mô phỏng chuyển động của ôtô

... Bài MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG MẶT PHẲNG PHA 7-1 hệ khối lượng V F S A Phương trinh Vận tốc B F=ma V=at Quãng ... Bánh xe M1 chịu moment M từ motơ, làm bánh xe quay vận tốc ω M Phương trình chuyển động thẳng F2 V J2 Phương trình chuyển động quay quanh truc bánh xe ω F1 θ Xet thân xe J2 1)Chịu lực đẩy F2 từ trục ... từ bánh xe F2 3)Lực trọng trường tác dụng lên m2 M Phương trình chuyển động thẳng theo phương ngang m2gtgθ Phương trình chuyển động quay quanh truc bánh xe m2g

Ngày tải lên: 29/03/2021, 11:21

... mạ hóa học composite NiP-SiC Thơng số kết Điện trở chuyển điện tích Rct thể bảng 3.2 Ta nhận thấy, tăng nồng độ hạt SiC dung dịch, điện trở chuyển điện tích có thay đổi theo có xu hướng tăng, ... Nghệ Điện Hố Bảo vệ Kim loại, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Để hoàn thành luận văn nhận nhiều động viên, giúp đỡ nhiều cá nhân tập thể Trước hết, xin chân thành cảm ơn sâu sắc đến PGS.TS Mai ... trợ tơi việc hồn thành luận văn Cuối tơi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè, người bên tôi, động viên khuyến khích tơi q trình thực đề tài nghiên cứu Hà Nội, ngày 18 tháng 10 năm 2010 Học

Ngày tải lên: 28/02/2021, 00:01

... quaternion .38 2.4 Dữ liệu chuyển động người hệ thống Optitrack 40 2.5 Bài toán động học biểu diễn chuyển động 45 Chương MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT 46 3.1 Bộ thư viện ... Thu thập chuyển động 71 Hình 4-2 Mô chuyển động tổng hợp theo thời gian thực 72 Hình 4-3 Quan sát chuyển động tương ứng mơ hình người robot (a) 73 Hình 4-4 Quan sát chuyển động tương ... vấn đề biểu diễn liệu chuyển động người thu thập từ hệ thống bắt chuyển động  Chương Mô chuyển động người cho robot Trình bày cách sử dụng liệu từ hệ thống bắt chuyển động đề cập, biến đổi thích

Ngày tải lên: 07/12/2021, 23:31

... thiết lập phương trình Langevin mô chuyển động hạt vi mô Phần giới thiệu toán lọc bụi không khí, mô q đạo hạt bụi chiều, chiều 2.Mục tiêu Mô chuyển động hạt vi mô, tìm hiểu phương trình Langevin ... hưởng quán tính 29 Ảnh hưởng chuyển động Brown Chuyển động Brown hạt kết trình chuyển động ngẫu nhiên phân tử khí Những hạt có kích thước nhỏ 0.1µm có khuynh hướng chuyển động ngẫu nhiên tương tác ... 26-11-1988 Toán ứng dụng Phái : Nữ Nơi sinh : TP HCM MSHV : 11240507 I – TÊN ĐỀ TÀI : MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA HẠT VI MÔ II – NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG :  Các kiến thức giải tích ngẫu nhiên (q trình ngẫu

Ngày tải lên: 03/09/2021, 16:32

... chọn mốc thời gian chuyển động mong muốn sau lưu video hình ảnh chuyển động [...]... Bước 27 : dùng lệnh mate chọn mechanical mates sau đó chọn cam ở ô thứ nhất chọn viền ngoài của hình thứ nhất ... Mô chuyển động trục cam động đốt • Bước : vẽ hình tròn với đường kính 80 • Bước : vẽ hình tròn thứ đường kính ... top plane của hình thứ nhất và top plane của hình thứ 2 sau đó chọn coincident nhấp ok để kết thúc • Bước 26 : dùng lệnh mate chọn mặt front plane của trục chính và front plane của hình

Ngày tải lên: 04/04/2016, 08:28

... Khoa Mơi trường, Trường đại học Bách khoa Đà Nẵng; Email: lhson@dut.udn.vn PHỤ LỤC 02 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA DỊNG KHÍ VÀ CÁC HẠT BỤI TRONG XYCLONE BẰNG PHẦN MỀM SOLIDWORKS Đầu tiên ta chọn tab ... sang phần tiếp theo, ta tạm thời ẩn hình cách nhấp phải vào Flow Trajectories, chọn Hide MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA HẠT BÊN TRONG XYCLONE Đầu tiên ta nhấp phải vào Particle Studies, chọn Wizard.Bảng ... CẮT VECTO CHUYỂN ĐỘNG Đầu tiền ta nhấp phải vào Cut Plots, chọn Insert Bảng chọn Cut Plot ra, mục Display chọn Isolines để hiển thị vân màu chọn Vectors để mũi tên biểu thị chuyển động khơng

