện mô hình khảo sát dao động ôtô tải nhiều cầu, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Tr ƣ ờng ĐHBK Hà Nội, để làm cơ sở cho luận văn. Tôi cam đoan đề tài của tôi không có sự trùng lặp với các đề tài đã nghiên cứu trƣớc đó. Thái nguyên, ngày tháng 10 năm 2009 Học viên Nguyễn Tân Chính Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - - -  2  - - - - - MỤC LỤC Trang Mục lục 2 Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt 4 Danh mục các hình vẽ và bảng biểu 9 LỜI NÓI ĐẦU 11 Chƣơng I. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 13 1.1. Tổng quan về tình hình phát triển công nghiệp ôtô Việt Nam 13 1.1.1. Nhu cầu về ôtô và định hƣớng của chính phủ 13 1.1.2. Thực trạng các cơ sở lắp ráp ôtô ở Việt Nam 17 1.2. Sơ lƣợc tình hình nghiên cứu dao động của ôtô 18 1.2.1. Nghiên cứu dao động của ôtô trên thế giới 18 1.2.2. Nghiên cứu dao động ôtô ở Việt Nam 22 1.2.3. Mục tiêu và phƣơng pháp nghiên cứu của luận án 23 1.3. Nghiên cứu các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động của ôtô 25 1.3.1. Đánh giá độ êm dịu chuyển động 25 1.3.2. Chỉ tiêu về tải trọng động 27 1.3.3. Chỉ tiêu về không gian bố trí treo 29 Chƣơng II. XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG TƢƠNG 30 ĐƢƠNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 2.1. Xây dựng mô hình dao động t ƣ ơng đƣơng của động cơ 30 2.1.1. Các khái niệm t ƣ ơng đ ƣ ơng 30 2.1.2. Các giả thiết 31 2.1.3. Mô hình dao động t ƣ ơng đƣơng 32 2.2. Thiết lập hệ ph ƣ ơng trình vi phân mô tả dao động của động cơ 35 2.2.1. Khối lƣợng không đƣợc treo trƣớc 37 2.2.2. Khối lƣợng không đƣợc treo sau 40 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - - -  3  - - - - - 2.2.3. Khối lƣợng đƣợc treo (thân xe) 43 2.2.4. Khối lƣợng của động cơ 48 2.3. Các yếu tố phi tuyến có thể có trong mô hình dao động 51 2.3.1. Các đặc tính phi tuyến 51 2.3.2. Phi tuyến do đặc tính động học của phần tử đàn hồi 52 2.3.3. Phi tuyến do đăc tính động học của cơ cấu dẫn hƣớng 52 2.3.4. Đặc tính phi tuyến của giảm chấn thuỷ lực 53 2.3.5. Mô phỏng ma sát khô 54 2.4. Nghiên cứu mấp mô mặt đ ƣ ờng 55 2.4.1. Các ph ƣ ơng pháp định hàm kích động mặt đ ƣ ờng 55 2.4.2. Cơ sở lý thuyết hàm ngẫu nhiên 56 2.4.3. Chọn hàm kích động ngẫu nhiên mặt đƣờng 58 Chƣơng 3. ỨNG DỤNG PHẦN MỀM SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ 3.1. Sơ đồ mô phỏng dao động của động cơ 3.1.1. Sơ đồ mô phỏng tổng thể 3.1.2. Sơ đồ các khối chức năng 3.2. Thông số mô phỏng 3.3. Một số kết quả đánh giá 3.3.1. Lực của hệ thống treo tác dụng lên vỏ xe: 3.3.2. Các chuyển vị và gia tốc theo ph ƣ ơng thẳng đứng của thân xe 3.3.3. Khảo sát thông số dao động của động cơ đến độ êm dịu chuyển động Chƣơng 4. KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN 85 4.1.Kết luận 85 4.2. Kiến nghị 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - - -  4  - - - - - DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Đơn vị Giải nghĩa m 1T kg Khối lƣợng không đƣợc treo cầu trƣớc trƣớc trái m 1P kg Khối lƣợng không đƣợc treo cầu trƣớc trƣớc phải m 2T