... sát 42 Nối sơ đồ mô lại với ta sơ đồ khối mô ứng xử động lực học ôtô hình Hình 2-26 Sơ đồ mô ứng xử ôtô 43 CHƯƠNG MÔPHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂNĐỘNG ĐIỂN HÌNH Để khảo chuyểnđộng ô tô phanh ... khối phi tuyến 2.2.2 Môchuyểnđộngôtô 2.2.2.1 Môchuyểnđộng khối thân xe Kết hợp phương trình vi phân mô tả chuyểnđộng thân xe: (2-1) ÷ (2-6) ta xây dựng chương trình mô khối thân xe thể sơ ... CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ MÔ HÌNH MÔPHỎNG TRONG MÔI TRƯỜNG MATLAB - SIMULINK 2.1 Mô hình toán học thể quan hệ động lực học ôtô 2.1.1 Mô hình phẳng Mô hình phẳng ôtô thể hình ß1 Pf1 Y a L MS1...
... xlt π d12 S = xl1 CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔPHỎNG 2.2 Mô hình mô môi trường matlab-simulink CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔPHỎNG Các trường hợp mô phỏng: 3.1 Môchuyểnđộng ô tô phanh đường vòng với v = ... khảo sát thông số ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động, tính quay vòng ôtô Đề tài góp phần cải thiện tính ổn định hướng chuyểnđộngôtô - Kết lấy nhiều thông số động lực học như: vận tốc; góc quay, ... 10m/s, Fbđ = 280N, βvl là: 600 1200 - 1800 3.2 Môchuyểnđộng ô tô phanh đường vòng với βvl 1200, Fbđ = 490N, v là: 10m/s – 15m/s – 20m/s 3.3 Môchuyểnđộng ô tô phanh đường vòng với βvl = 600, v...
... vận tốc, phương trình chuyểnđộngchuyểnđộng thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyểnđộng vật bị ném CHUYỂN ĐỘNGCỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo ... KIỂM TRA BÀI CŨ Câu số: Hãy nêu định nghĩa chuyểnđộng thẳng Phương trình tọa độ vật chuyểnđộng thẳng Trả lời: * Chuyểnđộng thẳng chuyểnđộng thẳng, chất điểm có vận tốc tức thời không ... chất chuyểnđộng vật bị ném CHUYỂN ĐỘNGCỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong trình chuyển y động vật chịu tác dụng lực ? voy vo α O vox Quỹ đạo vật ném xiên parabol x Tầm bay cao...
... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồngđồngmô • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực Môchuyểnđộng • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồngđồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Môchuyểnđộng • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồngđồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Môchuyểnđộng • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot Scorbot Cấu trúc file...
... đònh vò thật xá c cá c coord để mô phỏ n g xá c Khả o sát mộ t số ví dụ khả nă n g mô phỏ n g, FEA điều khiển : a Mô phỏ n g hoạ t độ n g Piston: ví dụ nà y mô phỏ n g cá c h hoạ t độ n g củ ... tục với mô phỏ n g vật lý Thể hiệ n kết mô phỏ n g ứ n g suất "Auto-Explode" cho thể hiệ n nhữ n g lắp rá p phâ n rã Tô bó n g, render bề mặt File video AVI XUẤ T Dữ liệu hệ MÉ T từ mô phỏ n ... phé p mô phỏ n g hệ thố n g lớ n ,gồ m thuỷ lự c , điệ n tử điề u khiể n Sau mộ t nhữ n g khả nă n g vN4D: MÔ PHỎ N G CHUYỂ N ĐỘ N G VỚ I ĐỘ CHÍNH XÁ C CAO: chương trình có khả nă n g mô phỏ...
... chuyển động, tương tác đối tượng với đối tượng khác, môi trường xung quanh Mô hình trở nên chân thực sống độngchuyểnđộng tương tác Vậy làm để tạo chuyểnđộng cho đối tượng linh hoạt, uyển chuyển, ... Việc đòi hỏi người tạo chuyểnđộng phải hiểu đối tượng thực tế chuyểnđộng chúng Có nhiều cách tạo chuyểnđộng khác song có bốn kỹ thuật tạo chuyểnđộng sau: 2.2 Chuyểnđộng theo thời điểm (Keyframe ... đề điều khiển mô hình tạo chuyểnđộng cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyểnđộng đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyểnđộng theo thời điểm chính, chuyểnđộng theo đường...
