... Chương trình môphỏngđiềukhiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảmHình 4.16 Môphỏng 3 luồng XCP và 1 luồng TCP cùng tồn tại trong mạng64Chương 4: Chương trình môphỏngđiềukhiển tắc nghẽn ... trình môphỏngđiềukhiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảmChương 4CHƯƠNG TRÌNH MÔPHỎNGĐIỀUKHIỂN TẮC NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM4.1 Giới thiệu chươngNội dung chương 4 môphỏng thuật ... gởi có thể điềukhiển cửa sổ gởi thích hợp hơn để đạt được tính hiệu quả, bình đẳng, điềukhiển tắc nghẽn có thể mở rộng qui mô và ổn định trong toàn mạng.Mục đích của phần này là môphỏng để...
... trình môphỏngđiềukhiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảmChương 4CHƯƠNG TRÌNH MÔPHỎNGĐIỀUKHIỂN TẮC NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM4.1 Giới thiệu chươngNội dung chương 4 môphỏng thuật ... truyền dữ liệu, Công cụ môphỏng là NS2, kết quả môphỏng là các đồ thị và minh họa mạng NAM được phân tích trong 4.3.2.4.2 Phương pháp và công cụ mô phỏng 4.2.1 Phương pháp phân tíchTrong ... Phần môphỏng này được thực hiện với phần mềm nguồn mở ns2.Các file OTcl Scripts thực hiện môphỏng trình bày trong phần phụ lục của luận văn.66Chương 4: Chương trình môphỏngđiều khiển...
... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điềukhiển cục bộ. Mỗi bộ điềukhiển có một chức năng điều khiển riêng ... việc điềukhiển và thực tế thiết bị điềukhiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toánđiềukhiển ... - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 30 - Khoa Cơ - Điện điều khiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Để sửa đổi hệ thống điều khiển và các qui tắc đang sử dụng, ngời vận hành chỉ cần nhập...
... một số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát-Thay thế điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, ... quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điềukhiển động cơ chấp hành - Điềukhiển động cơ bớc Điều khiển mềm dẻo - Điều hành ... Hệ thống điềukhiển quá trình công nghiệp, ví dụ trong quá trình sản xuất Hydrocacbon và nhiều chất hoá học khác. Hệ điềukhiển này xử lí hàng ngành thông tin lấy từ cảm biến để điềukhiển hàng...
... vực điềukhiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toánđiềukhiển tự chỉnh mờ cho điềukhiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁNĐIỀUKHIỂNMỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀUKHIỂN ... cập đến một vài thuật điềukhiển tự chỉnh mờ cho điềukhiển rôbốt. Thông qua các thuật toánđiềukhiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... hệ điềukhiểnmờ ở mức cao Thay thế (7) vào (1) có: (14) uxgxgxfxfeKeTn ])()(ˆ[)]()(ˆ[)(−+−+−=Một số yêu cầu cần phải thỏa khi thiết kế bộ điều khiển ở mức cao: Tác động điều...
... dành cho việc đào tạo (CP1L/1H Training kit) là một bộ điềukhiển lập trình loại nhỏ loại CP1L-L14 có thêm 8 khoá chuyển mạch đầu vào để môphỏng các đầu vào số (đánh số từ 0 đến 7) và có sẵn ... chương trình SR area Các bit này phục vụ cho các chức năng riêng biệt như cờ báo và các bit điều khiển. TR area Các bit này lưu dữ liệu và lưu trạng thái ON/OFF tạm thời tại các nhánh rẽ chương ... Chương 1 AR area2 Các bit này phục vụ cho các chức năng riêng biệt như cờ báo và các bit điều khiển. Timer/Counter area Các số này có thể được dùng cho cả timers và counters. DM area Read/Write2...
... điềukhiểntoàn hệ thốngI. Nhiệm vụ chức năng mạch điềukhiển :Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điềukhiển đặt vào cực điều khiển. ... dòng điện tải.2.Cấu trúc chung của mạch điềukhiển nghịch lu: 3.Yêu cầu về mạch điều khiển: Mạch điềukhiển là một khâu quan trọng trong hệ thống điềukhiển Thyrisro, nó là bộ phận chủ yếu quyết ... thì xung điềukhiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ở mạch lực quyết định.1.Mạch điềukhiển có chức năng sau:- Điều chỉnh đợc vị trí xung điềukhiển trong...
... các tác giả có đề cập đến cụm điềukhiển bao gồm bộ điều khiển robot và bộ điềukhiển thông minh quá trình hàn. Một trong những thành phần cơ bản của bộ điềukhiển thông minh này là cảm biến. ... niệm mở rộng hơn so với điềukhiển thông minh Hệ thống bao gồm nhiều thành phần nh sự thu nhận, mô phỏng quá trình hoặc giá trị điều chỉnh. Tại Hội thảo quốc tế về điềukhiển và ra quyết định ... phân tích những yêu cầu đối với bộ điềukhiển thông minh là cần có cấu trúc mở, mođun, nhiều trục, nhiều quy luật điều khiển, có liên hệ phản hồi. Các bộ điềukhiển này cấu tạo trên nền tảng các...
... đóng. Một bộ điềukhiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộ điềukhiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiểnmờ không cần đến mô hình toán ... phát triển điềukhiểnmờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điềukhiển được m máy tính lại không điềukhiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điềukhiểnmờ là ... xuyên bị thay đổi ngẫu nhiên v do đó mô hình toán học của đối tượng điềukhiển không chính xác, đó là chưa nói tới chúng có thể hoàn toàn sai. Việc điềukhiển theo kinh nghiệm như vậy, có thể...
... luật điềukhiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điềukhiểnmờ 87 V.4 Thiết kế bộ điềukhiển ... trúc 68 III.3.3.3 Bộ điềukhiểnmờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điềukhiểnmờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt và ý nghĩa ứng dụng trong điều khiển thích nghi bền vững ... cứu thuật toán điều khiểnmờ và ứng dụng điềukhiểnmờ tr-ợt điềukhiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điềukhiển này đều có...