Ngày tải lên: 02/03/2021, 15:16

... trình cánh tay rô bốt 1)Mục đích của chương trình : Mô tả chuyển động của rôbốt Sử dụng đồ hoạ 3D dựa trên ngôn ngữ Opengl 2)Chức năng của chương trình : Di chuyển đồ vật từ vị trí A -> B ... x, y mô tả vị trí của chuột khi sự kiện sảy ra  Void glutMotionFunc(void (*func)(int x, int y)) : hàm này được gọi khi con trỏ chuột di chuyển trong cửa sổ window Toạ độ x ,y mô tả vị trí của ... tận dụng được sức mạnh phần cứng nên tốc độ chậm Trong mô hình hoạt động của opengl: phần sử lí tính toán đồ hoạ 3D hay hiệu ứng đồ hoạ được chuyển cho phần cứng (card đồ hoạ thực hiện) Opengl sử

Ngày tải lên: 11/07/2016, 22:37

... hành mô phỏng chuyển động trên mô hình 3D Mô Phỏng Chuyển Động Cánh Tay Trang 17Trang 11/17CHƯƠNG 4 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 1.10 Mô phỏng trên IDE 1.11 Mô phỏng trên Unity 3D Mô Phỏng Chuyển Động Cánh ... tàiĐề tài ‘’MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY BẰNG CẢM BIẾN GIATỐC’’ được thực hiện bằng cách lắp các cảm biến lên nhiều vị trí khác nhau trêncánh tay để mô phỏng hoạt động của cánh tay bằng mô hình ... CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ MẠCH 10 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI 10 3.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 11 CHƯƠNG 4 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 12 4.1 MÔ PHỎNG TRÊN IDE: 12 4.2 MÔ PHỎNG TRÊN UNITY 3D: 22 CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN 22 4.1 KẾT LUẬN:

Ngày tải lên: 21/01/2018, 16:47

... tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường cong xác định trước, chuyển ... Thực ảo 13 1.2 Chuyển động Thực ảo 20 1.2.1 Vai trò việc tạo chuyển động 20 1.2.2 Phân loại đối tượng góc độ chuyển động 20 Chương MỘT SỐ KỸ THUẬT TẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ĐỐI TƯỢNG ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.2 Chuyển động tự ion 47 Hình 3.3 Chuyển động tự ion góc quan sát 47 Hình 3.4 Các ion chuyển động phía điện cực trái dấu 48 Hình 3.5 Các ion chuyển động điện cực góc

Ngày tải lên: 26/03/2021, 07:03

... Export STL files MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL MỤC TIÊU Có hiểu biết quy trình mơ chuyển động Nắm kỹ thuật mô chuyển động Robot Xây dựng chương trình mơ chuyển động Robot HUST 10/5/2015 ... NỘI DUNG HUST Quy trình mơ chuyển động Robot File mơ tả mơ hình 3d STL Xây dựng chương trình mơ Robot 10/5/2015 NỘI DUNG HUST Quy trình mô chuyển động Robot File mô tả mô hình 3d STL Xây dựng chương ... BÀI MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL Ths Nguyễn Xn Hồng Sơ đồ quy trình mơ Bắt đầu Kích thước, hình ảnh,

Ngày tải lên: 02/03/2023, 14:25

... Đề tài: Mô chuyển động robot Harmo SimMechanics Giáo viên hướng dẫn: Nhóm sinh viên thực hiện: Nhóm MSSV Họ Tên Nhiệm vụ QUY TRÌNH THỰC HIỆN Bước PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ BÀI TỐN ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT ... HÌNH 3D Bước LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT 3D Bước LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT 3D PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ BÀI TỐN ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT HARMO Phân tích cấu trúc robot Xây dựng hệ tọa độ thiết lập bảng DH Bảng D-H ( Phương ...  l. sin  a4  cos  d1  a  a   Pz  l.cos  a4 sin  d3  a1  h Bài tốn động học ngược Biết trước vị trí điểm tác động cuối E(xE, yE, zE) Xác định biến khớp:  q1  q   2  qi    

Ngày tải lên: 02/03/2023, 14:31

... trình phá bỏ mối ghép Đường dẫn Hình 8.6 Chương : Mô Phỏng Chuyển Động Của Các Bộ Phận Trong Cơ Cấu Lắp Ghép Trong trình thiết kế, việc mô chuyển động phận cấu lắp ghép tạo điều kiện thuận lợi nhiều ... việc mô chuyển động chi tiết, qúa trình lắp ghép ta phải ý đến bậc tự chi tiết lắp ghép với Đặc biệt bậc tự có liên quan đến chuyển động ta không phép khống chế chúng • Để thực trình mô chuyển động ... Stop Record or playback :dừng trình mô chuyển động Record Simulation: mô tả hướng dịch chuyển chi tiết Pause Replay: tạm dừng trình mô phỏng, thực lại trình mô Reset Components: đưa chi tiết quay