kg Khối lƣợng không đƣợc treo cầu sau trái m 2T kg Khối lƣợng không đƣợc treo cầu sau phải M kg Khối lƣợng đƣợc treo của xe (không tính khối lƣợng của động cơ) khi đầy tải M dc kg Khối lƣợng động cơ J x Nms 2 Mô men quán tính khối lƣợng đƣợc treo đối với trục quay Y J y Nms 2 Mô men quán tính khối lƣợng đƣợc treo đối với trục quay X J dcx Nms 2 Mô men quán tính khối lƣợng động cơ đối với trục quay Y 1 J dcy Nms 2 Mô men quán tính khối lƣợng động cơ với trục quay X 1 B dc m Chiều rộng của động cơ tính vị trí bắt 2 bu lông L dc m Chiều dài của động cơ tính vị trí bắt 2 bu lông L m Chiều dài cơ sở ô tô B T m Vết bánh xe cầu tr ƣ ớc B S m Vết bánh xe cầu sau a m Khoảng cách trọng tâm a b m Khoảng cách trọng tâm b C 1 N/m Độ cứng nhíp của hệ thống treo tr ƣ ớc C 2 N/m Độ cứng nhíp của hệ thống treo sau K 1 Nm/s Hệ số cản giảm chấn hệ thống treo tr ƣ ớc K 2 Nm/s Hệ số cản giảm chấn hệ thống treo sau C L1 N/m Độ cứng lốp cầu tr ƣ ớc C L2 N/m Độ cứng lốp cầu sau Ký hiệu Đơn vị Giải nghĩa K L1 Nm/s Hệ số cản giảm chấn lốp cầu tr ƣ ớc K L1 Nm/s Hệ số cản giảm chấn lốp cầu sau K nn1 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình nén nhẹ hệ thống treo phía tr ƣ ớc K nm1 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình nén mạnh hệ thống treo phía tr ƣ ớc K tn1 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình trả nhẹ hệ thống treo phía tr ƣ ớc K tm1 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình trả mạnh hệ thống treo phía tr ƣ ớc K nn2 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình nén nhẹ hệ thống treo phía tr ƣ ớc K nm2 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình nén mạnh hệ thống treo phía tr ƣ ớc K tn2 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình trả nhẹ hệ thống treo phía sau K tm2 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình trả mạnh hệ thống treo phía sau G 1 KG Trọng lƣợng đặt lên cầu trƣớc khi ô tô đầy tải G 2 KG Trọng lƣợng đặt lên cầu sau khi ô tô đầy tải (ξ -z) m Chuyển vị t ƣ ơng đối giữa khối lƣợng không đƣợc treo và khối lƣợng đƣợc treo. f n m Độ võng động hành trình nén của hệ treo f t dyn m Độ võng động hành trình trả của hệ treo C L1P N/m Độ cứng lốp xe phía trƣớc bên phải xe C L1T N/m Độ cứng lốp xe phía trƣớc bên trái xe K L1P Ns/m Hệ số cản giảm chấn của lốp xe phía trƣớc bên phải K L1T Ns/m Hệ số cản giảm chấn của lôp xe phía trƣớc bên trái C L2P N/m Độ cứng lốp xe phía sau bên phải xe Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - - -  5  - - - - - dyn Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - - -  6  - - - - - Ký hiệu Đơn vị Giải nghĩa C L2P N/m Độ cứng lốp xe phía sau bên trái xe K L2P Ns/m Hệ số cản giảm chấn của lốp phía sau bên phải K L2T Ns/m Hệ số cản giảm chấn của lốp phía sau bên trái V m/s Vận tốc chuyển động của ôtô T 1 Trọng tâm của động cơ C đc1 N/m Độ cứng lò xo vị trí lắp động cơ thứ nhất K đc1 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn vị trí lắp động cơ thứ nhất C đc2 N/m Độ cứng lò xo vị trí lắp động cơ thứ hai K đc2 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn vị trí lắp động cơ thứ hai C đc3 N/m Độ cứng lò xo vị trí lắp động cơ thứ ba K đc3 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn vị trí lắp động cơ thứ ba C đc4 N/m Độ cứng lò xo vị trí lắp động cơ thứ t ƣ K đc4 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn vị trí lắp động cơ thứ tƣ  F N Tổng các ngoại lực tác dụng lên vật  F qt N Tổng các lực quán tính tác dụng lên vật ϕ rad Chuyển động quay quanh trục Y θ rad Chuyển động quay quanh trục X ξ 1T m Toạ độ suy rộng khối lƣợng không đƣợc treo phia tr ƣ ớc bên trái ξ 1P m Toạ độ suy rộng khối lƣợng không đƣợc treo phia tr ƣ ớc bên phải ξ 2T m Toạ độ suy rộng khối lƣợng không đƣợc treo phia sau bên trái ξ 2 P m Toạ độ suy rộng khối lƣợng không đƣợc treo phia sau bên phải T 1 trọng tâm của động cơ ϕ 1 rad Chuyển động quay của động cơ quanh trục X 1 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - - -  7  - - - - - Ký hiệu Đơn vị Giải nghĩa θ 1 rad Chuyển động quay của động cơ quanh trục Y 1 F qt1T N Lực quán tính khối lƣợng m 1T bên trái F CL1T N Lực đàn hồi của bánh xe phía trƣớc bên trái F KL1T N Lực giảm chấn của bánh xe phía trƣớc bên trái F C1T N Lực đàn hồi của hệ thống treo trƣớc bên trái F K 1T N Lực giảm chấn của hệ thống treo trƣớc bên trái F qt1P N Lực quán tính khối lƣơng m 1P bên phải F CL1P N Lực đàn hồi của bánh xe phía trƣớc bên phải F KL1P N Lực giảm chấn của bánh xe phía trƣớc bên phải F C1P N Lực đàn hồi của hệ thống treo trƣớc bên phải F K1P N Lực giảm chấn của hệ thống treo trƣớc bên phải F CL2T N Lực đàn hồi của bánh xe phía sau bên trái F KL2T N Lực giảm chấn của bánh xe phía sau bên trái F C 2T N Lực đàn hồi của khối lƣợng treo sau bên trái F K 2T N Lực giảm chấn của hệ thống treo saubên trái F CL 2 P N Lực đàn hồi của bánh xe sau bên phải F KL2 P N Lực giảm chấn của bánh xe sau bên phải F C 2 P N Lực đàn hồi của hệ thống treo sau bên phải F K 2 P N Lực giảm chấn của hệ thống treo sau bên phải F qtdc N Lực quán tính của đông cơ F dcC1 N Lực đàn hồi của vị trí bắt động cơ thứ nhất F dcK 1 N Lực giảm chấn của vị trí bắt động cơ thứ nhất F dcC 2 N Lực đàn hồi của vị trí bắt động cơ thứ hai F dcK 2 N Lực giảm chấn của vị trí bắt động cơ thứ hai F dcC 3 N Lực đàn hồi của vị trí bắt động cơ thứ ba Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - - -  8  - - - - - Ký hiệu Đơn vị Giải nghĩa F dcK 3 N Lực giảm chấn của vị trí bắt động cơ thứ ba F dcC 4 N Lực đàn hồi của vị trí bắt động cơ thứ t ƣ F dcK 4 N Lực giảm chấn của vị trí bắt động cơ thứ tƣ Eq Kỳ vọng toán học hoặc giá trị tung độ trung bình của các mấp mô mặt đƣờng K Số lƣợng các giá trị đo đạc q i Giá trị độ cao mấp mô tại điểm đo thứ i P i Xác suất xuất hiện độ cao mấp mô thứ i D y Phƣơng sai các mấp mô Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - - -  9  - - - - - DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU Bảng 1.1. Dự kiến sản lƣợng ô tô các loại đến năm 2020 13 Bảng 1.2. Biểu cân đối năng lực, nhu cầu và bổ sung sản lƣợng ô tô đến năm 14 2010 Hình 2.1. Mô hình dao dao động của động cơ trong