... chuyển động, tương tác đối tượng với đối tượng khác, môi trường xung quanh Mô hình trở nên chân thực sống độngchuyểnđộng tương tác Vậy làm để tạo chuyểnđộng cho đối tượng linh hoạt, uyển chuyển, ... Việc đòi hỏi người tạo chuyểnđộng phải hiểu đối tượng thực tế chuyểnđộng chúng Có nhiều cách tạo chuyểnđộng khác song có bốn kỹ thuật tạo chuyểnđộng sau: 2.2 Chuyểnđộng theo thời điểm (Keyframe ... đề điều khiển mô hình tạo chuyểnđộng cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyểnđộng đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyểnđộng theo thời điểm chính, chuyểnđộng theo đường...
... chuyển động, tương tác đối tượng với đối tượng khác, môi trường xung quanh Mô hình trở nên chân thực sống độngchuyểnđộng tương tác Vậy làm để tạo chuyểnđộng cho đối tượng linh hoạt, uyển chuyển, ... Việc đòi hỏi người tạo chuyểnđộng phải hiểu đối tượng thực tế chuyểnđộng chúng Có nhiều cách tạo chuyểnđộng khác song có bốn kỹ thuật tạo chuyểnđộng sau: 2.2 Chuyểnđộng theo thời điểm (Keyframe ... đề điều khiển mô hình tạo chuyểnđộng cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyểnđộng đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyểnđộng theo thời điểm chính, chuyểnđộng theo đường...
... đề điều khiển mô hình tạo chuyểnđộng cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyểnđộng đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyểnđộng theo thời điểm chính, chuyểnđộng theo đường ... Thực ảo 13 1.2 Chuyểnđộng Thực ảo 20 1.2.1 Vai trò việc tạo chuyểnđộng 20 1.2.2 Phân loại đối tượng góc độ chuyểnđộng 20 Chương MỘT SỐ KỸ THUẬT TẠO CHUYỂNĐỘNG CHO ĐỐI TƯỢNG ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.2 Chuyểnđộng tự ion 47 Hình 3.3 Chuyểnđộng tự ion góc quan sát 47 Hình 3.4 Các ion chuyểnđộng phía điện cực trái dấu 48 Hình 3.5 Các ion chuyểnđộng điện cực góc...
... khởi độngchuyểnđộng chi tiết nh cung cấp lực mô men Bắt đầu mô phỏng, SimMechanics tìm kiếm chuyểnđộng hệ thống, trì ràng buộc áp đặt Mô kết cấu máy xây dựng mô hình hoạt hình hóa trình mô ... kết chuyểnđộng o Phân tích động lực học ngợc: tìm lực, mô men cần thiết để tạo chuyểnđộng xác định trớc hệ thống mở o Phân tích động học: tìm lực, mô men cần thiết để tạo chuyểnđộng xác định ... vào Body Mô tả: - Khối Joint actuator: Tác động lực /mô men tạo chuyểnđộng cho khớp nguyên thuỷ Mô tả: - Khối Driver actuator: Gây chuyểnđộng tơng đối cặp Body cỡng thông qua khối driver Mô tả:...
... đề cho lĩnh vực Chính lý tác giả chọn đề tài “MÔ PHỎNG DAO ĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG VÀ XEM XÉT ẢNH HƯỞNG CỦA NÓ LÊN ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ DU LỊCH” làm đề tài thạc sỹ LỊCH SỬ NGHIÊN ... dao động hệ tập hợp mấp mô ngẫu nhiên toàn chiều dài * Vật 7: Động coi vật có khối lượng Mdc đặt trọng tâm T1 momen quán tính: J dcx , J dcy Chuyểnđộngđộng hợp ba chuyển động: + Chuyểnđộng ... kích động ngẫu nhiên mặt đường Chương ỨNG DỤNG PHẦN MỀM SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢO SÁT DAO ĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ Sơ đồ mô dao độngđộng Sơ đồ mô tổng thể Dựa vào hệ phương trình vi phân mô tả dao động...