Ngày tải lên: 27/08/2012, 14:32

... sát 42 Nối sơ đồ mô lại với ta sơ đồ khối mô ứng xử động lực học ôtô hình Hình 2-26 Sơ đồ mô ứng xử ôtô 43 CHƯƠNG MÔ PHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂN HÌNH Để khảo chuyển động ô tô phanh ... khối phi tuyến 2.2.2 Mô chuyển động ôtô 2.2.2.1 Mô chuyển động khối thân xe Kết hợp phương trình vi phân mô tả chuyển động thân xe: (2-1) ÷ (2-6) ta xây dựng chương trình mô khối thân xe thể sơ ... CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRONG MÔI TRƯỜNG MATLAB - SIMULINK 2.1 Mô hình toán học thể quan hệ động lực học ôtô 2.1.1 Mô hình phẳng Mô hình phẳng ôtô thể hình ß1 Pf1 Y a L MS1...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 22:49

...  xlt  π d12 S =  xl1  CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG 2.2 Mô hình mô môi trường matlab-simulink CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Các trường hợp mô phỏng: 3.1 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với v = ... khảo sát thông số ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động, tính quay vòng ôtô Đề tài góp phần cải thiện tính ổn định hướng chuyển động ôtô - Kết lấy nhiều thông số động lực học như: vận tốc; góc quay, ... 10m/s, Fbđ = 280N, βvl là: 600 1200 - 1800 3.2 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl 1200, Fbđ = 490N, v là: 10m/s – 15m/s – 20m/s 3.3 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl = 600, v...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 22:50

... vận tốc, phương trình chuyển động chuyển động thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyển động vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo ... KIỂM TRA BÀI CŨ Câu số: Hãy nêu định nghĩa chuyển động thẳng Phương trình tọa độ vật chuyển động thẳng Trả lời: * Chuyển động thẳng chuyển động thẳng, chất điểm có vận tốc tức thời không ... chất chuyển động vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong trình chuyển y động vật chịu tác dụng lực ?  voy  vo α O  vox Quỹ đạo vật ném xiên parabol x Tầm bay cao...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 10:10

... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng mô • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot Scorbot Cấu trúc file...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... đònh vò thật xá c cá c coord để mô phỏ n g xá c Khả o sát mộ t số ví dụ khả nă n g mô phỏ n g, FEA điều khiển : a Mô phỏ n g hoạ t độ n g Piston: ví dụ nà y mô phỏ n g cá c h hoạ t độ n g củ ... tục với mô phỏ n g vật lý Thể hiệ n kết mô phỏ n g ứ n g suất "Auto-Explode" cho thể hiệ n nhữ n g lắp rá p phâ n rã Tô bó n g, render bề mặt File video AVI XUẤ T Dữ liệu hệ MÉ T từ mô phỏ n ... phé p mô phỏ n g hệ thố n g lớ n ,gồ m thuỷ lự c , điệ n tử điề u khiể n Sau mộ t nhữ n g khả nă n g vN4D: MÔ PHỎ N G CHUYỂ N ĐỘ N G VỚ I ĐỘ CHÍNH XÁ C CAO: chương trình có khả nă n g mô phỏ...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 21:33

... chuyển động, tương tác đối tượng với đối tượng khác, môi trường xung quanh Mô hình trở nên chân thực sống động chuyển động tương tác Vậy làm để tạo chuyển động cho đối tượng linh hoạt, uyển chuyển, ... Việc đòi hỏi người tạo chuyển động phải hiểu đối tượng thực tế chuyển động chúng Có nhiều cách tạo chuyển động khác song có bốn kỹ thuật tạo chuyển động sau: 2.2 Chuyển động theo thời điểm (Keyframe ... đề điều khiển mô hình tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 23:06

... chuyển động, tương tác đối tượng với đối tượng khác, môi trường xung quanh Mô hình trở nên chân thực sống động chuyển động tương tác Vậy làm để tạo chuyển động cho đối tượng linh hoạt, uyển chuyển, ... Việc đòi hỏi người tạo chuyển động phải hiểu đối tượng thực tế chuyển động chúng Có nhiều cách tạo chuyển động khác song có bốn kỹ thuật tạo chuyển động sau: 2.2 Chuyển động theo thời điểm (Keyframe ... đề điều khiển mô hình tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường...

Ngày tải lên: 09/12/2016, 15:21

... chuyển động, tương tác đối tượng với đối tượng khác, môi trường xung quanh Mô hình trở nên chân thực sống động chuyển động tương tác Vậy làm để tạo chuyển động cho đối tượng linh hoạt, uyển chuyển, ... Việc đòi hỏi người tạo chuyển động phải hiểu đối tượng thực tế chuyển động chúng Có nhiều cách tạo chuyển động khác song có bốn kỹ thuật tạo chuyển động sau: 2.2 Chuyển động theo thời điểm (Keyframe ... đề điều khiển mô hình tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 17:22