ôtô con hai cầu 33 Hình 2.2. Mô hình dao dao động tr ƣ ơng đ ƣ ơng của động cơ trong ôtô 34 con hai cầu Hình .2.3. Sơ đồ lực và mô men tác dụng lên cơ hệ 36 Hình 2.4. Sơ đồ lực tác dụng lên khối lƣợng không đƣợc treo trƣớc trái 38 Hình 2.5. Sơ đồ lực tác dụng lên khối lƣợng không đƣợc treo trƣớc phải 39 Hình 2.6. Sơ đồ lực tác dụng của khối lƣợng không đƣợc treo sau trái 40 Hình 2.7. Sơ đồ lực tác dụng của khối lƣợng không đƣợc treo sau 42 Hình 2.8. Sơ đồ lực và mô men tác dụng lên thân xe 42 Hình 2.9. Sơ đồ lực tác dụng lên khối lƣợng đƣợc treo(của động cơ) 48 Hình 2.10. Hệ treo 2 đòn ngang 53 Hình 2.11. Kết quả đo mấp mô mặt đƣờng quốc lộ 1A (đoạn 1) 61 Hình 2.12. Kết quả đo mấp mô đã qua xử lý (đoạn 1) 61 Hình 2.13. Kết quả đo mấp mô mặt đƣờng quốc lộ 1A (đoạn 2) 62 Hình 2.14. Kết quả đo mấp mô đã qua xử lý (đoạn 2) 62 Hình 3.1. Sơ đồ mô phỏng tổng thể dao động động cơ 63 Hình 3.2. Sơ đồ mô tả khối kích động mặt đƣờng 64 Hình 3.3- Sơ đồ mô tả khối các lực lốp xe trƣớc trái và phải 65 Hình 3.4. Sơ đồ mô tả khối các lực lốp xe sau trái và phải 65 Hình 3.5. Mô tả các chuyển vị của khối lƣợng không đƣợc treo 66 Hình 3.6. Sơ đồ mô tả đặc tính phi tuyến của hệ số cản giảm chấn của 67 hệ thống treo phía tr ƣ ớc Hình 3.7. Sơ đồ mô tả đặc tính phi tuyến của hệ số cản giảm chấn của 67 [...]... khoa học tôi chọn đề tài ‘ Mô phỏng dao động của động cơ đốt trong và xet xét ảnh hưởng của nó lên độ êm dịu chuyển động của tô du lịch ’ Trong khuôn khổ của một luận án Thạc sĩ khoa học tôi tập chung nghiên cứu một số vần cơ bản sau đây: * Nghiên cứu các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu ô tô: Dựa trên cơ sở các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động của tô của các tác giả trong, ngoài nƣớc và các kết... nâng cao độ êm dịu và giảm thiểu khả năng phá huỷ đường của các phương tiện tham gia giao thông Qua tìm hiểu các tài liệu nghiên cứu và các cơ sở lắp ráp ở Việt Nam tác giả nhận thấy các nhà khoa học Việt Nam chưa quan tâm đến dao động của động cơ đốt trong ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động của ô tô Chính vì vậy nghiên cứu dao động của động cơ đốt trong ảnh hưởng đến độ êm dịu của tô là rất cần... chính xác Mô hình gần thực với tô cần đáp ừng các yêu cầu sau: Không hạn chế chuyển động (dao động) , không gian của toàn xe; xác lập đƣợc động học, động lực học phi tuyến của hệ thống treo; xác lập đƣợc động lực học phi tuyến của bánh xe Độ êm dịu của chuyển động tô là chỉ tiêu quan trọng đánh giá chất lƣợng tô Do vậy vấn đế dao động của ô tô đƣợc các nhà khoa học, các chuyên gia sản xuất tô trên... giả chọn đề tài Mô phỏng dao động của động cơ đốt trong và xem xét ảnh hưởng của nó lên độ êm dịu chuyển động của ô tô du lịch làm đề tài của luận án thạc sỹ của mình dưới sự hướng dẫn khoa học của thầy giáo TS Lê Quốc Phong Đây là một mảng đề tài khá rộng, trong khuôn khổ thời gian có hạn của một luận văn cao học, tác giả chọn lĩnh vực nghiên cứu về ảnh hưởng của các thông số kết cấu của đệm đàn hồi... dịu của tô, ảnh hƣởng gì đến sức khoẻ con ngƣời