... tâm đến dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyểnđộng ô tô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ôtô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem ... dao động hệ tập hợp mấp mô ngẫu nhiên toàn chiều dài * Vật 7: Động coi vật có khối lượng M dc đặt trọng tâm T1 momen quán tính: J dcx , J dcy Chuyểnđộngđộng hợp ba chuyển động: + Chuyểnđộng ... DAO ĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ mô dao độngđộng 3.1.1 Sơ đồ mô tổng thể 3.1.2 Sơ đồ khối chức 3.2 Thông số mô 3.3 Một số kết đánh giá 3.3.1 Lực hệ thống treo tác dụng lên vỏ xe: 3.3.2 Các chuyển...
... tâm đến dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyểnđộng ô tô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ôtô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem ... dao động hệ tập hợp mấp mô ngẫu nhiên toàn chiều dài * Vật 7: Động coi vật có khối lượng M dc đặt trọng tâm T1 momen quán tính: J dcx , J dcy Chuyểnđộngđộng hợp ba chuyển động: + Chuyểnđộng ... DAO ĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ mô dao độngđộng 3.1.1 Sơ đồ mô tổng thể 3.1.2 Sơ đồ khối chức 3.2 Thông số mô 3.3 Một số kết đánh giá 3.3.1 Lực hệ thống treo tác dụng lên vỏ xe: 3.3.2 Các chuyển...
... THUYếT hệ thống PHANH ôTô 1.1 Khái niệm chung trình phanh Khi ôtôchuyểnđộng mặt đường ngang với vận tốc đó, người lái cắt nguồn động lực truyền từ động đến bánh xe chủ độngôtô chạy chậm lại dừng ... thống phanh ôtô 2.1 chức năng, yêu cầu phân loại ôtô có chức sau : ã Giảm vận tốc ôtô đến trị số xác định đến ôtô dừng hẳn ã Duy trì vận tốc ôtô trị số xác định trường hợp xe chuyểnđộng xuống ... chiều tiến ôtô hiệu phanh tốt, ôtô chạy lùi hiệu phanh thấp khoảng hai lần Nhược điểm không quan trọng ôtô có trọng lượng nhỏ ôtô du lịch ôtô tải nhẹ, ôtô chạy lùi tốc độ thấp yêu cầu mô men phanh...
... tâm đến dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyểnđộng ô tô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ôtô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem ... dao động hệ tập hợp mấp mô ngẫu nhiên toàn chiều dài * Vật 7: Động coi vật có khối lượng M dc đặt trọng tâm T1 momen quán tính: J dcx , J dcy Chuyểnđộngđộng hợp ba chuyển động: + Chuyểnđộng ... DAO ĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ mô dao độngđộng 3.1.1 Sơ đồ mô tổng thể 3.1.2 Sơ đồ khối chức 3.2 Thông số mô 3.3 Một số kết đánh giá 3.3.1 Lực hệ thống treo tác dụng lên vỏ xe: 3.3.2 Các chuyển...
... RayleighTaylor xuất chuyểnđộng đối lưu T rong nghiên cứu đề tài chuyểnđộng đối lưu xuất phát tử hai trạng thái mô tà dc/tồn kích động nhiệt tro n lòng chất lỏng biên xem xét môphong Bây ta đề ... nên chuyểnđộng đối lưu cụ thể, ta cần x em b ứ c tran h chuyểnđộng tương ứng - C ác th ô n g sô nhóm nhập vào t r bàn phím Bước tích phân theo k h ô n g g ian Ax, Ay không cần thay đổi mô phỏng, ... BÁO CÁO TÓM TẮT THỰC HIỆN ĐỀ TÀI a Tên đề tài Xây dựng phần mềm môchuyểnđộng đối lưu nhiệt chất lỏng thực; mõchuyểnđộng chất lỏng thực xung quanh vật cản phục vụ nghiên cứu đào tạo ngành...