thì chƣa đƣợc chú ý quan tâm đúng mức Trong đề tài này tác giả tập trung nghiên cứu dao động của động cơ đột trong ảnh hƣởng đến độ êm dịu của tô nhƣ thế nào và sử dụng phần mềm Matlab Simulink giải phƣơng trình vi phân mô tả dao động 1.2 Sơ lược tình hình nghiên cứu dao động của tô 1.2.1 Nghiên cứu dao động của tô trên thế giới Ngành tô thê giới đã... chất lượng của độ êm dịu chuyển động của tô: Ngày nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là các ngành công nghệ thông tin, điều khiển tự động, công nghệ vật liệu đã góp phần không nhỏ để phát triển công nghiệp tô Các hệ thống tô, trong đó hệ thống treo và các phần tử của hệ thống treo đã đƣợc cải tiến đáng kể theo hƣớng nâng cao chất lƣợng của độ êm dịu chuyển động của tô Năm 1974... Việt Nam - Xây dựng mô hình dao động động cơ xe du lịch lắp ráp tại Việt Nam - Thiết lập hệ phương vi phân mô tả dao động của động cơ xe du lịch lắp ráp tại Việt Nam - Ứng dụng thành công kết quả đo mấp mô mặt đường quốc lộ 1A Hà Nội – Lạng Sơn vào bài toán dao động động cơ - Giải hệ phương trình vi phân mô tả dao động bằng phần mềm Matlab Simulink 7.0 - Nghiên cứu và đề xuất bộ thông số kết cấu đệm... các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động của tô Đánh giá ảnh hƣởng của dao động có tính lịch sử Trƣớc đây, ngƣời ta đánh giá ảnh hƣởng dao động tô theo 2 chỉ tiêu là độ êm dịu và tải trọng động, tƣợng trƣng cho sự ảnh hƣởng đến tuổi thọ chi tiết Ngày nay, do nhận thức mới về ảnh hƣởng của dao động, các chỉ tiêu đƣợc xác lập theo tiêu chí mới nhƣ sau: 1 Chỉ tiêu về độ êm dịu + Chỉ tiêu đối với... http://www.lrc-tnu.edu.vn -  22    * Giải bài toán dao động tô: Giải bài toán dao động đã đƣợc đƣa ra từ lâu Từ những năm 50 của thế kỷ 20 E.A.Truđakốp trong các công trình của mình đã đƣa ra mô hình dao động tô hai bậc tự do Từ đó đến nay, mô hình dao động tô ngày càng hoàn thiện theo hƣớng ngày càng tiến gần sát với mô hình thật và đặc biệt sự phát triển của công nghệ thông tin thì việc... lý do sau: - Thông qua mô phỏng có thể xác định đƣợc gia tốc theo phƣơng thẳng đứng và thời gian dao động  -  30    - Thỏa mãn đƣợc điều kiện phù hợp với ngƣời và đƣờng Việt Nam  -  30    Chƣơng II XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG TƢƠNG ĐƢƠNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 2.1 Xây dựng mô hình dao động tƣơng đƣơng của động cơ 2.1.1 Các khái niệm tƣơng đƣơng tô là một hệ dao động bao gồm nhiều . chưa quan tâm đến dao động của động cơ đốt trong ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động của ô tô. Chính vì vậy nghiên cứu dao động của động cơ đốt trong ảnh hưởng đến độ êm dịu của tô là rất cần thiết. Chính. đề tài Mô phỏng dao động của động cơ đốt trong và xem xét ảnh hưởng của nó lên độ êm dịu chuyển động của ô tô du lịch làm đề tài của luận án thạc sỹ của mình dưới sự hướng dẫn khoa học của thầy. ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG VÀ XEM XÉT ẢNH HƯỞNG CỦA NÓ LÊN ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ DU LỊCH Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO